Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.28 of 91.80 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 4 • 17.75 of 61.20 AH used of 10V (70.99% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 114 s • bottom range 31.5 m at 800.8 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -1.10 - - 50 - - - 2655 - -146.6 -41.47 - 3100 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -10.0 2 89 roll -1.10 12.15 0.160 2194 176.5 2.75 0.091 1236 -516.0 -146.6 -7.00 - 3502 -57.4 - - - - - - - - - -
342 40.4 -12.1 14 347 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2656 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
659 60.3 -6.4 29 660 done -1.10 - - 2194 - - - 2657 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
968 79.2 -6.4 44 971 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3786 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1029 84.0 -8.0 46 1035 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2643 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1345 110.7 -8.9 62 1349 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.092 3794 511.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1392 114.7 -8.9 64 1396 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2653 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1719 143.5 -9.6 80 1723 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3790 512.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1769 148.4 -9.1 82 1773 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.059 2642 -546.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2091 168.5 -5.7 98 2093 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2400 188.5 -5.1 113 2404 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3789 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2491 193.7 -6.1 117 2495 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2639 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2824 216.5 -6.6 133 2825 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3133 236.0 -6.4 148 3137 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3789 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3172 238.7 -6.7 149 3178 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2640 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3488 258.6 -6.6 165 3489 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3797 281.6 -7.4 180 3801 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3792 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3865 288.1 -10.2 183 3869 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2648 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4198 316.4 -7.5 199 4202 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3792 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4232 319.5 -9.4 200 4235 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2642 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4553 347.8 -9.7 216 4555 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4863 371.1 -7.0 231 4867 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3790 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4941 376.9 -7.3 234 4945 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2648 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5263 402.0 -8.5 250 5264 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5572 426.3 -6.8 265 5576 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3787 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5611 429.1 -6.8 266 5617 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2641 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5930 450.6 -7.1 282 5931 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6237 471.8 -6.6 297 6238 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6546 493.7 -6.4 312 6549 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3794 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6592 496.7 -6.7 314 6595 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2640 -554.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6924 522.8 -8.3 330 6926 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7233 547.3 -8.6 345 7235 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7543 570.6 -6.2 360 7544 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7852 591.7 -7.6 375 7853 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8161 614.0 -6.8 390 8163 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8471 633.6 -6.4 405 8474 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3786 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8510 636.1 -6.6 406 8516 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2640 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8826 653.8 -5.0 422 8827 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9135 674.4 -7.7 437 9136 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9445 692.5 -4.2 452 9446 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9754 704.0 -4.9 467 9758 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.067 1236 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9781 705.7 -6.1 468 9785 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.058 2653 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10097 727.7 -6.4 483 10098 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10406 742.7 -5.8 498 10411 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.069 1238 -544.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10434 744.8 -7.3 499 10439 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.062 2655 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10751 764.7 -4.8 514 10754 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.093 3786 521.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10790 766.6 -4.8 515 10796 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2648 -555.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11106 784.1 -6.3 531 11111 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.070 1238 -546.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11147 786.9 -6.6 533 11151 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.064 2651 543.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11473 809.6 -7.1 549 11475 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11677 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11677 begin apogee
11685 822.3 6.6 559 11819 done -0.42 0.77 0.102 2346 196.1 - - 1999 - - 125.95 1.230 2902 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11820 begin climb
11823 828.5 - 566 11953 done 1.10 1.55 0.056 2679 214.8 - - 1999 - 146.6 124.82 1.191 2304 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
