WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.64 of 91.80 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.90 of 61.20 AH used of 10V (77.28% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 42 - - - 2064 - -127.1 -29.92 - 1918 - - - - - - - - - - -
43 - -6.4 3 92 roll -0.87 13.18 0.204 2222 165.4 2.60 0.098 3447 531.9 -127.1 -30.83 - 2960 -33.8 - - - - - - - - - -
333 - -8.8 32 337 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2047 -566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
638 - -8.8 84 641 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
943 - -9.8 137 951 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1253 - -7.8 168 1257 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.088 3454 530.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1318 - -8.4 174 1322 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2046 -570.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1623 - -6.4 205 1631 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1933 - -6.4 228 1937 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2063 - -7.0 234 2067 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2049 571.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2373 - -6.7 250 2391 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2693 - -5.8 266 2711 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3013 - -7.2 282 3017 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 654 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3043 - -8.3 283 3047 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2042 573.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3353 - -7.1 299 3371 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3673 - -6.7 315 3691 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3993 - -7.2 331 4051 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4353 - -6.2 337 4411 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4713 - -5.2 343 4771 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5073 - -6.0 349 5131 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5433 - -6.6 355 5437 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 657 -547.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5468 - -7.5 355 5472 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2048 567.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5793 - -7.0 361 5851 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6153 - -6.7 367 6211 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6513 - -5.6 373 6571 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6873 - -5.6 379 6931 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7233 - -5.0 385 7291 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7593 - -4.7 391 7651 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7953 - -5.0 397 8011 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8313 - -4.7 403 8371 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8673 - -4.7 409 8731 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9033 - -5.2 415 9037 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 642 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9063 - -6.0 415 9067 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.061 2047 562.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9393 - -5.3 421 9397 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.117 3450 510.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9448 - -6.0 421 9452 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2049 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9753 - -6.3 427 9757 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 644 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9858 - -6.5 428 9862 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2046 567.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10173 - -6.8 434 10177 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.111 3451 516.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10223 - -7.2 434 10227 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10533 - -6.5 440 10537 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3450 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10683 - -6.3 442 10687 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2053 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11013 - -5.7 448 11017 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3451 517.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11078 - -5.0 449 11082 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2055 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11433 - -5.2 455 11437 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3448 521.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.4 455 11452 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2053 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11793 - -5.4 461 11797 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3448 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11823 - -5.7 461 11827 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2057 -556.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12153 - -5.7 467 12157 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3448 521.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12228 - -5.6 468 12232 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2046 -554.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12573 - -6.9 474 12577 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3453 521.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12613 - -6.8 474 12617 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12933 - -7.5 480 12937 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.080 641 -546.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13043 - -6.8 481 13047 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2052 564.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13353 - -6.7 487 13357 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13423 - -6.0 488 13427 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2045 567.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13773 - -6.1 494 13777 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 639 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13793 - -7.0 494 13797 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14133 - -5.8 500 14137 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.072 637 -548.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14173 - -5.4 500 14177 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2043 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14493 - -6.0 506 14497 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 642 -549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14543 - -5.5 506 14547 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14853 - -6.0 512 14857 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 636 -552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14918 - -6.1 513 14922 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2047 564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15273 - -5.8 519 15277 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 640 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15308 - -6.0 519 15312 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2045 562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15633 - -5.9 525 15637 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 637 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15673 - -5.5 525 15677 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.062 2049 558.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15814 - 5.9 528 15932 done -0.32 0.60 0.123 2346 206.7 - - 2049 - - 109.88 1.423 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
