Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.67 of 91.80 AH used of 24V (64.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 61.20 AH used of 10V (68.49% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 68.2 m at 876.7 m, depth 945 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 387 - - - 2429 - -100.4 -61.20 - 3077 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -5.4 3 111 roll -1.42 10.12 0.128 2305 189.5 2.55 0.065 3822 546.3 -149.2 -9.43 - 3491 -43.9 - - - - - - - - - -
399 47.8 -12.2 18 407 done -1.48 - - 2305 - 2.40 0.026 2427 -581.2 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
728 87.8 -11.6 34 737 roll -1.48 - - 2305 - 2.58 0.051 3830 543.8 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
907 110.6 -13.3 42 919 done -1.48 - - 2305 - 2.38 0.025 2447 -581.1 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1229 147.1 -12.0 58 1236 roll -1.48 - - 2305 - 2.53 0.052 3822 543.5 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1343 161.5 -12.7 63 1353 done -1.48 - - 2304 - 2.35 0.025 2451 -583.4 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1662 198.7 -11.4 79 1672 roll -1.48 - - 2305 - 2.53 0.053 3827 543.9 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1747 208.7 -12.0 83 1756 done -1.48 - - 2305 - 2.38 0.026 2444 -581.1 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2077 247.5 -12.3 99 2086 roll -1.48 - - 2305 - 2.53 0.052 3822 544.7 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2172 259.8 -12.8 103 2181 done -1.48 - - 2305 - 2.38 0.026 2439 -581.1 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2492 300.1 -12.7 119 2501 roll -1.48 - - 2305 - 2.55 0.052 3828 544.7 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2608 315.4 -13.3 124 2617 done -1.48 - - 2305 - 2.38 0.027 2448 -579.8 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2927 356.5 -12.7 140 2936 roll -1.48 - - 2305 - 2.53 0.054 3822 543.1 -149.2 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3000 366.3 -13.3 143 3010 done -1.48 - - 2304 - 2.38 0.027 2443 -579.4 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3320 407.6 -13.2 159 3329 roll -1.48 - - 2305 - 2.55 0.054 3827 542.7 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3415 420.7 -14.1 163 3424 done -1.48 - - 2304 - 2.38 0.028 2450 -578.6 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3734 462.7 -13.3 179 3744 roll -1.48 - - 2305 - 2.53 0.056 3821 541.9 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3883 482.4 -13.1 186 3892 done -1.48 - - 2305 - 2.38 0.030 2452 -575.2 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4212 521.8 -11.6 202 4222 roll -1.48 - - 2305 - 2.55 0.059 3824 538.0 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4286 530.9 -12.3 205 4297 done -1.48 - - 2305 - 2.40 0.031 2450 -572.5 -149.2 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4606 568.8 -11.9 221 4615 roll -1.48 - - 2305 - 2.58 0.062 3828 534.1 -149.2 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4669 576.6 -12.1 224 4678 done -1.48 - - 2305 - 2.40 0.032 2451 -573.8 -149.2 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4999 614.9 -11.1 240 5008 roll -1.48 - - 2305 - 2.55 0.061 3819 536.5 -149.2 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5072 623.8 -12.1 243 5083 done -1.48 - - 2304 - 2.40 0.032 2446 -572.1 -149.2 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5392 661.2 -11.7 259 5401 roll -1.48 - - 2305 - 2.58 0.060 3828 535.7 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5455 669.3 -12.9 262 5464 done -1.48 - - 2304 - 2.40 0.032 2452 -573.3 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5785 710.3 -12.6 278 5794 roll -1.48 - - 2305 - 2.55 0.061 3819 536.1 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5849 718.9 -13.6 281 5858 done -1.48 - - 2304 - 2.40 0.033 2450 -570.4 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6178 762.5 -12.9 297 6187 roll -1.48 - - 2305 - 2.58 0.063 3827 533.7 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6285 775.8 -12.6 302 6293 done -1.48 - - 2305 - 2.42 0.035 2446 -570.7 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6614 810.1 -9.4 318 6623 roll -1.48 - - 2305 - 2.58 0.061 3825 534.5 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6688 817.7 -10.2 321 6697 done -1.48 - - 2304 - 2.42 0.034 2442 -571.5 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7007 846.2 -8.2 337 7016 roll -1.48 - - 2305 - 2.58 0.062 3819 533.7 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7144 859.8 -10.2 343 7154 done -1.48 - - 2305 - 2.42 0.036 2445 -567.8 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7464 893.9 -10.5 359 7473 roll -1.48 - - 2304 - 2.55 0.056 1052 -546.3 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7516 899.6 -11.6 361 7526 done -1.48 - - 2305 - 2.50 0.041 2445 557.2 -149.2 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7835 932.9 -10.8 377 7845 roll -1.48 - - 2304 - 2.62 0.074 3825 526.7 -149.2 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7864 935.0 11.2 378 8019 done -0.36 1.15 0.086 2540 205.2 - - 1607 - - 129.68 1.370 2878 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8021 941.0 3.4 386 8159 roll 1.48 1.85 0.054 2941 216.8 2.67 0.080 266 -502.2 149.2 126.78 1.344 2270 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