12256 814.0 4.8 587 12299 roll 1.15 - - 2678 - 2.80 0.068 3425 509.3 188.8 37.17 1.171 2132 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12384 806.1 6.5 592 12390 done 1.15 - - 2679 - 2.60 0.048 1991 -551.5 188.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12700 788.8 4.9 608 12742 roll 1.20 0.10 0.050 2712 330.0 2.78 0.071 3425 515.8 229.5 35.25 1.187 1966 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
12777 784.1 6.3 611 12781 done 1.20 - - 2712 - 2.60 0.048 1998 -548.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13093 764.8 6.0 626 13097 roll 1.20 - - 2712 - 2.60 0.069 595 -539.6 229.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13148 760.9 7.0 628 13154 done 1.20 - - 2712 - 2.53 0.041 2016 561.7 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13464 739.5 6.9 644 13469 roll 1.20 - - 2712 - 2.60 0.071 3413 537.3 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13543 733.8 7.2 647 13549 done 1.20 - - 2712 - 2.55 0.048 1998 -554.9 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13858 710.9 7.5 663 13863 roll 1.20 - - 2711 - 2.60 0.065 586 -543.1 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13931 705.0 7.7 666 13936 done 1.20 - - 2712 - 2.50 0.039 2004 567.2 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14248 685.9 6.5 681 14252 roll 1.20 - - 2712 - 2.60 0.068 3406 539.2 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14275 683.8 7.1 682 14279 done 1.20 - - 2712 - 2.53 0.045 1994 -558.1 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14591 659.0 7.9 697 14595 roll 1.20 - - 2712 - 2.55 0.063 596 -548.2 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14730 647.7 8.3 703 14735 done 1.20 - - 2712 - 2.47 0.038 2006 570.9 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15047 624.4 6.8 718 15051 roll 1.20 - - 2711 - 2.58 0.065 3408 543.4 229.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15074 622.3 6.8 719 15078 done 1.20 - - 2712 - 2.53 0.044 1987 -561.7 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15390 598.1 8.2 734 15391 done 1.20 - - 2712 - - - 1987 - 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15699 573.0 7.1 749 15700 done 1.20 - - 2712 - - - 1987 - 229.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16008 554.1 6.1 764 16009 done 1.20 - - 2712 - - - 1987 - 229.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16318 534.6 5.8 779 16332 roll 1.21 - - 2712 - 2.67 0.062 3400 529.2 236.3 7.32 0.900 1938 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
16367 531.5 6.4 781 16371 done 1.21 - - 2712 - 2.50 0.044 2000 -560.0 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16688 511.9 6.0 797 16692 roll 1.21 - - 2712 - 2.55 0.061 590 -552.9 236.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16766 506.6 7.3 800 16772 done 1.21 - - 2712 - 2.45 0.036 2005 577.6 236.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17082 485.5 6.7 816 17087 roll 1.21 - - 2712 - 2.58 0.064 3412 545.3 236.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17122 482.5 6.9 818 17127 done 1.21 - - 2712 - 2.53 0.046 1994 -560.5 236.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17450 459.2 7.7 834 17454 roll 1.21 - - 2712 - 2.53 0.060 594 -553.4 236.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17494 455.8 7.4 836 17499 done 1.21 - - 2712 - 2.45 0.035 2003 575.1 236.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17816 432.1 7.0 852 17820 roll 1.21 - - 2712 - 2.58 0.064 3415 547.3 236.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17866 428.0 8.6 854 17871 done 1.21 - - 2712 - 2.53 0.046 1998 -560.1 236.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18188 405.3 6.5 870 18192 roll 1.21 - - 2712 - 2.55 0.061 590 -552.2 236.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18232 402.3 7.3 872 18236 done 1.21 - - 2712 - 2.45 0.035 2002 576.3 236.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18559 378.8 7.1 888 18563 roll 1.21 - - 2712 - 2.58 0.064 3409 545.3 236.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18603 375.4 7.9 890 18607 done 1.21 - - 2712 - 2.53 0.048 1995 -558.9 236.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18925 353.9 7.8 906 18929 roll 1.21 - - 2712 - 2.55 0.062 587 -552.2 236.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18969 349.7 8.9 908 18973 done 1.21 - - 2712 - 2.47 0.037 2008 575.3 236.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19290 321.9 9.0 924 19291 done 1.21 - - 2712 - - - 2008 - 236.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19599 296.2 7.8 939 19603 roll 1.21 - - 2712 - 2.55 0.066 3406 548.2 236.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19637 293.0 8.1 940 19644 done 1.21 - - 2712 - 2.50 0.050 2005 -560.4 236.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19953 269.9 6.8 956 19955 done 1.21 - - 2712 - - - 2004 - 236.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20263 250.8 5.7 971 20276 done 1.23 - - 2712 - - - 2004 - 247.4 11.27 0.791 1893 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
20573 234.8 5.0 986 20611 roll 1.27 - - 2712 - 2.75 0.069 3406 509.8 282.8 29.58 0.821 1749 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
20635 231.2 7.0 989 20640 done 1.27 - - 2712 - 2.58 0.052 1998 -545.7 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
20962 208.4 7.7 1005 20963 done 1.27 - - 2712 - - - 1998 - 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21271 180.0 10.6 1020 21275 roll 1.27 - - 2712 - 2.62 0.065 3413 540.1 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21299 176.7 12.8 1021 21303 done 1.27 - - 2712 - 2.58 0.053 1993 -550.4 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21621 145.5 9.7 1037 21622 done 1.27 - - 2712 - - - 1993 - 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
21929 124.5 7.3 1052 21931 done 1.27 - - 2712 - - - 1991 - 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22239 103.5 6.3 1067 22243 roll 1.27 - - 2712 - 2.55 0.064 590 -549.4 282.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22294 99.7 7.3 1069 22301 done 1.27 - - 2712 - 2.47 0.040 2007 573.7 282.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22611 75.6 7.8 1085 22615 roll 1.27 - - 2712 - 2.60 0.071 3412 540.4 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22643 72.7 8.3 1086 22650 done 1.27 - - 2712 - 2.55 0.051 1987 -558.8 282.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22962 45.6 8.4 1102 22963 done 1.27 - - 2712 - - - 1987 - 282.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23269 26.5 7.3 1117 23273 roll 1.27 - - 2712 - 2.55 0.067 593 -546.7 282.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23358 21.3 5.2 1121 23389 done 1.30 - - 2712 - 2.47 0.043 2001 570.0 310.9 23.65 0.689 1633 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
23640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23640 begin surface coast
23665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23665 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.92 11.60 0.024 44 -230.0 - - 2669 - 311.53 - - 1632 - - - - - - - -