Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.01 of 91.80 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.56 of 61.20 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 82.9 m at 901.0 m, depth 984 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.93 - - 386 - - - 2242 - -30.6 -45.55 - 2958 - - - - - - - - - - -
66 2.4 -6.3 2 81 roll -1.93 10.50 0.128 2372 189.1 2.55 0.051 3654 553.7 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
418 49.3 -11.4 17 423 done -1.93 - - 2372 - 2.45 0.028 2228 -582.0 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
750 78.6 -8.6 33 755 roll -1.93 - - 2372 - 2.58 0.048 3645 549.2 -30.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1091 112.1 -10.2 48 1095 done -1.93 - - 2372 - 2.38 0.028 2244 -588.7 -30.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1412 142.5 -9.6 64 1416 roll -1.93 - - 2372 - 2.55 0.050 3657 554.1 -30.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1753 178.4 -10.5 79 1757 done -1.93 - - 2371 - 2.40 0.030 2248 -587.1 -30.6 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2069 209.2 -9.9 94 2073 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.051 3651 554.5 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2233 227.0 -10.6 101 2238 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.030 2256 -581.2 -30.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2553 260.0 -10.2 117 2557 roll -1.93 - - 2372 - 2.50 0.051 3650 557.6 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2603 265.5 -11.0 119 2607 done -1.93 - - 2371 - 2.38 0.029 2251 -587.8 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2919 297.5 -10.2 134 2924 roll -1.93 - - 2372 - 2.50 0.050 3651 560.0 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2991 305.3 -10.7 137 2996 done -1.93 - - 2372 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3307 336.7 -9.9 152 3311 roll -1.93 - - 2372 - 2.50 0.050 3651 559.6 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3379 344.3 -10.7 155 3383 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.030 2237 -589.2 -30.6 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3695 375.6 -9.9 170 3699 roll -1.93 - - 2372 - 2.55 0.051 3655 556.1 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3784 385.2 -10.9 174 3788 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.031 2246 -587.1 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4104 416.5 -9.6 190 4109 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.051 3653 556.1 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4188 424.8 -9.9 194 4193 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.031 2245 -586.7 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4520 456.9 -9.6 210 4525 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.051 3651 555.7 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4598 464.8 -10.6 213 4604 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.031 2240 -587.9 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4914 494.8 -9.5 229 4918 roll -1.93 - - 2372 - 2.55 0.052 3643 550.2 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5004 503.6 -10.0 233 5008 done -1.93 - - 2372 - 2.38 0.031 2249 -585.7 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5331 534.7 -9.5 249 5335 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.051 3655 555.7 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5442 545.9 -10.4 254 5447 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.031 2249 -585.8 -30.6 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5763 575.5 -9.2 270 5768 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.051 3658 556.9 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5887 587.7 -9.9 275 5893 done -1.93 - - 2371 - 2.40 0.031 2250 -586.7 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6205 617.5 -9.5 291 6209 roll -1.93 - - 2372 - 2.50 0.051 3651 560.4 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6271 624.5 -10.3 294 6275 done -1.93 - - 2371 - 2.40 0.031 2243 -586.7 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6592 654.6 -9.4 310 6596 roll -1.93 - - 2372 - 2.55 0.053 3658 554.9 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6692 664.8 -10.1 314 6699 done -1.93 - - 2372 - 2.42 0.032 2258 -578.5 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7007 693.3 -9.4 330 7012 roll -1.93 - - 2372 - 2.45 0.043 851 -574.3 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7086 700.5 -9.6 333 7092 done -1.93 - - 2372 - 2.42 0.035 2257 581.0 -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7405 726.6 -7.9 349 7406 done -1.93 - - 2372 - - - 2257 - -30.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7711 749.6 -7.2 364 7716 roll -1.93 - - 2372 - 2.50 0.054 3651 557.6 -30.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7805 757.3 -8.2 368 7809 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.032 2249 -584.2 -30.6 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8126 783.7 -8.6 384 8127 done -1.93 - - 2372 - - - 2249 - -30.6 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8436 809.2 -8.1 399 8440 roll -1.93 - - 2372 - 2.50 0.053 3646 558.8 -30.6 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8513 815.7 -8.3 402 8520 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.032 2245 -583.8 -30.6 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8830 836.8 -6.4 418 8834 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.054 3646 553.8 -30.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8852 838.5 -7.3 419 8856 done -1.93 - - 2372 - 2.42 0.033 2251 -576.4 -30.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9178 860.6 -7.1 435 9182 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.054 3653 554.2 -30.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9262 867.1 -8.9 439 9266 done -1.93 - - 2371 - 2.40 0.033 2251 -584.2 -30.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9588 891.7 -7.4 455 9593 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.054 3651 553.4 -30.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9645 896.1 -7.5 457 9651 done -1.93 - - 2372 - 2.42 0.035 2241 -582.6 -30.6 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9963 916.9 -6.5 473 9967 roll -1.93 - - 2372 - 2.55 0.057 3645 550.6 -30.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10070 924.7 -7.5 478 10074 done -1.93 - - 2372 - 2.40 0.035 2252 -580.4 -30.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10397 948.9 -7.1 494 10398 done -1.93 - - 2372 - - - 2252 - -30.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10705 971.6 -7.2 509 10710 roll -1.93 - - 2372 - 2.53 0.058 3645 550.6 -30.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10736 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10736 begin apogee
10746 974.3 9.0 510 10779 done -0.36 1.65 0.084 2717 209.1 - - 1459 - - 28.38 1.388 2832 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
10779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10780 begin climb
10782 975.7 - 512 10819 roll 1.93 2.28 0.045 3219 220.2 2.25 0.065 264 -531.1 30.6 29.27 1.362 2707 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11055 964.0 4.5 523 11072 done 1.94 - - 3220 - 2.05 0.037 1455 581.0 41.8 11.62 1.260 2661 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
11393 946.6 5.2 540 11407 roll 1.95 - - 3220 - 2.62 0.051 2857 535.1 47.5 6.62 1.111 2637 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
11531 938.5 6.3 546 11535 done 1.95 - - 3220 - 2.50 0.042 1454 -561.2 47.5 - - 2637 - - - - - - - - - - -
11852 920.5 6.1 562 11853 done 1.95 - - 3220 - - - 1453 - 47.5 - - 2636 - - - - - - - - - - -
12161 901.9 4.9 577 12175 roll 1.96 - - 3220 - 2.25 0.064 266 -527.6 55.8 8.73 1.205 2604 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
12411 887.4 6.2 588 12415 done 1.96 - - 3219 - 2.05 0.037 1455 580.0 55.8 - - 2603 - - - - - - - - - - -
12739 865.8 6.5 604 12743 roll 1.96 - - 3220 - 2.50 0.050 2851 558.4 55.8 - - 2602 - - - - - - - - - - -
12974 852.6 5.1 614 12990 done 1.97 - - 3220 - 2.47 0.042 1452 -566.4 62.4 7.38 1.144 2577 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
13312 834.2 4.8 631 13324 done 1.98 - - 3220 - - - 1452 - 72.0 10.27 1.220 2538 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
13623 814.3 7.1 646 13627 roll 1.98 - - 3220 - 2.53 0.049 2860 556.5 72.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13695 808.9 7.7 649 13699 done 1.98 - - 3219 - 2.50 0.041 1449 -564.4 72.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14013 786.7 6.8 664 14016 roll 1.98 - - 3220 - 2.15 0.060 261 -552.6 72.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14136 777.8 6.7 669 14140 done 1.98 - - 3220 - 2.05 0.035 1467 588.3 72.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14458 757.9 6.3 685 14461 roll 1.98 - - 3219 - 2.17 0.057 264 -554.4 72.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14625 747.0 6.7 692 14629 done 1.98 - - 3220 - 2.05 0.034 1459 582.9 72.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14947 726.3 7.0 708 14948 done 1.98 - - 3220 - - - 1459 - 72.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15255 704.0 7.5 723 15256 done 1.98 - - 3219 - - - 1459 - 72.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15565 682.1 7.0 738 15568 roll 1.98 - - 3220 - 2.15 0.055 261 -557.2 72.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