8477 907.2 9.1 408 8486 done 1.48 - - 2942 - 2.38 0.034 1614 566.4 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8807 883.9 6.8 424 8837 roll 1.48 - - 2942 - 2.65 0.069 265 -509.1 171.4 17.95 1.365 2180 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8912 875.1 8.7 429 8921 done 1.51 - - 2942 - 2.38 0.033 1612 566.0 171.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9241 849.1 8.5 445 9251 roll 1.51 - - 2943 - 2.58 0.067 263 -522.9 171.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9571 816.9 10.6 460 9582 done 1.51 - - 2943 - 2.35 0.031 1611 573.6 171.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9891 787.3 9.0 476 9899 roll 1.51 - - 2943 - 2.47 0.043 2984 555.9 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10133 763.6 9.7 487 10143 done 1.51 - - 2943 - 2.50 0.037 1590 -557.6 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10453 731.7 10.0 503 10462 roll 1.51 - - 2943 - 2.50 0.037 2987 558.8 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10505 726.5 9.5 505 10516 done 1.51 - - 2943 - 2.47 0.035 1602 -560.7 171.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10825 694.8 9.8 521 10834 roll 1.51 - - 2944 - 2.50 0.066 268 -533.6 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10867 690.5 10.5 523 10876 done 1.51 - - 2944 - 2.30 0.028 1610 583.5 171.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11196 657.9 9.7 539 11206 roll 1.51 - - 2944 - 2.53 0.062 263 -532.4 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11217 655.7 9.9 540 11226 done 1.51 - - 2945 - 2.28 0.029 1604 588.2 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11549 624.7 9.4 556 11556 roll 1.51 - - 2945 - 2.50 0.062 267 -534.8 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11568 622.6 9.7 557 11577 done 1.51 - - 2945 - 2.28 0.030 1595 582.5 171.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11898 591.4 9.3 573 11917 done 1.51 - - 2945 - - - 1595 - 171.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12227 561.6 9.2 589 12246 done 1.51 - - 2945 - - - 1595 - 171.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12556 532.1 8.8 605 12566 roll 1.51 - - 2945 - 2.47 0.061 267 -537.7 171.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12579 530.1 8.8 606 12586 done 1.51 - - 2945 - 2.28 0.029 1599 584.2 171.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
12907 501.0 8.9 622 12926 done 1.51 - - 2945 - - - 1601 - 171.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13237 472.5 8.4 638 13256 done 1.51 - - 2945 - - - 1601 - 171.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13566 444.2 8.6 654 13585 done 1.51 - - 2945 - - - 1600 - 171.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13895 415.9 8.7 670 13916 done 1.51 - - 2945 - - - 1601 - 171.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14226 387.6 8.2 686 14234 roll 1.51 - - 2945 - 2.50 0.061 261 -536.0 171.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14245 385.8 8.3 687 14255 done 1.51 - - 2946 - 2.30 0.028 1605 584.3 171.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14575 359.2 7.9 703 14585 roll 1.51 - - 2946 - 2.53 0.061 264 -530.0 174.2 2.03 1.121 2168 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
14904 330.4 8.9 718 14913 done 1.51 - - 2946 - 2.30 0.028 1602 581.7 174.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15223 305.7 7.8 734 15233 roll 1.51 - - 2946 - 2.47 0.041 2987 560.7 178.8 3.72 1.044 2149 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
15457 287.3 8.1 745 15466 done 1.52 - - 2946 - 2.47 0.035 1591 -565.2 178.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15787 260.1 8.3 761 15805 done 1.52 - - 2946 - - - 1591 - 178.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16116 234.9 7.4 777 16135 done 1.52 - - 2946 - - - 1591 - 190.0 8.85 0.956 2103 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
16445 208.4 8.4 793 16454 roll 1.53 - - 2947 - 2.45 0.062 270 -539.2 190.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16476 205.6 8.6 794 16486 done 1.53 - - 2947 - 2.30 0.028 1616 585.2 190.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16796 180.9 7.6 810 16806 roll 1.53 - - 2947 - 2.40 0.041 2977 567.1 196.9 5.45 0.937 2075 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
16848 176.6 8.1 812 16858 done 1.54 - - 2947 - 2.45 0.033 1598 -562.9 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17167 148.2 9.2 828 17188 done 1.54 - - 2947 - - - 1599 - 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17498 116.6 9.7 844 17507 roll 1.54 - - 2947 - 2.47 0.062 265 -540.1 196.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17540 111.9 11.1 846 17548 done 1.54 - - 2947 - 2.28 0.028 1607 588.6 196.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17872 78.3 10.4 862 17890 done 1.54 - - 2947 - - - 1607 - 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18200 46.1 9.8 878 18219 done 1.54 - - 2947 - - - 1607 - 196.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18529 12.8 7.9 894 18549 done 1.54 - - 2947 - - - 1606 - 198.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -