SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.69 of 350.00 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -51.78 - 2883 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -4.4 3 106 done -1.05 11.88 0.358 2805 225.2 - - 1096 - -126.5 -11.35 - 3367 -42.6 - - - - - - - 14.51 - 14.94
401 53.3 -15.3 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 97.1 -14.8 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 136.6 -13.7 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 178.5 -14.7 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 223.1 -15.0 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 267.2 -14.2 121 1903 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2201 306.4 -12.8 131 2202 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 342.3 -11.8 141 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2801 380.6 -13.2 151 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3101 422.8 -14.4 161 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 469.4 -15.4 171 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 514.3 -14.5 181 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 556.8 -13.8 191 4002 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 594.8 -12.2 201 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 631.3 -12.4 211 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 669.8 -13.1 221 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 710.8 -13.4 231 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 750.5 -13.0 241 5502 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5801 786.4 -11.7 251 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 821.6 -11.8 261 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 859.9 -13.3 271 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 903.9 -15.1 281 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 947.1 -13.9 291 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 987.4 -13.1 301 7302 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7330 begin apogee
7335 991.2 -13.0 302 7450 done -0.28 0.82 0.186 3052 301.2 - - 1096 - - 110.03 2.033 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.79 - 13.45
7452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7452 begin climb
7454 995.4 - 305 7577 done 1.05 1.33 0.104 3488 327.8 - - 1097 - 126.5 117.80 1.999 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.33 - 13.40
7871 955.9 12.8 320 7872 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8171 919.6 11.5 330 8172 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8472 891.1 8.8 340 8474 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8772 869.4 7.1 350 8790 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 16.38 1.804 2257 -3.8 0.339 - - - - - - - - 13.99
9072 844.9 8.3 360 9073 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9371 818.0 9.4 370 9372 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9671 783.9 11.9 380 9673 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9971 747.9 12.1 390 9972 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10271 715.0 10.5 400 10272 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10571 686.3 9.3 410 10572 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10872 660.7 8.7 420 10873 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11171 634.5 8.5 430 11172 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11471 606.3 9.5 440 11472 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11771 576.2 10.3 450 11772 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12071 544.5 10.7 460 12073 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12372 512.1 11.0 470 12373 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12672 478.0 11.5 480 12673 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12971 444.3 11.0 490 12972 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13271 416.0 8.7 500 13272 done 1.09 - - 3488 - - - 1097 - 145.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13572 394.1 6.9 510 13593 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 168.2 19.67 1.277 2163 -4.3 0.244 - - - - - - - - 14.26
13872 371.7 7.5 520 13882 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 176.3 8.27 1.196 2129 -4.1 0.234 - - - - - - - - 14.23
14172 346.3 9.0 530 14174 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14472 315.2 10.7 540 14473 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14772 282.2 11.0 550 14774 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15076 248.3 11.3 560 15077 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15373 214.0 11.8 580 15374 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15672 176.6 13.1 600 15673 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15973 139.8 12.6 620 15974 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16272 106.9 9.8 640 16273 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16573 81.1 8.5 660 16574 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16872 53.4 9.7 680 16873 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17172 25.5 9.4 700 17174 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 176.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17425 begin surface coast
17441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17441 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.30 9.38 0.056 138 14.7 - - 1098 - 300.00 58.95 0.084 1626 27.6 -0.080 - - - - - -