WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.02 of 147.00 AH used of 24V (61.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.55 of 122.20 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 859 - - - 2218 - -117.3 -61.53 - 2781 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -5.2 6 120 roll -0.67 12.30 0.145 2649 145.5 2.45 0.076 798 -579.6 -117.3 -12.20 - 3317 -43.9 - - - - - - - - - -
260 27.9 -11.6 21 267 done -0.46 0.25 0.077 2694 180.0 2.22 0.043 2192 627.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
593 50.8 -7.0 66 599 roll -0.46 - - 2694 - 2.28 0.059 789 -615.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
630 53.3 -7.1 72 636 done -0.50 - - 2694 - 2.15 0.042 2174 644.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
975 74.7 -6.1 133 982 roll -0.56 - - 2694 - 2.25 0.061 786 -616.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1005 76.7 -6.1 138 1012 done -0.63 0.17 0.048 2654 -235.3 2.10 0.043 2141 645.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1339 103.6 -9.2 173 1344 roll -0.55 0.12 0.087 2676 183.3 2.42 0.067 3606 605.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1360 105.6 -8.5 174 1367 done -0.55 - - 2676 - 2.30 0.043 2163 -627.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1689 120.5 -4.3 205 1693 roll -0.60 - - 2676 - 2.25 0.065 799 -606.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1740 123.2 -5.1 209 1745 done -0.69 0.15 0.053 2642 -226.7 2.12 0.045 2157 640.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2065 143.7 -6.2 239 2067 done -0.60 0.15 0.085 2668 173.3 - - 2157 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2378 159.7 -5.3 260 2382 roll -0.60 - - 2668 - 2.22 0.064 793 -614.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2441 163.3 -5.5 263 2444 done -0.68 - - 2668 - 2.03 0.045 2094 640.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2774 181.3 -5.4 279 2776 done -0.72 0.12 0.061 2638 -250.0 - - 2094 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3083 199.7 -5.7 294 3088 roll -0.64 0.12 0.088 2660 183.3 2.50 0.067 3613 607.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3134 202.5 -5.2 296 3138 done -0.64 - - 2661 - 2.40 0.045 2086 -636.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3454 217.2 -4.6 312 3458 roll -0.64 - - 2660 - 2.12 0.071 803 -605.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3482 218.5 -4.8 313 3485 done -0.64 - - 2661 - 2.00 0.044 2092 644.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3809 234.7 -5.2 329 3813 roll -0.64 - - 2660 - 2.50 0.069 3604 604.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3848 236.9 -5.6 331 3852 done -0.64 - - 2661 - 2.38 0.045 2102 -631.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4180 254.3 -5.2 347 4184 roll -0.64 - - 2661 - 2.17 0.071 796 -601.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4220 256.6 -5.4 349 4224 done -0.70 - - 2661 - 2.05 0.045 2111 641.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4553 274.2 -5.1 365 4554 done -0.70 - - 2661 - - - 2111 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4863 290.4 -5.3 380 4864 done -0.70 - - 2661 - - - 2110 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5168 306.4 -5.2 391 5170 done -0.70 - - 2661 - - - 2110 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5471 321.6 -5.0 396 5475 roll -0.70 - - 2661 - 2.17 0.071 803 -602.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5504 323.3 -5.6 396 5509 done -0.76 0.10 0.048 2632 -290.0 2.03 0.048 2079 628.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5836 344.8 -6.7 402 5841 roll -0.67 0.12 0.090 2653 175.0 2.53 0.068 3599 600.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5857 346.4 -7.4 402 5862 done -0.63 - - 2653 - 2.40 0.047 2083 -631.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6194 368.2 -6.4 408 6196 done -0.63 - - 2653 - - - 2083 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6498 386.4 -6.0 413 6499 done -0.63 - - 2653 - - - 2083 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6802 402.9 -5.3 418 6806 roll -0.63 - - 2653 - 2.55 0.070 3602 595.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6839 405.1 -6.2 418 6844 done -0.63 - - 2653 - 2.40 0.046 2094 -628.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7166 420.9 -4.8 424 7167 done -0.63 - - 2653 - - - 2095 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7469 435.5 -4.9 429 7470 done -0.63 - - 2653 - - - 2094 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7773 451.1 -5.2 434 7777 roll -0.63 - - 2653 - 2.53 0.071 3596 593.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7799 452.6 -5.9 434 7803 done -0.63 - - 2653 - 2.38 0.047 2101 -628.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8137 469.3 -4.9 440 8139 done -0.63 - - 2653 - - - 2101 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8440 485.6 -5.4 445 8444 roll -0.63 - - 2653 - 2.53 0.071 3604 594.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8477 488.0 -6.0 445 8481 done -0.63 - - 2653 - 2.35 0.047 2118 -632.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8804 505.3 -5.4 451 8805 done -0.63 - - 2653 - - - 2118 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9107 521.5 -5.3 456 9108 done -0.63 - - 2653 - - - 2118 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9410 536.0 -4.7 461 9412 done -0.67 - - 2653 - - - 2117 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9713 549.6 -4.4 466 9717 roll -0.67 - - 2653 - 2.53 0.074 3605 588.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9745 551.2 -5.6 466 9749 done -0.67 - - 2653 - 2.33 0.048 2153 -623.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10078 565.7 -4.4 472 10082 roll -0.67 - - 2653 - 2.35 0.088 794 -578.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10122 567.8 -4.9 472 10126 done -0.74 - - 2652 - 2.12 0.055 2126 628.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10437 581.0 -4.2 478 10438 done -0.78 - - 2653 - - - 2126 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10740 594.6 -4.5 483 10742 done -0.82 0.17 0.055 2616 -217.6 - - 2126 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11043 613.8 -6.4 488 11045 done -0.70 0.17 0.086 2646 176.5 - - 2126 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11346 629.4 -5.2 493 11347 done -0.70 - - 2646 - - - 2126 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11649 643.9 -4.7 498 11653 roll -0.70 - - 2646 - 2.53 0.082 3605 584.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11687 645.8 -5.3 498 11691 done -0.70 - - 2646 - 2.38 0.050 2117 -625.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12007 659.9 -4.4 504 12011 roll -0.70 - - 2646 - 2.28 0.091 800 -577.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12040 661.5 -4.8 504 12044 done -0.74 - - 2646 - 2.12 0.058 2122 623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12367 675.9 -4.4 510 12368 done -0.74 - - 2646 - - - 2122 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12668 691.3 -5.2 515 12673 roll -0.74 - - 2645 - 2.53 0.082 3599 583.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12690 692.5 -5.7 515 12694 done -0.74 - - 2646 - 2.38 0.051 2113 -624.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13033 711.1 -5.4 521 13038 roll -0.74 - - 2646 - 2.55 0.081 3595 581.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13071 713.4 -6.5 521 13076 done -0.74 - - 2646 - 2.33 0.051 2140 -624.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13398 732.7 -6.1 527 13399 done -0.74 - - 2646 - - - 2140 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13701 750.7 -5.9 532 13703 done -0.74 - - 2646 - - - 2140 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14004 766.1 -5.0 537 14006 done -0.74 - - 2646 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14307 778.6 -4.0 542 14311 roll -0.74 - - 2646 - 2.38 0.097 797 -563.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14330 779.7 -5.0 542 14334 done -0.79 - - 2645 - 2.22 0.061 2164 615.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14667 794.2 -4.3 548 14668 done -0.79 - - 2646 - - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14970 808.8 -4.8 553 14972 done -0.83 0.15 0.060 2614 -213.3 - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15275 825.9 -5.7 558 15277 done -0.72 0.15 0.091 2639 166.7 - - 2164 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15576 841.9 -5.3 563 15580 roll -0.72 - - 2639 - 2.42 0.099 805 -561.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15608 844.0 -5.5 563 15612 done -0.72 - - 2639 - 2.20 0.065 2142 607.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15934 862.2 -5.7 569 15935 done -0.72 - - 2639 - - - 2142 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16238 877.9 -5.2 574 16239 done -0.72 - - 2639 - - - 2142 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16541 890.9 -4.1 579 16544 roll -0.72 - - 2638 - 2.42 0.104 797 -555.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16562 891.8 -4.6 579 16566 done -0.72 - - 2639 - 2.22 0.067 2140 605.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16912 905.1 -3.7 585 16916 roll -0.72 - - 2639 - 2.58 0.097 3598 565.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16939 906.1 -3.4 585 16943 done -0.72 - - 2639 - 2.38 0.061 2146 -610.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17277 916.8 -3.1 591 17278 done -0.72 - - 2639 - - - 2146 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17580 927.3 -3.6 596 17581 done -0.72 - - 2639 - - - 2146 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17883 941.5 -4.8 601 17884 done -0.72 - - 2639 - - - 2145 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18188 957.0 -5.2 606 18189 done -0.72 - - 2639 - - - 2145 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18489 971.1 -4.5 611 18490 done -0.72 - - 2639 - - - 2145 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18792 984.0 -4.2 616 18793 done -0.72 - - 2639 - - - 2145 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18972 begin apogee
18977 990.9 3.9 619 19082 done -0.23 0.62 0.075 2745 171.0 - - 2210 - - 102.22 1.496 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
19083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin climb
19085 991.8 - 620 19207 roll 0.67 1.15 0.049 2944 173.0 2.80 0.098 3598 495.7 117.3 110.57 1.447 2358 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
19229 985.1 7.9 622 19235 done 0.36 0.43 0.094 2882 -144.2 2.53 0.070 2218 -545.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19572 961.7 6.6 628 19577 roll 0.36 - - 2882 - 2.62 0.115 789 -545.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19616 958.6 6.0 628 19621 done 0.31 - - 2882 - 2.38 0.072 2192 589.5 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19931 938.8 6.2 634 19936 roll 0.31 - - 2882 - 2.55 0.109 780 -553.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19970 936.4 6.4 634 19975 done 0.27 0.12 0.100 2862 -166.7 2.28 0.069 2149 600.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20290 920.4 5.0 640 20315 roll 0.35 - - 2862 - 2.53 0.106 780 -541.1 134.7 17.10 1.388 2287 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
20355 917.0 5.9 641 20360 done 0.40 0.12 0.064 2889 225.0 2.20 0.067 2099 599.5 134.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20720 895.9 5.8 647 20724 roll 0.40 - - 2888 - 2.60 0.091 3606 579.6 134.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20781 891.9 7.5 648 20785 done 0.40 - - 2889 - 2.50 0.065 2101 -602.0 134.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21145 869.8 6.2 654 21146 done 0.40 - - 2889 - - - 2100 - 134.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21448 851.2 6.1 659 21450 done 0.40 - - 2889 - - - 2100 - 134.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21751 833.0 6.0 664 21755 roll 0.40 - - 2889 - 2.33 0.106 780 -566.5 134.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
21795 830.1 6.3 664 21799 done 0.36 - - 2888 - 2.25 0.064 2162 614.2 134.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22116 811.4 5.8 670 22120 roll 0.36 - - 2888 - 2.42 0.099 782 -570.2 134.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22150 809.4 6.2 670 22154 done 0.36 - - 2889 - 2.20 0.063 2130 612.7 134.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22476 791.4 5.5 676 22477 done 0.36 - - 2889 - - - 2130 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22778 774.4 5.5 681 22782 roll 0.36 - - 2888 - 2.38 0.097 776 -568.9 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22827 771.3 6.0 681 22832 done 0.36 - - 2888 - 2.20 0.062 2109 605.9 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23143 752.6 6.1 687 23144 done 0.36 - - 2889 - - - 2109 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23445 733.3 6.4 692 23447 done 0.36 - - 2889 - - - 2110 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23749 713.4 6.6 697 23750 done 0.36 - - 2889 - - - 2110 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24052 693.9 6.4 702 24053 done 0.36 - - 2888 - - - 2110 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24355 675.2 6.2 707 24359 roll 0.36 - - 2889 - 2.30 0.092 786 -575.7 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24393 672.7 7.4 707 24397 done 0.36 - - 2888 - 2.15 0.059 2112 616.7 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24719 653.4 5.9 713 24720 done 0.36 - - 2889 - - - 2112 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25022 636.8 5.4 718 25023 done 0.36 - - 2889 - - - 2112 - 136.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25325 619.4 5.7 723 25326 done 0.36 - - 2889 - - - 2112 - 136.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
25629 603.1 5.4 728 25637 done 0.37 - - 2889 - - - 2113 - 140.7 6.90 1.078 2263 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
25931 587.0 5.3 733 25941 done 0.38 - - 2888 - - - 2113 - 147.6 7.70 1.101 2236 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
26235 570.5 5.4 738 26245 roll 0.42 - - 2889 - 2.30 0.088 777 -580.9 151.3 5.22 0.960 2219 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
26289 567.0 5.1 738 26309 done 0.44 - - 2889 - 2.10 0.057 2079 620.0 164.5 13.27 1.177 2165 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
26664 543.3 6.4 745 26665 done 0.50 - - 2889 - - - 2080 - 164.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26968 523.0 6.7 750 26972 roll 0.56 0.17 0.055 2928 229.4 2.25 0.084 776 -579.6 164.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27011 519.1 8.2 750 27016 done 0.42 0.22 0.087 2891 -168.2 2.03 0.055 2037 621.2 164.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27327 496.8 7.0 756 27331 roll 0.47 - - 2891 - 2.62 0.076 3614 601.9 164.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27353 494.8 6.6 756 27357 done 0.47 - - 2891 - 2.58 0.054 2019 -618.2 164.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27691 475.9 5.3 762 27700 done 0.53 0.12 0.064 2920 241.7 - - 2019 - 169.4 6.35 0.993 2146 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
27994 456.9 6.4 767 27995 done 0.49 - - 2920 - - - 2019 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28296 435.0 7.2 772 28301 roll 0.49 - - 2919 - 2.67 0.073 3610 595.9 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28346 430.8 7.5 772 28351 done 0.41 0.17 0.091 2891 -164.7 2.55 0.053 2023 -622.4 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28655 411.8 6.0 777 28657 done 0.49 - - 2891 - - - 2023 - 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28959 396.2 5.0 782 28979 roll 0.57 0.15 0.058 2927 240.0 2.12 0.084 788 -582.5 184.1 14.43 1.091 2086 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
29012 392.6 6.1 782 29016 done 0.48 0.12 0.096 2907 -166.7 1.98 0.048 2037 630.8 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29327 374.0 5.9 788 29328 done 0.48 - - 2907 - - - 2037 - 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29629 356.4 5.7 793 29631 done 0.48 - - 2907 - - - 2037 - 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29932 337.3 6.4 798 29936 roll 0.48 - - 2907 - 2.12 0.078 777 -594.3 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29965 334.9 7.8 798 29969 done 0.48 - - 2907 - 2.00 0.048 2028 625.5 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30303 311.0 7.2 804 30304 done 0.48 - - 2907 - - - 2028 - 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30609 288.8 7.1 813 30610 done 0.48 - - 2907 - - - 2028 - 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
30917 268.8 6.0 828 30919 done 0.48 - - 2907 - - - 2028 - 184.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
31228 251.7 5.4 843 31234 done 0.53 - - 2907 - - - 2028 - 186.5 4.43 0.750 2076 -2.3 0.084 - - - - - - - - -
31536 234.6 5.7 858 31538 done 0.57 - - 2907 - - - 2028 - 186.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
31846 214.4 6.7 873 31848 done 0.63 0.15 0.058 2940 220.0 - - 2028 - 186.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
32155 191.8 6.9 888 32157 done 0.56 - - 2940 - - - 2028 - 186.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
32464 171.6 6.5 903 32466 done 0.50 0.17 0.087 2910 -176.5 - - 2028 - 186.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
32774 155.7 5.5 918 32778 roll 0.55 - - 2910 - 2.60 0.069 3605 606.5 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
32806 153.5 8.1 919 32813 done 0.55 - - 2910 - 2.55 0.049 2038 -614.5 188.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
33131 134.3 5.4 947 33144 roll 0.61 0.10 0.071 2933 230.0 2.08 0.068 769 -610.1 191.2 6.15 0.806 2056 -3.3 0.060 - - - - - - - - -
33167 132.1 7.0 950 33171 done 0.54 - - 2933 - 2.03 0.048 2063 637.4 191.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
33499 112.5 6.4 981 33503 roll 0.54 - - 2933 - 2.55 0.068 3605 604.7 191.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
33605 104.5 9.3 990 33610 done 0.54 - - 2933 - 2.45 0.048 2077 -623.7 191.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
33931 87.1 6.4 1020 33935 roll 0.54 - - 2933 - 2.15 0.069 777 -604.7 191.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
34003 81.9 6.7 1026 34010 done 0.54 - - 2933 - 2.03 0.047 2058 631.0 191.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
34345 63.9 4.3 1084 34379 done 0.59 - - 2933 - - - 2058 - 228.0 31.50 0.888 1907 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
34717 43.9 5.5 1150 34723 roll 0.69 - - 2933 - 2.12 0.067 766 -609.4 228.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
34765 41.4 5.4 1158 34778 done 0.78 0.20 0.048 2975 210.0 2.08 0.047 2085 634.1 231.0 4.50 0.651 1895 -2.7 0.019 - - - - - - - - -
35098 22.3 5.7 1191 35102 roll 0.78 - - 2975 - 2.53 0.067 3607 601.6 231.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
35199 15.7 5.6 1199 35206 done 0.71 - - 2975 - 2.45 0.048 2068 -628.2 231.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
35416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35416 begin surface coast
35450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35450 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2223 - 350.04 59.20 0.814 1409 -8.2 0.001 - - - - - -