prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.87 of 150.00 AH used of 24V (78.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.41 of 100.00 AH used of 10V (78.59% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -0.82 | - | - | 38 | - | - | - | 2488 | - | -194.6 | -66.03 | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -2.7 | 11 | 191 | roll | -0.82 | 8.73 | 0.253 | 2090 | 235.1 | 2.25 | 0.073 | 3881 | 619.1 | -194.6 | -85.62 | - | 3303 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.32 | 26.79 |
| 420 | 51.1 | -16.4 | 58 | 427 | done | -0.80 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.038 | 2483 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 727 | 100.7 | -13.7 | 74 | 733 | roll | -0.81 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.057 | 3893 | 626.7 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 811 | 110.9 | -11.8 | 78 | 817 | done | -0.86 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.037 | 2499 | -657.5 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1135 | 144.1 | -8.7 | 94 | 1136 | done | -0.91 | - | - | 2090 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 166.6 | -6.4 | 109 | 1442 | roll | -0.96 | 0.10 | 0.109 | 2048 | -420.0 | 2.12 | 0.044 | 1085 | -667.0 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.72 | - |
| 1470 | 168.4 | -6.5 | 110 | 1476 | done | -1.01 | - | - | 2048 | - | 2.20 | 0.044 | 2505 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1785 | 198.6 | -9.7 | 126 | 1786 | done | -1.05 | - | - | 2048 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 227.6 | -9.3 | 141 | 2087 | done | -1.08 | - | - | 2048 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 256.2 | -9.7 | 156 | 2391 | roll | -1.12 | - | - | 2048 | - | 2.20 | 0.046 | 1077 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2443 | 260.6 | -9.8 | 158 | 2451 | done | -1.16 | 0.10 | 0.103 | 2007 | -410.0 | 2.22 | 0.045 | 2505 | 643.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.76 | - |
| 2749 | 301.7 | -13.2 | 174 | 2754 | roll | -1.16 | - | - | 2007 | - | 2.15 | 0.060 | 3892 | 645.1 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2801 | 307.1 | -12.8 | 176 | 2807 | done | -1.17 | - | - | 2007 | - | 2.15 | 0.042 | 2503 | -646.0 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3115 | 348.5 | -11.6 | 192 | 3116 | done | -1.18 | - | - | 2007 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 380.9 | -11.1 | 207 | 3422 | roll | -1.19 | - | - | 2007 | - | 2.15 | 0.048 | 1075 | -664.2 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3444 | 383.5 | -11.0 | 208 | 3450 | done | -1.20 | - | - | 2006 | - | 2.22 | 0.047 | 2507 | 645.0 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3763 | 416.0 | -8.6 | 224 | 3765 | done | -1.23 | - | - | 2007 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3314 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 |
| 4063 | 443.7 | -7.8 | 239 | 4064 | done | -1.25 | - | - | 2006 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 471.6 | -10.0 | 254 | 4369 | roll | -1.27 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.049 | 1077 | -643.2 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4417 | 476.1 | -10.2 | 256 | 4422 | done | -1.30 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.049 | 2499 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4730 | 509.2 | -10.2 | 272 | 4736 | roll | -1.32 | - | - | 2006 | - | 2.22 | 0.050 | 1075 | -641.4 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4764 | 511.7 | -10.3 | 273 | 4770 | done | -1.35 | 0.10 | 0.113 | 1969 | -370.0 | 2.22 | 0.048 | 2500 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | - |
| 5077 | 551.1 | -11.8 | 289 | 5078 | done | -1.35 | - | - | 1969 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 586.4 | -11.9 | 304 | 5384 | roll | -1.35 | - | - | 1968 | - | 2.22 | 0.050 | 1085 | -637.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5430 | 592.1 | -12.5 | 306 | 5436 | done | -1.35 | - | - | 1968 | - | 2.22 | 0.050 | 2504 | 639.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5745 | 631.6 | -12.9 | 318 | 5746 | done | -1.35 | - | - | 1968 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 668.9 | -12.3 | 328 | 6045 | done | -1.35 | - | - | 1968 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | 705.3 | -12.6 | 338 | 6350 | roll | -1.35 | - | - | 1968 | - | 2.17 | 0.066 | 3877 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6427 | 713.2 | -12.5 | 340 | 6433 | done | -1.36 | - | - | 1968 | - | 2.17 | 0.045 | 2481 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6741 | 756.5 | -13.3 | 351 | 6742 | done | -1.36 | - | - | 1968 | - | - | - | 2481 | - | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 795.4 | -12.7 | 361 | 7042 | done | -1.37 | - | - | 1968 | - | - | - | 2481 | - | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 834.0 | -12.7 | 371 | 7346 | roll | -1.38 | - | - | 1968 | - | 2.15 | 0.054 | 1093 | -645.6 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7413 | 841.9 | -12.5 | 373 | 7418 | done | -1.39 | - | - | 1968 | - | 2.22 | 0.052 | 2499 | 633.3 | -194.6 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7738 | 879.7 | -10.9 | 384 | 7739 | done | -1.41 | - | - | 1968 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 909.7 | -10.1 | 394 | 8038 | done | -1.43 | - | - | 1968 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 943.6 | -10.7 | 404 | 8338 | done | -1.44 | - | - | 1968 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8400 | 950.1 | -10.8 | 406 | 8561 | done | -0.22 | 0.77 | 0.119 | 2225 | 333.8 | - | - | 1699 | - | - | 151.40 | 1.278 | 2508 | -5.2 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.18 |
| 8562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8564 | 956.0 | - | 411 | 8738 | roll | 0.82 | 0.65 | 0.058 | 2463 | 366.2 | 2.50 | 0.055 | 3115 | 566.4 | 194.6 | 163.88 | 1.233 | 1708 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.37 | 23.48 |
| 8801 | 943.2 | 9.1 | 419 | 8855 | done | 0.81 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.050 | 1693 | -587.6 | 250.0 | 47.30 | 1.192 | 1489 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 23.75 |
| 9183 | 895.2 | 12.5 | 432 | 9188 | roll | 0.81 | - | - | 2471 | - | 2.35 | 0.057 | 3111 | 603.4 | 250.0 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9199 | 895.2 | 12.5 | 432 | 9204 | done | 0.81 | - | - | 2472 | - | 2.30 | 0.051 | 1694 | -616.1 | 250.0 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9517 | 854.0 | 12.2 | 443 | 9518 | done | 0.81 | - | - | 2472 | - | - | - | 1694 | - | 250.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 821.0 | 10.0 | 453 | 9847 | done | 0.82 | - | - | 2472 | - | - | - | 1694 | - | 282.5 | 25.83 | 1.156 | 1357 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 10147 | 787.6 | 10.3 | 464 | 10177 | roll | 0.83 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.064 | 292 | -601.7 | 307.4 | 21.50 | 1.122 | 1255 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.05 |
| 10198 | 784.4 | 10.6 | 465 | 10223 | done | 0.84 | - | - | 2474 | - | 2.28 | 0.047 | 1712 | 622.8 | 325.5 | 16.50 | 1.081 | 1182 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.87 |
| 10541 | 740.3 | 12.8 | 477 | 10547 | roll | 0.84 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.058 | 3107 | 634.1 | 325.5 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10574 | 735.5 | 13.4 | 478 | 10579 | done | 0.84 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.052 | 1698 | -618.0 | 325.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10908 | 690.4 | 13.3 | 489 | 10913 | roll | 0.84 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.063 | 282 | -629.3 | 325.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10930 | 690.4 | 13.3 | 489 | 10935 | done | 0.84 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.047 | 1695 | 628.0 | 325.5 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11243 | 647.3 | 12.5 | 500 | 11249 | roll | 0.85 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.059 | 3118 | 632.4 | 325.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11306 | 639.1 | 12.5 | 502 | 11312 | done | 0.85 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.051 | 1697 | -631.6 | 325.5 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11640 | 601.4 | 11.3 | 513 | 11641 | done | 0.86 | - | - | 2472 | - | - | - | 1697 | - | 326.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 566.7 | 11.3 | 528 | 11958 | roll | 0.88 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.063 | 293 | -632.4 | 326.