Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.25 of 91.80 AH used of 24V (73.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.72 of 61.20 AH used of 10V (67.78% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.08 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 93 done -2.43 - - 414 - - - 2326 - -76.7 -64.25 - 3140 - - - - - - - - - - -
95 0.8 -20.4 13 113 roll -2.43 10.02 0.173 2176 175.8 1.75 0.038 3358 589.7 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
225 39.2 -22.8 36 232 done -2.29 0.15 0.123 2207 206.7 1.73 0.024 2298 -612.7 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
570 107.7 -16.5 97 576 roll -2.22 - - 2207 - 1.80 0.038 3362 591.1 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
661 123.2 -16.9 113 667 done -2.16 0.17 0.122 2239 188.2 1.62 0.023 2328 -638.3 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1006 167.0 -11.1 174 1011 roll -2.16 - - 2239 - 1.75 0.040 3360 589.7 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1235 191.1 -9.2 215 1241 done -2.16 - - 2239 - 1.58 0.025 2367 -628.5 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1579 223.6 -10.0 276 1585 roll -2.18 - - 2239 - 1.75 0.036 1318 -599.4 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1687 234.7 -10.7 295 1693 done -2.21 - - 2239 - 1.75 0.026 2386 610.3 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2025 270.2 -11.1 339 2029 roll -2.24 - - 2239 - 1.83 0.037 1328 -578.1 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2085 276.7 -9.9 344 2092 done -2.26 - - 2239 - 1.73 0.027 2358 595.4 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2413 307.5 -9.4 375 2419 done -2.29 0.12 0.064 2204 -291.7 - - 2359 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2739 341.9 -10.9 406 2742 roll -2.29 - - 2204 - 1.77 0.041 1326 -583.6 -76.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2811 349.5 -10.6 412 2817 done -2.29 - - 2204 - 1.73 0.029 2348 590.8 -76.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3138 383.1 -10.8 443 3139 done -2.29 - - 2204 - - - 2348 - -76.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3453 417.3 -10.8 473 3454 done -2.29 - - 2204 - - - 2348 - -76.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3771 451.0 -9.8 503 3775 roll -2.29 - - 2203 - 1.80 0.050 1326 -567.8 -76.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3821 456.1 -10.0 507 3827 done -2.29 - - 2204 - 1.73 0.033 2330 580.3 -76.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4147 487.7 -9.2 538 4148 done -2.29 - - 2203 - - - 2330 - -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4460 519.5 -10.8 559 4461 done -2.29 - - 2204 - - - 2330 - -76.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4771 551.9 -10.6 574 4774 roll -2.29 - - 2204 - 1.88 0.067 3373 554.8 -76.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
4862 562.1 -11.4 578 4865 done -2.29 - - 2204 - 1.75 0.044 2369 -573.7 -76.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5194 595.7 -9.7 594 5198 roll -2.29 - - 2204 - 2.03 0.077 1268 -542.4 -76.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5345 610.9 -9.9 600 5351 done -2.29 - - 2204 - 1.83 0.063 2277 551.4 -76.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5660 642.3 -9.9 616 5664 roll -2.29 - - 2204 - 2.12 0.097 3386 523.1 -76.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5795 656.7 -10.0 622 5799 done -2.29 - - 2203 - 2.03 0.082 2324 -523.2 -76.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6127 689.8 -9.6 638 6128 done -2.29 - - 2204 - - - 2323 - -76.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6436 718.3 -8.5 653 6439 roll -2.30 - - 2203 - 1.88 0.054 1251 -570.2 -82.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6496 723.5 -8.5 655 6503 done -2.31 - - 2204 - 1.85 0.033 2329 582.7 -87.8 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6812 752.5 -9.5 671 6816 roll -2.31 - - 2204 - 1.83 0.054 3379 573.8 -87.8 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6947 766.1 -9.8 677 6950 done -2.31 - - 2203 - 1.83 0.033 2298 -590.7 -87.8 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7280 799.8 -9.8 693 7281 done -2.33 - - 2203 - - - 2297 - -87.8 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7588 828.1 -9.1 708 7589 done -2.35 - - 2204 - - - 2297 - -87.8 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7897 858.1 -9.6 723 7899 done -2.38 - - 2203 - - - 2296 - -87.8 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8207 890.4 -10.7 738 8209 done -2.40 - - 2203 - - - 2291 - -87.8 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8516 919.9 -9.0 753 8524 roll -2.43 - - 2203 - 1.83 0.068 1287 -548.6 -87.8 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8596 927.7 -9.0 756 8600 done -2.43 - - 2203 - 1.80 0.035 2327 577.8 -87.8 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8917 957.8 -9.6 772 8919 done -2.45 0.12 0.074 2172 -258.3 - - 2326 - -87.8 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9226 986.9 -9.1 787 9227 done -2.45 - - 2173 - - - 2327 - -87.8 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9268 begin apogee
9273 990.8 9.3 789 9339 done -0.51 2.05 0.107 2595 205.9 - - 1960 - - 61.75 1.439 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9340 begin climb
9342 992.5 - 792 9429 done 2.45 2.95 0.070 3244 220.0 - - 1960 - 87.8 78.65 1.404 2466 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9738 965.9 7.8 812 9757 done 2.42 - - 3244 - - - 1959 - 101.1 12.70 1.296 2412 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10066 937.3 9.4 828 10067 done 2.38 - - 3244 - - - 1959 - 101.1 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10376 911.9 8.1 843 10391 roll 2.37 - - 3244 - 2.00 0.081 923 -518.0 111.6 10.52 1.265 2369 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