15933 - 4.6 530 16052 roll 0.87 1.33 0.117 2610 198.5 2.88 0.075 543 -522.9 127.1 110.55 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16293 - 9.0 536 16297 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.061 1958 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16653 - 7.6 542 16711 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17013 - 7.5 548 17017 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.074 539 -539.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17058 - 7.4 548 17062 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1943 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17373 - 7.4 554 17431 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17733 - 7.1 560 17791 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18093 - 7.1 566 18097 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18133 - 7.8 566 18137 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1943 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18453 - 7.1 572 18511 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18813 - 7.2 578 18817 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 545 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18868 - 8.4 578 18872 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.060 1945 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19173 - 6.3 584 19231 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19533 - 6.1 590 19537 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 545 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19568 - 6.6 590 19572 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1947 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19893 - 6.7 596 19897 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.094 3348 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19948 - 7.2 596 19952 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1945 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20253 - 7.0 602 20311 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20613 - 7.2 608 20671 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20973 - 6.9 614 21031 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21333 - 7.0 620 21337 roll 0.87 - - 2610 - 2.55 0.077 546 -548.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21388 - 7.8 620 21392 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1946 566.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21693 - 6.9 626 21751 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22053 - 6.1 632 22111 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22413 - 5.1 638 22472 done 0.87 - - 2610 - - - 1947 - 155.1 22.85 1.156 1806 -4.8 - - - - - - - - - -
22773 - 5.7 644 22832 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 164.9 7.68 1.186 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
23133 - 6.4 650 23137 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.076 542 -540.4 164.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23173 - 8.2 650 23177 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.058 1946 561.6 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23493 - 6.3 656 23551 done 0.92 - - 2610 - - - 1945 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23853 - 6.2 662 23911 done 0.92 - - 2610 - - - 1945 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24213 - 7.1 668 24271 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24573 - 6.3 674 24631 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24933 - 6.2 680 24991 done 0.92 - - 2610 - - - 1946 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25293 - 6.3 686 25351 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25653 - 6.8 692 25657 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.074 543 -543.8 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25698 - 7.0 692 25702 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1942 566.4 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26013 - 6.2 698 26017 roll 0.92 - - 2610 - 2.65 0.094 3348 530.6 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26048 - 7.3 698 26052 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.063 1944 -561.6 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26373 - 6.5 704 26391 done 0.92 - - 2610 - - - 1945 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26693 - 6.7 720 26711 done 0.92 - - 2610 - - - 1945 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27013 - 7.0 736 27017 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.074 546 -548.6 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27073 - 6.0 739 27077 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.058 1953 569.6 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27393 - 7.0 755 27411 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27713 - 6.7 771 27717 roll 0.92 - - 2610 - 2.55 0.071 553 -549.0 164.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27723 - 6.4 771 27727 done 0.92 - - 2610 - 2.45 0.057 1940 566.1 164.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
28033 - 5.0 787 28062 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 547 -539.9 194.9 24.00 0.874 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
28118 - 6.5 791 28122 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 560.0 194.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28433 - 6.7 807 28451 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28753 - 6.6 829 28757 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.072 545 -543.4 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28788 - 6.4 832 28792 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 566.8 194.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29093 - 3.4 863 29162 done 0.95 - - 2610 - - - 1945 - 271.5 59.83 0.786 1331 -5.2 - - - - - - - - - -
29463 - 7.4 900 29467 roll 1.03 0.15 0.086 2646 240.0 2.55 0.072 547 -548.2 271.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
29518 - 10.8 905 29522 done 1.03 - - 2648 - 2.47 0.058 1947 566.8 271.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
29823 - 6.0 945 29827 roll 1.03 - - 2648 - 2.63 0.091 3348 532.7 271.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
29893 - 6.8 959 29897 done 1.03 - - 2648 - 2.50 0.062 1948 -560.0 271.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
30198 - 5.2 1020 30222 roll 1.03 - - 2648 - 2.55 0.074 549 -548.6 294.9 17.60 0.755 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
30263 - 6.3 1033 30267 done 1.06 - - 2648 - 2.50 0.058 1948 559.6 294.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
30573 - 6.1 1076 30577 roll 1.06 - - 2648 - 2.55 0.071 549 -548.6 294.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
30628 - 7.7 1081 30632 done 1.06 - - 2648 - 2.47 0.058 1942 564.0 294.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
30933 - 5.1 1112 30957 roll 1.06 - - 2648 - 2.67 0.089 3355 529.2 320.1 19.00 0.713 1133 -5.4 - - - - - - - - - -
31013 - 6.9 1120 31017 done 1.09 - - 2647 - 2.53 0.062 1949 -555.7 320.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -