• Previous call tries 1 | • 24.25 of 91.80 AH used of 24V (73.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.72 of 61.20 AH used of 10V (67.78% remains) | |
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.08 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 349 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 93 | done | -2.43 | - | - | 414 | - | - | - | 2326 | - | -76.7 | -64.25 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 0.8 | -20.4 | 13 | 113 | roll | -2.43 | 10.02 | 0.173 | 2176 | 175.8 | 1.75 | 0.038 | 3358 | 589.7 | -76.7 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
225 | 39.2 | -22.8 | 36 | 232 | done | -2.29 | 0.15 | 0.123 | 2207 | 206.7 | 1.73 | 0.024 | 2298 | -612.7 | -76.7 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 107.7 | -16.5 | 97 | 576 | roll | -2.22 | - | - | 2207 | - | 1.80 | 0.038 | 3362 | 591.1 | -76.7 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
661 | 123.2 | -16.9 | 113 | 667 | done | -2.16 | 0.17 | 0.122 | 2239 | 188.2 | 1.62 | 0.023 | 2328 | -638.3 | -76.7 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 167.0 | -11.1 | 174 | 1011 | roll | -2.16 | - | - | 2239 | - | 1.75 | 0.040 | 3360 | 589.7 | -76.7 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 191.1 | -9.2 | 215 | 1241 | done | -2.16 | - | - | 2239 | - | 1.58 | 0.025 | 2367 | -628.5 | -76.7 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1579 | 223.6 | -10.0 | 276 | 1585 | roll | -2.18 | - | - | 2239 | - | 1.75 | 0.036 | 1318 | -599.4 | -76.7 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 234.7 | -10.7 | 295 | 1693 | done | -2.21 | - | - | 2239 | - | 1.75 | 0.026 | 2386 | 610.3 | -76.7 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 270.2 | -11.1 | 339 | 2029 | roll | -2.24 | - | - | 2239 | - | 1.83 | 0.037 | 1328 | -578.1 | -76.7 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2085 | 276.7 | -9.9 | 344 | 2092 | done | -2.26 | - | - | 2239 | - | 1.73 | 0.027 | 2358 | 595.4 | -76.7 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 307.5 | -9.4 | 375 | 2419 | done | -2.29 | 0.12 | 0.064 | 2204 | -291.7 | - | - | 2359 | - | -76.7 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 341.9 | -10.9 | 406 | 2742 | roll | -2.29 | - | - | 2204 | - | 1.77 | 0.041 | 1326 | -583.6 | -76.7 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | 349.5 | -10.6 | 412 | 2817 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | 1.73 | 0.029 | 2348 | 590.8 | -76.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 383.1 | -10.8 | 443 | 3139 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | - | - | 2348 | - | -76.7 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 417.3 | -10.8 | 473 | 3454 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | - | - | 2348 | - | -76.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | 451.0 | -9.8 | 503 | 3775 | roll | -2.29 | - | - | 2203 | - | 1.80 | 0.050 | 1326 | -567.8 | -76.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | 456.1 | -10.0 | 507 | 3827 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | 1.73 | 0.033 | 2330 | 580.3 | -76.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4147 | 487.7 | -9.2 | 538 | 4148 | done | -2.29 | - | - | 2203 | - | - | - | 2330 | - | -76.7 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4460 | 519.5 | -10.8 | 559 | 4461 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | - | - | 2330 | - | -76.7 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 551.9 | -10.6 | 574 | 4774 | roll | -2.29 | - | - | 2204 | - | 1.88 | 0.067 | 3373 | 554.8 | -76.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4862 | 562.1 | -11.4 | 578 | 4865 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | 1.75 | 0.044 | 2369 | -573.7 | -76.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5194 | 595.7 | -9.7 | 594 | 5198 | roll | -2.29 | - | - | 2204 | - | 2.03 | 0.077 | 1268 | -542.4 | -76.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5345 | 610.9 | -9.9 | 600 | 5351 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | 1.83 | 0.063 | 2277 | 551.4 | -76.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5660 | 642.3 | -9.9 | 616 | 5664 | roll | -2.29 | - | - | 2204 | - | 2.12 | 0.097 | 3386 | 523.1 | -76.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5795 | 656.7 | -10.0 | 622 | 5799 | done | -2.29 | - | - | 2203 | - | 2.03 | 0.082 | 2324 | -523.2 | -76.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6127 | 689.8 | -9.6 | 638 | 6128 | done | -2.29 | - | - | 2204 | - | - | - | 2323 | - | -76.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | 718.3 | -8.5 | 653 | 6439 | roll | -2.30 | - | - | 2203 | - | 1.88 | 0.054 | 1251 | -570.2 | -82.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6496 | 723.5 | -8.5 | 655 | 6503 | done | -2.31 | - | - | 2204 | - | 1.85 | 0.033 | 2329 | 582.7 | -87.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 752.5 | -9.5 | 671 | 6816 | roll | -2.31 | - | - | 2204 | - | 1.83 | 0.054 | 3379 | 573.8 | -87.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6947 | 766.1 | -9.8 | 677 | 6950 | done | -2.31 | - | - | 2203 | - | 1.83 | 0.033 | 2298 | -590.7 | -87.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7280 | 799.8 | -9.8 | 693 | 7281 | done | -2.33 | - | - | 2203 | - | - | - | 2297 | - | -87.8 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7588 | 828.1 | -9.1 | 708 | 7589 | done | -2.35 | - | - | 2204 | - | - | - | 2297 | - | -87.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7897 | 858.1 | -9.6 | 723 | 7899 | done | -2.38 | - | - | 2203 | - | - | - | 2296 | - | -87.8 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 890.4 | -10.7 | 738 | 8209 | done | -2.40 | - | - | 2203 | - | - | - | 2291 | - | -87.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8516 | 919.9 | -9.0 | 753 | 8524 | roll | -2.43 | - | - | 2203 | - | 1.83 | 0.068 | 1287 | -548.6 | -87.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8596 | 927.7 | -9.0 | 756 | 8600 | done | -2.43 | - | - | 2203 | - | 1.80 | 0.035 | 2327 | 577.8 | -87.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8917 | 957.8 | -9.6 | 772 | 8919 | done | -2.45 | 0.12 | 0.074 | 2172 | -258.3 | - | - | 2326 | - | -87.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9226 | 986.9 | -9.1 | 787 | 9227 | done | -2.45 | - | - | 2173 | - | - | - | 2327 | - | -87.8 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9273 | 990.8 | 9.3 | 789 | 9339 | done | -0.51 | 2.05 | 0.107 | 2595 | 205.9 | - | - | 1960 | - | - | 61.75 | 1.439 | 2825 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9342 | 992.5 | - | 792 | 9429 | done | 2.45 | 2.95 | 0.070 | 3244 | 220.0 | - | - | 1960 | - | 87.8 | 78.65 | 1.404 | 2466 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9738 | 965.9 | 7.8 | 812 | 9757 | done | 2.42 | - | - | 3244 | - | - | - | 1959 | - | 101.1 | 12.70 | 1.296 | 2412 | -4.3 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | 937.3 | 9.4 | 828 | 10067 | done | 2.38 | - | - | 3244 | - | - | - | 1959 | - | 101.1 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10376 | 911.9 | 8.1 | 843 | 10391 | roll | 2.37 | - | - | 3244 | - | 2.00 | 0.081 | 923 | -518.0 | 111.6 | 10.52 | 1.265 | 2369 | -3.