15906 658.4 6.5 753 15910 done 1.98 - - 3220 - 2.03 0.032 1465 593.1 72.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
16236 640.0 5.2 769 16245 done 1.99 - - 3220 - - - 1467 - 78.0 7.05 0.999 2514 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
16545 621.3 6.3 784 16546 done 1.99 - - 3220 - - - 1467 - 78.0 - - 2514 - - - - - - - - - - -
16851 600.2 7.1 799 16853 done 1.99 - - 3220 - - - 1467 - 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
17161 577.4 7.5 814 17162 done 1.99 - - 3220 - - - 1467 - 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
17470 552.8 8.2 829 17474 roll 1.99 - - 3220 - 2.17 0.054 257 -557.6 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17570 543.8 9.3 833 17575 done 1.99 - - 3220 - 2.05 0.031 1458 585.9 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17891 517.5 8.2 849 17892 done 1.99 - - 3220 - - - 1458 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18200 493.0 7.6 864 18201 done 1.99 - - 3219 - - - 1458 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18510 470.1 7.2 879 18513 roll 1.99 - - 3220 - 2.12 0.054 264 -563.2 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
18627 461.0 7.9 884 18631 done 1.99 - - 3220 - 2.00 0.031 1460 598.0 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
18953 438.4 7.0 900 18957 roll 1.99 - - 3220 - 2.42 0.044 2850 574.4 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
19020 433.9 6.1 903 19024 done 1.99 - - 3220 - 2.42 0.037 1443 -581.4 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
19340 411.7 6.9 919 19341 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
19652 390.5 6.9 934 19653 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
19959 368.5 7.1 949 19960 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
20268 345.8 7.3 964 20269 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
20577 323.5 7.2 979 20578 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
20887 301.9 7.0 994 20888 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
21198 281.4 6.5 1009 21199 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
21505 260.9 6.7 1024 21506 done 1.99 - - 3220 - - - 1443 - 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
21814 240.4 6.8 1039 21818 roll 1.99 - - 3220 - 2.10 0.056 262 -562.4 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
21882 235.4 7.2 1042 21886 done 1.99 - - 3220 - 2.00 0.032 1456 597.0 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22214 212.5 6.9 1058 22215 done 1.99 - - 3220 - - - 1456 - 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22526 190.5 7.1 1073 22528 done 1.99 - - 3219 - - - 1456 - 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
22833 168.9 7.0 1088 22834 done 1.99 - - 3220 - - - 1456 - 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23142 149.2 6.0 1103 23146 roll 1.99 - - 3220 - 2.12 0.054 263 -562.7 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23237 142.8 7.1 1107 23241 done 1.99 - - 3220 - 2.03 0.031 1456 587.7 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23566 122.1 6.5 1123 23569 roll 1.99 - - 3220 - 2.12 0.054 265 -561.8 78.0 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23656 115.5 7.6 1127 23660 done 1.99 - - 3220 - 2.03 0.032 1459 588.2 78.0 - - 2520 - - - - - - - - - - -
23990 94.4 5.7 1143 23999 roll 1.99 - - 3220 - 2.47 0.048 2853 564.4 80.0 4.90 0.632 2506 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
24186 82.9 4.6 1152 24201 done 2.00 - - 3220 - 2.42 0.037 1455 -577.7 90.3 10.23 0.765 2462 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
24514 62.5 6.7 1167 24517 roll 2.00 - - 3219 - 2.12 0.054 263 -562.3 90.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
24664 51.2 8.4 1173 24671 done 2.00 - - 3220 - 2.05 0.031 1455 581.5 90.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
24980 27.2 7.1 1189 24985 roll 2.00 - - 3220 - 2.15 0.053 267 -552.6 90.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
25150 18.7 3.6 1196 25170 done 2.02 - - 3220 - 2.00 0.031 1454 593.5 108.2 16.12 0.764 2390 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
25403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25403 begin surface coast
25446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25446 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2243 - 300.00 130.30 0.760 1609 -6.0 0.001 - - - - - -