10505 901.7 7.9 848 10527 done 2.34 0.10 0.107 3221 -230.0 1.83 0.032 1968 571.0 124.5 12.82 1.285 2317 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
10836 876.2 8.2 864 10850 roll 2.35 - - 3221 - 2.00 0.064 914 -527.0 133.9 9.98 1.239 2278 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
10947 865.4 10.1 869 10951 done 2.33 - - 3221 - 1.83 0.033 1976 580.3 133.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11279 831.9 10.1 885 11281 done 2.33 - - 3221 - - - 1976 - 133.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11588 800.7 9.5 900 11589 done 2.33 - - 3221 - - - 1977 - 133.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11897 772.3 9.6 915 11901 roll 2.33 - - 3221 - 1.95 0.062 914 -545.1 133.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12055 757.3 9.3 922 12058 done 2.33 - - 3221 - 1.80 0.032 1968 585.6 133.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12386 725.4 9.5 938 12387 done 2.33 - - 3221 - - - 1968 - 133.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12696 696.6 9.3 953 12699 roll 2.33 - - 3221 - 1.92 0.059 908 -552.1 133.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12773 689.0 9.2 956 12777 done 2.33 - - 3221 - 1.80 0.032 1948 577.8 133.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13094 660.0 9.1 972 13095 done 2.33 - - 3221 - - - 1948 - 133.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13406 631.9 8.8 987 13409 roll 2.33 - - 3221 - 1.88 0.058 912 -551.1 135.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13488 624.1 9.7 990 13495 done 2.33 - - 3221 - 1.75 0.031 1932 582.9 135.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13804 597.3 8.0 1006 13825 roll 2.35 - - 3221 - 1.98 0.049 3016 547.5 147.3 12.25 1.137 2224 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13898 589.2 8.4 1010 13914 done 2.36 - - 3221 - 1.90 0.037 1919 -577.4 154.6 8.15 1.049 2194 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
14224 560.6 8.8 1026 14233 roll 2.37 - - 3221 - 1.88 0.064 913 -535.1 157.4 3.90 0.762 2183 -2.8 0.220 - - - - - - - - -
14268 556.7 8.4 1028 14282 done 2.38 - - 3221 - 1.75 0.031 1941 587.4 163.9 7.72 1.020 2156 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
14598 526.8 9.1 1044 14601 roll 2.38 - - 3221 - 1.85 0.048 3011 578.4 163.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14693 517.9 9.5 1048 14697 done 2.38 - - 3221 - 1.88 0.038 1920 -580.3 163.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15013 485.7 9.8 1070 15014 done 2.38 - - 3221 - - - 1920 - 163.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15332 458.7 7.8 1100 15353 roll 2.40 - - 3221 - 1.90 0.064 914 -529.5 177.4 13.15 1.051 2101 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
15399 452.7 8.4 1106 15411 done 2.42 - - 3221 - 1.75 0.031 1922 576.0 184.6 7.68 0.945 2072 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
15728 420.5 10.8 1137 15729 done 2.42 - - 3221 - - - 1923 - 184.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16047 389.2 9.9 1167 16048 done 2.42 - - 3221 - - - 1924 - 184.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16367 360.8 7.6 1197 16390 roll 2.46 0.12 0.072 3254 275.0 1.92 0.046 3011 566.1 200.5 14.95 0.988 2007 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
16424 355.3 10.7 1202 16428 done 2.46 - - 3254 - 1.92 0.036 1903 -577.1 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16755 322.6 9.6 1233 16758 roll 2.46 - - 3255 - 1.77 0.061 913 -559.3 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16849 312.9 10.0 1241 16855 done 2.46 - - 3255 - 1.67 0.029 1896 588.6 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17175 280.9 10.4 1272 17176 done 2.46 - - 3255 - - - 1896 - 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17493 249.1 9.4 1302 17498 done 2.46 - - 3255 - - - 1896 - 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17835 213.5 10.8 1363 17841 roll 2.46 - - 3254 - 1.75 0.054 913 -561.7 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17942 202.8 9.1 1382 17948 done 2.46 - - 3255 - 1.62 0.028 1895 606.2 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18285 174.8 8.5 1443 18297 roll 2.47 - - 3255 - 1.98 0.041 3014 565.2 206.3 6.47 0.732 1984 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
18505 156.2 7.3 1482 18527 done 2.50 - - 3255 - 1.90 0.033 1892 -590.5 225.1 17.58 0.830 1907 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
18866 133.2 5.4 1546 18905 roll 2.62 0.10 0.076 3285 300.0 1.83 0.055 913 -535.0 265.3 34.03 0.811 1743 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
19007 122.1 8.5 1571 19019 done 2.65 - - 3285 - 1.70 0.027 1939 603.5 271.2 6.20 0.660 1719 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
19359 95.7 6.4 1633 19392 roll 2.74 - - 3285 - 1.90 0.047 905 -544.2 300.4 24.85 0.752 1601 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
19432 89.8 8.5 1646 19445 done 2.78 0.10 0.050 3323 380.0 1.70 0.025 1921 597.6 305.6 5.82 0.604 1579 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
19784 62.1 7.0 1708 19812 roll 2.86 - - 3323 - 1.85 0.045 904 -549.7 328.3 19.92 0.703 1485 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
19909 51.7 9.1 1730 19916 done 2.89 - - 3323 - 1.62 0.024 1898 613.6 328.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20255 21.9 10.3 1791 20262 roll 2.94 0.12 0.059 3366 358.3 1.73 0.042 901 -576.3 328.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20441 2.4 9.2 1824 20447 done 2.94 - - 3366 - 1.55 0.023 1873 627.1 328.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20451 begin surface coast
20476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20476 begin surface
SM -6.12 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2329 - 475.15 93.70 0.639 888 -6.4 -0.006 - - - - - -