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | 901.7 | 7.9 | 848 | 10527 | done | 2.34 | 0.10 | 0.107 | 3221 | -230.0 | 1.83 | 0.032 | 1968 | 571.0 | 124.5 | 12.82 | 1.285 | 2317 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 876.2 | 8.2 | 864 | 10850 | roll | 2.35 | - | - | 3221 | - | 2.00 | 0.064 | 914 | -527.0 | 133.9 | 9.98 | 1.239 | 2278 | -3.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10947 | 865.4 | 10.1 | 869 | 10951 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.83 | 0.033 | 1976 | 580.3 | 133.9 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11279 | 831.9 | 10.1 | 885 | 11281 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | - | - | 1976 | - | 133.9 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 800.7 | 9.5 | 900 | 11589 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | - | - | 1977 | - | 133.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11897 | 772.3 | 9.6 | 915 | 11901 | roll | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.95 | 0.062 | 914 | -545.1 | 133.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12055 | 757.3 | 9.3 | 922 | 12058 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.80 | 0.032 | 1968 | 585.6 | 133.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12386 | 725.4 | 9.5 | 938 | 12387 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | - | - | 1968 | - | 133.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12696 | 696.6 | 9.3 | 953 | 12699 | roll | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.92 | 0.059 | 908 | -552.1 | 133.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12773 | 689.0 | 9.2 | 956 | 12777 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.80 | 0.032 | 1948 | 577.8 | 133.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 660.0 | 9.1 | 972 | 13095 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | - | - | 1948 | - | 133.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13406 | 631.9 | 8.8 | 987 | 13409 | roll | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.88 | 0.058 | 912 | -551.1 | 135.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | 624.1 | 9.7 | 990 | 13495 | done | 2.33 | - | - | 3221 | - | 1.75 | 0.031 | 1932 | 582.9 | 135.8 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13804 | 597.3 | 8.0 | 1006 | 13825 | roll | 2.35 | - | - | 3221 | - | 1.98 | 0.049 | 3016 | 547.5 | 147.3 | 12.25 | 1.137 | 2224 | -4.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13898 | 589.2 | 8.4 | 1010 | 13914 | done | 2.36 | - | - | 3221 | - | 1.90 | 0.037 | 1919 | -577.4 | 154.6 | 8.15 | 1.049 | 2194 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14224 | 560.6 | 8.8 | 1026 | 14233 | roll | 2.37 | - | - | 3221 | - | 1.88 | 0.064 | 913 | -535.1 | 157.4 | 3.90 | 0.762 | 2183 | -2.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14268 | 556.7 | 8.4 | 1028 | 14282 | done | 2.38 | - | - | 3221 | - | 1.75 | 0.031 | 1941 | 587.4 | 163.9 | 7.72 | 1.020 | 2156 | -3.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14598 | 526.8 | 9.1 | 1044 | 14601 | roll | 2.38 | - | - | 3221 | - | 1.85 | 0.048 | 3011 | 578.4 | 163.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14693 | 517.9 | 9.5 | 1048 | 14697 | done | 2.38 | - | - | 3221 | - | 1.88 | 0.038 | 1920 | -580.3 | 163.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15013 | 485.7 | 9.8 | 1070 | 15014 | done | 2.38 | - | - | 3221 | - | - | - | 1920 | - | 163.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15332 | 458.7 | 7.8 | 1100 | 15353 | roll | 2.40 | - | - | 3221 | - | 1.90 | 0.064 | 914 | -529.5 | 177.4 | 13.15 | 1.051 | 2101 | -4.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15399 | 452.7 | 8.4 | 1106 | 15411 | done | 2.42 | - | - | 3221 | - | 1.75 | 0.031 | 1922 | 576.0 | 184.6 | 7.68 | 0.945 | 2072 | -3.