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11984 | 563.4 | 11.7 | 529 | 11990 | done | 0.89 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.047 | 1714 | 640.1 | 326.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12298 | 525.5 | 11.7 | 545 | 12304 | roll | 0.91 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.058 | 3117 | 637.7 | 326.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12346 | 520.3 | 11.6 | 547 | 12351 | done | 0.92 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.052 | 1694 | -632.4 | 326.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12664 | 481.0 | 12.9 | 563 | 12665 | done | 0.94 | - | - | 2472 | - | - | - | 1694 | - | 326.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 441.6 | 13.1 | 578 | 12970 | roll | 0.96 | - | - | 2472 | - | 2.22 | 0.062 | 282 | -636.0 | 326.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12992 | 438.4 | 12.9 | 579 | 12997 | done | 0.99 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.047 | 1713 | 636.0 | 326.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13311 | 398.3 | 12.1 | 595 | 13316 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.108 | 2525 | 530.0 | 2.30 | 0.060 | 295 | -616.5 | 326.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.58 | - |
| 13338 | 395.0 | 12.6 | 596 | 13344 | done | 1.03 | 0.10 | 0.143 | 2501 | -240.0 | 2.20 | 0.047 | 1703 | 640.0 | 326.6 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.69 | - |
| 13656 | 351.0 | 12.9 | 612 | 13658 | done | 1.03 | - | - | 2498 | - | - | - | 1705 | - | 326.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | 314.6 | 11.1 | 627 | 13971 | roll | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.057 | 3110 | 624.4 | 331.9 | 5.28 | 0.650 | 1155 | -3.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 25.68 |
| 13993 | 311.7 | 11.1 | 628 | 14004 | done | 1.04 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.050 | 1692 | -638.7 | 337.9 | 6.50 | 0.691 | 1131 | -3.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 25.70 |
| 14304 | 275.3 | 12.1 | 644 | 14305 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | - | - | 1691 | - | 337.9 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | 238.4 | 12.0 | 659 | 14610 | roll | 1.07 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.060 | 292 | -644.7 | 337.9 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 14662 | 233.4 | 11.3 | 661 | 14670 | done | 1.09 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.044 | 1713 | 640.1 | 337.9 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 14968 | 196.9 | 11.4 | 677 | 14974 | roll | 1.11 | - | - | 2499 | - | 2.15 | 0.055 | 3108 | 648.8 | 337.9 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 15001 | 193.7 | 11.9 | 678 | 15008 | done | 1.13 | 0.10 | 0.102 | 2545 | 460.0 | 2.22 | 0.047 | 1693 | -637.4 | 337.9 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.65 | - |
| 15315 | 145.9 | 15.4 | 694 | 15321 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.138 | 2504 | -341.7 | 2.28 | 0.052 | 3115 | 623.7 | 337.9 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.62 | - |
| 15420 | 130.8 | 14.2 | 699 | 15426 | done | 1.13 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.047 | 1694 | -640.1 | 337.9 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15744 | 95.3 | 8.0 | 715 | 15813 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.104 | 2564 | 520.0 | 2.30 | 0.057 | 289 | -610.9 | 419.7 | 63.45 | 0.663 | 796 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.02 | 25.39 |
| 15861 | 85.9 | 9.7 | 720 | 15901 | done | 1.22 | 0.10 | 0.126 | 2534 | -300.0 | 2.22 | 0.041 | 1697 | 634.2 | 459.5 | 30.83 | 0.630 | 634 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 25.22 |
| 16210 | 56.5 | 7.6 | 738 | 16281 | done | 1.34 | 0.12 | 0.089 | 2590 | 466.7 | - | - | 1699 | - | 551.1 | 69.03 | 0.602 | 261 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 25.15 |
| 16569 | 18.2 | 11.1 | 776 | 16576 | done | 1.39 | - | - | 2590 | - | - | - | 1699 | - | 555.5 | 1.62 | 0.089 | 244 | -10.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 |
| 16716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -10.22 | 6.75 | 0.044 | 38 | -378.1 | 1.25 | 0.044 | 2503 | 643.2 | 556.34 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||