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| • Previous call tries 1 | • 29.80 of 150.00 AH used of 24V (80.13% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 13.06 of 80.00 AH used of 10V (83.67% remains) | |
| • Surface angle -0.7 deg, depth 3.37 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 271.06, SM_CC=250) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.3 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 48 | VBD | -0.77 | - | - | 2778 | - | - | - | 455 | - | -146.0 | -24.48 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.0 | -0.5 | 5 | 65 | done | -0.77 | 1.10 | 0.100 | 2583 | -177.3 | - | - | 455 | - | -146.0 | -10.50 | - | 3390 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 40.4 | -10.9 | 68 | 406 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 0.35 | 0.051 | 634 | 511.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 56.0 | -9.8 | 94 | 552 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.75 | 0.041 | 2062 | 519.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 86.2 | -7.6 | 155 | 894 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.80 | 0.056 | 3460 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 88.0 | -6.7 | 160 | 921 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.78 | 0.048 | 2058 | -504.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 114.7 | -8.9 | 200 | 1269 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.97 | 0.084 | 651 | -473.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 117.8 | -8.4 | 201 | 1303 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.70 | 0.038 | 2075 | 527.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 141.4 | -7.5 | 217 | 1621 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.72 | 0.052 | 3454 | 507.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 144.0 | -8.2 | 218 | 1655 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.75 | 0.046 | 2061 | -506.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 168.8 | -7.7 | 234 | 1984 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 190.1 | -6.1 | 250 | 2303 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.95 | 0.083 | 654 | -476.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 193.3 | -6.6 | 252 | 2347 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.038 | 2066 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 211.3 | -5.5 | 268 | 2678 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.75 | 0.051 | 3459 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 212.9 | -6.1 | 269 | 2700 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.72 | 0.044 | 2060 | -514.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 231.4 | -5.4 | 285 | 3041 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 250.8 | -6.0 | 301 | 3370 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 272.0 | -6.7 | 317 | 3699 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 291.7 | -5.9 | 333 | 4029 | done | -0.77 | - | - | 2583 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 310.1 | -5.5 | 349 | 4349 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.081 | 659 | -479.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 313.7 | -6.3 | 351 | 4399 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.038 | 2066 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 332.8 | -5.8 | 367 | 4725 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.97 | 0.082 | 653 | -475.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 334.9 | -6.6 | 368 | 4753 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.038 | 2071 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 355.3 | -6.7 | 384 | 5088 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 377.6 | -7.0 | 400 | 5407 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.95 | 0.081 | 659 | -481.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 382.6 | -7.9 | 403 | 5469 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.039 | 2074 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 405.8 | -7.1 | 419 | 5800 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.95 | 0.080 | 659 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 407.9 | -7.9 | 420 | 5827 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.039 | 2069 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 430.3 | -7.0 | 436 | 6168 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 454.5 | -7.5 | 452 | 6487 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.95 | 0.079 | 653 | -482.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 457.5 | -7.9 | 453 | 6521 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.039 | 2068 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 478.1 | -6.1 | 469 | 6850 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2074 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 499.5 | -6.9 | 485 | 7171 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.077 | 659 | -484.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 503.2 | -7.7 | 487 | 7214 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.038 | 2071 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 524.8 | -6.6 | 495 | 7542 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.077 | 653 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 527.1 | -7.9 | 495 | 7570 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.038 | 2063 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 549.4 | -6.6 | 504 | 7942 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2070 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 574.8 | -7.1 | 513 | 8271 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.075 | 652 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 579.5 | -7.8 | 514 | 8332 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.039 | 2073 | 532.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 601.8 | -7.2 | 522 | 8649 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.075 | 659 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 604.2 | -7.7 | 522 | 8676 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.039 | 2068 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 627.9 | -7.0 | 531 | 9047 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 652.3 | -6.4 | 540 | 9382 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.074 | 651 | -485.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 657.5 | -7.1 | 541 | 9455 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.039 | 2069 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 678.5 | -6.1 | 550 | 9826 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 701.3 | -6.2 | 559 | 10161 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.90 | 0.074 | 659 | -486.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 704.6 | -6.7 | 560 | 10206 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.039 | 2065 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 724.0 | -6.1 | 568 | 10565 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 744.5 | -5.5 | 577 | 10899 | roll | -0.77 | - | - | 2583 | - | 2.90 | 0.073 | 659 | -485.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 748.0 | -6.1 | 578 | 10954 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.040 | 2065 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 766.5 | -5.9 | 586 | 11271 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.90 | 0.074 | 659 | -484.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 768.1 | -6.9 | 586 | 11294 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.039 | 2066 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 787.7 | -5.8 | 595 | 11639 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.073 | 650 | -484.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 791.3 | -7.5 | 596 | 11690 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.039 | 2069 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 811.6 | -6.2 | 604 | 12012 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.90 | 0.073 | 656 | -487.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 813.3 | -6.2 | 604 | 12040 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.039 | 2065 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 832.5 | -5.6 | 613 | 12380 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.90 | 0.073 | 659 | -484.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 834.8 | -5.9 | 613 | 12414 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.67 | 0.039 | 2067 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 852.4 | -5.1 | 622 | 12749 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.90 | 0.073 | 659 | -485.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 854.9 | -6.1 | 623 | 12793 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.039 | 2065 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 873.9 | -5.9 | 631 | 13122 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.074 | 653 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 876.3 | -6.6 | 631 | 13156 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.70 | 0.039 | 2072 | 525.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 895.2 | -5.7 | 640 | 13490 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.92 | 0.074 | 658 | -484.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 896.9 | -7.2 | 640 | 13512 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.65 | 0.039 | 2065 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13850 | 917.3 | -5.8 | 649 | 13889 | done | -0.77 | - | - | 2582 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14215 | 938.4 | -5.8 | 658 | 14223 | roll | -0.77 | - | - | 2582 | - | 2.90 | 0.073 | 652 | -487.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14247 | 940.4 | -7.0 | 658 | 14251 | done | -0.77 | - | - | 2581 | - | 2.67 | 0.039 | 2068 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 941.1 | - | 666 | 14703 | done | -0.18 | 0.70 | 0.117 | 2701 | 171.4 | - | - | 1861 | - | - | 153.75 | 1.394 | 2793 | -3.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21789 | 372.0 | 7.6 | 879 | 21795 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.78 | 0.050 | 1863 | -501.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22467 | 320.6 | 7.3 | 912 | 22471 | done | 0.77 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.041 | 1867 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24201 | 198.5 | 7.4 | 996 | 24206 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.78 | 0.049 | 1872 | -499.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25254 | 122.0 | 7.4 | 1047 | 25271 | done | 0.81 | - | - | 2909 | - | - | - | 1879 | - | 171.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25644 | 94.5 | 6.7 | 1077 | 25650 | done | 0.81 | - | - | 2909 | - | 2.67 | 0.040 | 1862 | 525.1 | 171.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25987 | 74.0 | 7.6 | 1138 | 25991 | done | 0.81 | - | - | 2909 | - | - | - | 1864 | - | 171.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26383 | 45.8 | 6.9 | 1209 | 26388 | done | 0.84 | - | - | 2909 | - | 2.70 | 0.041 | 1863 | 520.0 | 186.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.68 | 9.20 | 0.087 | 1290 | -180.7 | - | - | 2073 | - | 271.06 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||