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15728 | 420.5 | 10.8 | 1137 | 15729 | done | 2.42 | - | - | 3221 | - | - | - | 1923 | - | 184.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16047 | 389.2 | 9.9 | 1167 | 16048 | done | 2.42 | - | - | 3221 | - | - | - | 1924 | - | 184.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16367 | 360.8 | 7.6 | 1197 | 16390 | roll | 2.46 | 0.12 | 0.072 | 3254 | 275.0 | 1.92 | 0.046 | 3011 | 566.1 | 200.5 | 14.95 | 0.988 | 2007 | -4.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16424 | 355.3 | 10.7 | 1202 | 16428 | done | 2.46 | - | - | 3254 | - | 1.92 | 0.036 | 1903 | -577.1 | 200.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16755 | 322.6 | 9.6 | 1233 | 16758 | roll | 2.46 | - | - | 3255 | - | 1.77 | 0.061 | 913 | -559.3 | 200.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16849 | 312.9 | 10.0 | 1241 | 16855 | done | 2.46 | - | - | 3255 | - | 1.67 | 0.029 | 1896 | 588.6 | 200.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17175 | 280.9 | 10.4 | 1272 | 17176 | done | 2.46 | - | - | 3255 | - | - | - | 1896 | - | 200.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17493 | 249.1 | 9.4 | 1302 | 17498 | done | 2.46 | - | - | 3255 | - | - | - | 1896 | - | 200.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17835 | 213.5 | 10.8 | 1363 | 17841 | roll | 2.46 | - | - | 3254 | - | 1.75 | 0.054 | 913 | -561.7 | 200.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17942 | 202.8 | 9.1 | 1382 | 17948 | done | 2.46 | - | - | 3255 | - | 1.62 | 0.028 | 1895 | 606.2 | 200.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18285 | 174.8 | 8.5 | 1443 | 18297 | roll | 2.47 | - | - | 3255 | - | 1.98 | 0.041 | 3014 | 565.2 | 206.3 | 6.47 | 0.732 | 1984 | -3.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18505 | 156.2 | 7.3 | 1482 | 18527 | done | 2.50 | - | - | 3255 | - | 1.90 | 0.033 | 1892 | -590.5 | 225.1 | 17.58 | 0.830 | 1907 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18866 | 133.2 | 5.4 | 1546 | 18905 | roll | 2.62 | 0.10 | 0.076 | 3285 | 300.0 | 1.83 | 0.055 | 913 | -535.0 | 265.3 | 34.03 | 0.811 | 1743 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19007 | 122.1 | 8.5 | 1571 | 19019 | done | 2.65 | - | - | 3285 | - | 1.70 | 0.027 | 1939 | 603.5 | 271.2 | 6.20 | 0.660 | 1719 | -3.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19359 | 95.7 | 6.4 | 1633 | 19392 | roll | 2.74 | - | - | 3285 | - | 1.90 | 0.047 | 905 | -544.2 | 300.4 | 24.85 | 0.752 | 1601 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19432 | 89.8 | 8.5 | 1646 | 19445 | done | 2.78 | 0.10 | 0.050 | 3323 | 380.0 | 1.70 | 0.025 | 1921 | 597.6 | 305.6 | 5.82 | 0.604 | 1579 | -3.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19784 | 62.1 | 7.0 | 1708 | 19812 | roll | 2.86 | - | - | 3323 | - | 1.85 | 0.045 | 904 | -549.7 | 328.3 | 19.92 | 0.703 | 1485 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19909 | 51.7 | 9.1 | 1730 | 19916 | done | 2.89 | - | - | 3323 | - | 1.62 | 0.024 | 1898 | 613.6 | 328.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20255 | 21.9 | 10.3 | 1791 | 20262 | roll | 2.94 | 0.12 | 0.059 | 3366 | 358.3 | 1.73 | 0.042 | 901 | -576.3 | 328.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20441 | 2.4 | 9.2 | 1824 | 20447 | done | 2.94 | - | - | 3366 | - | 1.55 | 0.023 | 1873 | 627.1 | 328.3 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20451 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20451 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -6.12 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 413 | - | - | - | 2329 | - | 475.15 | 93.70 | 0.639 | 888 | -6.4 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |