DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.52 of 150.00 AH used of 24V (78.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.51 of 100.00 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 80 VBD -1.00 - - 335 - - - 2236 - -146.0 -63.22 - 2749 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -1.8 11 119 roll -1.00 8.45 0.249 2445 249.7 2.40 0.077 808 -595.0 -146.0 -22.00 - 3343 -27.0 - - - - - - - - - -
299 31.2 -13.5 49 306 done -0.71 0.22 0.139 2502 259.1 2.33 0.061 2244 616.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
644 57.5 -7.2 110 650 roll -0.71 - - 2502 - 2.35 0.063 801 -614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
701 61.9 -7.6 120 708 done -0.65 0.08 0.150 2515 162.5 2.33 0.061 2236 615.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1045 86.1 -7.4 181 1050 done -0.65 - - 2515 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1386 109.3 -6.1 223 1390 roll -0.71 - - 2515 - 2.35 0.064 805 -608.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1447 113.3 -6.8 225 1453 done -0.71 - - 2507 - 2.35 0.061 2237 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1761 135.4 -7.1 241 1765 roll -0.71 - - 2506 - 2.35 0.065 803 -610.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1801 138.4 -8.4 242 1807 done -0.71 - - 2497 - 2.35 0.062 2242 612.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2116 161.2 -7.0 258 2117 done -0.71 - - 2497 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2426 182.8 -6.9 273 2428 done -0.71 - - 2497 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2734 205.5 -7.2 288 2737 roll -0.71 - - 2496 - 2.35 0.066 805 -611.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2783 209.4 -8.2 290 2787 done -0.71 - - 2486 - 2.33 0.063 2237 614.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3110 233.0 -7.0 306 3111 done -0.71 - - 2486 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3419 252.2 -6.0 321 3420 done -0.71 - - 2486 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3731 272.1 -6.5 336 3734 roll -0.71 - - 2486 - 2.35 0.064 813 -606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3847 279.9 -6.3 341 3852 done -0.71 0.12 0.139 2511 208.3 2.30 0.061 2235 618.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4174 295.8 -4.6 357 4176 done -0.83 0.12 0.081 2459 -433.3 - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4483 317.0 -7.4 372 4488 roll -0.76 0.12 0.150 2492 275.0 2.33 0.062 807 -612.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4545 321.1 -6.5 375 4548 done -0.76 - - 2484 - 2.30 0.061 2237 621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4877 343.0 -6.8 391 4878 done -0.76 - - 2484 - - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5186 362.1 -6.0 406 5189 roll -0.76 - - 2484 - 2.33 0.062 810 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5269 367.5 -5.9 409 5275 done -0.76 - - 2474 - 2.33 0.059 2234 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5585 385.3 -4.9 425 5586 done -0.76 - - 2474 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5894 399.7 -4.8 440 5897 roll -0.76 - - 2474 - 2.35 0.061 804 -608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5944 402.5 -5.5 442 5949 done -0.70 0.15 0.136 2507 220.0 2.35 0.059 2238 610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6262 416.7 -4.7 450 6264 done -0.84 0.12 0.081 2454 -441.7 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6586 438.9 -7.1 458 6588 done -0.77 0.15 0.149 2495 273.3 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6912 458.6 -5.9 466 6916 roll -0.86 0.10 0.094 2452 -430.0 2.35 0.061 814 -606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6996 465.0 -7.6 468 7001 done -0.72 0.20 0.137 2500 240.0 2.35 0.059 2235 604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7320 481.5 -4.8 476 7322 done -0.84 0.10 0.088 2457 -430.0 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7645 501.0 -6.1 484 7650 roll -0.78 0.12 0.150 2491 283.3 2.35 0.060 806 -608.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7677 503.0 -5.7 484 7684 done -0.78 - - 2483 - 2.35 0.058 2235 608.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8009 521.9 -5.9 493 8010 done -0.78 - - 2483 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8337 541.9 -6.3 501 8341 roll -0.82 - - 2483 - 2.35 0.061 804 -608.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8381 545.1 -6.3 502 8386 done -0.82 - - 2473 - 2.35 0.059 2241 611.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8701 565.0 -6.2 510 8702 done -0.82 - - 2473 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9025 584.0 -5.8 518 9026 done -0.82 - - 2473 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9350 602.4 -5.8 526 9354 roll -0.82 - - 2473 - 2.33 0.062 813 -612.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9405 605.9 -6.7 527 9409 done -0.82 - - 2463 - 2.33 0.059 2235 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9723 625.2 -6.0 535 9724 done -0.82 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10048 644.0 -5.7 543 10052 roll -0.82 - - 2463 - 2.33 0.061 811 -610.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10103 647.3 -6.2 544 10108 done -0.75 0.15 0.137 2495 213.3 2.33 0.059 2243 614.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10416 661.5 -4.6 552 10421 roll -0.86 0.10 0.091 2454 -410.0 2.35 0.062 800 -614.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10460 664.2 -6.6 553 10465 done -0.75 0.17 0.139 2492 223.5 2.33 0.060 2237 616.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10778 679.2 -4.8 561 10780 done -0.86 0.10 0.090 2450 -420.0 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11060 begin apogee
11066 697.2 6.5 568 11193 done -0.31 0.45 0.132 2591 313.3 - - 1731 - - 123.78 1.302 2745 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
11194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11194 begin climb
11196 699.5 - 571 11327 done 1.00 0.88 0.100 2876 323.9 - - 1731 - 146.0 127.28 1.227 2149 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11644 655.4 11.1 582 11649 roll 0.74 0.20 0.130 2815 -305.0 2.47 0.067 3152 575.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11672 652.3 9.7 582 11676 done 0.58 0.17 0.134 2776 -229.4 2.40 0.052 1736 -590.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12008 632.3 5.7 591 12051 roll 0.76 0.15 0.072 2839 420.0 2.47 0.067 3155 574.5 187.2 34.53 1.216 1980 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
12073 626.6 9.7 592 12078 done 0.57 0.25 0.135 2781 -232.0 2.42 0.053 1736 -586.4 187.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12415 605.4 6.0 601 12445 done 0.78 0.15 0.071 2845 426.7 - - 1736 - 219.0 27.83 1.194 1852 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
12740 572.5 10.5 609 12745 roll 0.65 0.17 0.126 2795 -294.1 2.42 0.067 3157 587.2 219.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12766 569.8 9.3 609 12771 done 0.65 - - 2803 - 2.38 0.052 1734 -597.9 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13103 545.0 7.2 618 13107 roll 0.73 - - 2803 - 2.40 0.067 3158 593.3 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13124 543.3 7.2 618 13129 done 0.73 - - 2812 - 2.38 0.052 1744 -594.1 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13467 516.7 7.8 627 13471 roll 0.73 - - 2812 - 2.35 0.066 3159 602.1 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13493 514.2 8.6 627 13498 done 0.73 - - 2822 - 2.38 0.053 1738 -597.1 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13836 485.6 8.2 636 13837 done 0.73 - - 2822 - - - 1739 - 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14160 458.9 8.3 644 14162 done 0.73 - - 2822 - - - 1738 - 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14486 432.7 8.2 652 14490 roll 0.73 - - 2822 - 2.38 0.066 3155 595.4 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14512 430.1 9.2 652 14517 done 0.65 0.15 0.136 2790 -213.3 2.33 0.052 1734 -609.9 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14854 407.0 6.7 661 14865 done 0.79 0.15 0.071 2856 440.0 - - 1735 - 229.5 8.40 0.987 1809 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15164 370.6 12.1 674 15169 roll 0.62 0.20 0.126 2792 -320.0 2.35 0.064 3154 603.8 229.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15198 367.0 9.3 675 15204 done 0.62 - - 2800 - 2.33 0.051 1730 -611.2 229.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15513 341.8 7.9 691 15514 done 0.72 - - 2800 - - - 1729 - 229.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15824 317.7 8.0 706 15826 done 0.82 0.12 0.076 2858 483.3 - - 1729 - 229.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16131 283.1 11.0 721 16136 roll 0.68 0.20 0.124 2792 -330.0 2.38 0.063 3161 601.7 229.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16163 280.1 8.5 722 16170 done 0.68 - - 2800 - 2.35 0.051 1732 -608.1 229.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16481 260.7 5.8 738 16520 done 0.90 0.17 0.065 2875 441.2 - - 1732 - 267.3 33.28 0.993 1655 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
16828 223.4 10.9 755 16830 done 0.75 0.20 0.122 2815 -300.0 - - 1732 - 267.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17138 203.7 6.0 770 17168 done 0.95 0.17 0.067 2886 417.6 - - 1732 - 299.1 27.45 0.949 1525 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
17467 167.6 11.2 786 17472 roll 0.82 0.20 0.121 2829 -285.0 2.38 0.064 328 -589.9 299.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17494 165.2 7.3 787 17499 done 0.91 0.03 0.043 2875 1533.3 2.35 0.051 1743 602.1 299.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17814 135.1 9.7 803 17818 roll 0.91 - - 2875 - 2.33 0.066 3158 607.3 299.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17863 129.6 12.9 805 17868 done 0.75 0.22 0.127 2818 -259.1 2.33 0.051 1736 -610.3 299.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18180 98.5 11.7 822 18187 roll 1.43 0.43 0.094 2969 351.2 2.33 0.066 333 -602.1 299.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18216 94.2 11.7 828 18223 done 1.77 0.22 0.071 3058 404.5 2.30 0.053 1752 617.0 299.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18561 14.9 21.4 889 18567 done 1.15 0.50 0.156 2907 -302.0 - - 1752 - 299.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18661 begin surface coast
18697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18697 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.58 6.80 0.046 333 -378.5 - - 2239 - 302.70 - - 1511 - - - - - - - -