Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.47 of 91.80 AH used of 24V (58.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.04 of 61.20 AH used of 10V (70.52% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 4.29 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 59.4 m at 750.4 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 33 - - - 1874 - -146.6 -21.70 - 1121 - - - - - - - - - - -
46 4.5 - 1 198 roll -0.95 11.27 0.114 2286 199.9 2.60 0.074 503 -527.3 -146.6 -134.48 - 3477 -17.5 - - - - - - - - - -
446 27.1 -7.5 19 450 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1901 559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
768 45.7 -4.3 35 769 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1076 69.1 -7.8 50 1081 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3295 556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1125 72.3 -7.1 52 1130 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.043 1904 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1447 95.0 -7.8 68 1448 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1756 121.3 -8.4 83 1760 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3298 557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1810 126.2 -8.8 85 1817 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1902 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2126 151.8 -7.8 101 2127 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2436 175.9 -8.1 116 2437 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2747 200.4 -7.7 131 2748 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3055 225.6 -8.2 146 3056 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3364 250.8 -8.1 161 3368 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3302 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3425 256.2 -8.5 164 3429 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1897 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3751 282.1 -7.6 180 3755 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3299 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3812 286.9 -7.8 183 3816 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1893 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4137 310.9 -7.7 199 4138 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4446 334.4 -7.5 214 4448 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4755 357.4 -7.3 229 4757 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5065 380.1 -7.3 244 5069 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.050 3297 561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5158 387.3 -7.5 248 5163 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1906 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5479 410.1 -7.2 264 5480 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5789 432.2 -7.2 279 5790 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6098 454.6 -7.2 294 6102 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3298 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6197 462.0 -8.1 298 6204 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 1901 -547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6513 484.6 -7.5 314 6514 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6822 507.2 -7.3 329 6826 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3296 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6876 511.3 -7.6 331 6883 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1907 -549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7192 534.9 -7.6 347 7193 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7501 558.9 -7.8 362 7502 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7810 581.9 -7.1 377 7811 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8119 602.8 -6.9 392 8121 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8428 625.0 -7.3 407 8430 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8738 647.6 -7.4 422 8739 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9047 670.1 -7.1 437 9051 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.058 3298 545.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9132 676.1 -7.2 441 9136 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1901 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9457 695.0 -5.7 457 9462 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.058 3293 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9508 698.1 -5.9 459 9513 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1897 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9823 713.4 -4.4 474 9824 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10134 729.7 -6.4 489 10138 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.073 489 -537.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10188 733.9 -8.3 491 10195 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.050 1886 558.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10503 757.7 -7.0 507 10504 done -0.95 - - 2286 - - - 1886 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10813 776.3 -5.8 522 10818 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.065 3298 538.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10879 780.4 -6.5 525 10884 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.059 1904 -546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11205 begin apogee
11210 800.1 5.7 541 11338 done -0.36 0.60 0.076 2415 215.0 - - 2097 - - 124.47 1.328 2878 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
11339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin climb
11340 803.3 - 547 11472 roll 0.95 1.27 0.055 2697 222.0 2.70 0.069 3499 519.3 146.6 123.18 1.289 2280 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
11698 790.0 5.7 563 11713 done 0.96 - - 2697 - 2.62 0.059 2098 -534.7 157.8 10.43 1.281 2234 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12034 773.6 5.2 580 12059 done 0.99 - - 2697 - - - 2098 - 184.1 22.90 1.316 2127 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
12364 752.8 6.4 596 12368 roll 0.99 - - 2697 - 2.65 0.066 3503 530.2 184.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12457 745.8 7.4 600 12461 done 0.99 - - 2697 - 2.60 0.058 2098 -540.4 184.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12778 725.6 6.1 616 12783 roll 0.99 - - 2697 - 2.70 0.081 688 -522.2 184.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12895 718.6 5.9 621 12907 done 1.00 - - 2697 - 2.55 0.052 2103 554.9 189.0 4.85 1.279 2107 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
13216 702.1 5.0 637 13247 done 1.04 0.10 0.054 2737 400.0 - - 2104 - 222.5 28.88 1.319 1971 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
13545 677.5 8.2 653 13546 done 1.04 - - 2737 - - - 2104 - 222.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13854 652.6 7.9 668 13855 done 1.04 - - 2737 - - - 2105 - 222.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14163 629.4 7.3 683 14167 roll 1.04 - - 2737 - 2.58 0.058 3507 543.4 222.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14291 619.0 8.5 689 14296 done 1.04 - - 2737 - 2.58 0.049 2090 -549.2 222.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14617 594.2 7.6 705 14618 done 1.04 - - 2737 - - - 2089 - 222.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14927 570.9 8.6 720 14928 done 1.04 - - 2737 - - - 2089 - 222.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15236 546.7 8.1 735 15237 done 1.04 - - 2738 - - - 2089 - 222.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15545 519.6 9.2 750 15546 done 1.04 - - 2737 - - - 2089 - 222.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15854 493.8 7.9 765 15855 done 1.04 - - 2737 - - - 2089 - 222.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16163 468.5 8.2 780 16165 done 1.04 - - 2737 - - - 2089 - 222.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16473 443.4 8.0 795 16477 roll 1.04 - - 2737 - 2.58 0.052 3506 549.2 222.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16549 436.6 8.4 798 16556 done 1.04 - - 2737 - 2.53 0.044 2095 -557.7 222.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16865 410.9 8.2 814 16866 done 1.04 - - 2737 - - - 2095 - 222.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17174 386.8 7.7 829 17175 done 1.04 - - 2737 - - - 2095 - 222.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17483 363.4 7.5 844 17488 roll 1.04 - - 2737 - 2.58 0.051 3509 548.1 222.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17555 357.6 7.9 847 17559 done 1.04 - - 2737 - 2.53 0.043 2106 -554.5 222.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17876 333.1 7.6 863 17877 done 1.04 - - 2737 - - - 2106 - 222.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18185 309.9 7.7 878 18186 done 1.04 - - 2737 - - - 2106 - 222.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18494 285.0 8.1 893 18499 roll 1.04 - - 2737 - 2.53 0.048 3506 553.4 222.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18566 278.6 8.8 896 18570 done 1.04 - - 2737 - 2.53 0.041 2094 -558.1 222.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18887 248.9 9.5 912 18888 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 222.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19196 220.1 8.7 927 19197 done 1.04 - - 2737 - - - 2093 - 222.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19505 197.1 7.0 942 19506 done 1.04 - - 2737 - - - 2094 - 222.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19815 177.8 5.9 957 19825 roll 1.04 - - 2737 - 2.60 0.049 3513 545.8 225.8 5.10 0.946 1956 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
19882 173.6 5.9 960 19891 done 1.05 - - 2737 - 2.53 0.039 2097 -559.7 228.3 3.05 0.913 1946 -3.3 0.066 - - - - - - - - -
20207 154.1 6.2 976 20208 done 1.05 - - 2737 - - - 2098 - 228.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20518 135.0 5.2 991 20541 done 1.08 - - 2737 - - - 2098 - 254.6 21.35 0.897 1839 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
20850 114.0 7.0 1007 20851 done 1.08 - - 2737 - - - 2098 - 254.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21158 95.2 4.2 1022 21207 done 1.15 - - 2737 - - - 2098 - 313.9 46.92 0.839 1597 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
21509 62.6 9.5 1039 21513 roll 1.15 - - 2737 - 2.60 0.062 692 -540.8 313.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21563 57.4 9.8 1041 21570 done 1.15 - - 2737 - 2.53 0.038 2105 558.5 313.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
21880 25.9 12.0 1057 21881 done 1.15 - - 2737 - - - 2108 - 313.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22188 4.0 1.1 1072 22282 done 1.36 0.20 0.054 2794 285.0 - - 2113 - 479.1 90.40 0.757 924 -7.4 0.004 - - - - - - - - -
22582 4.0 -0.2 1091 22591 VBD 1.61 0.20 0.068 2841 235.0 - - 2112 - 686.0 6.78 0.802 878 -6.8 0.004 - - - - - - - - -
22592 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22592 begin surface
SM 4.50 - - - - -11.25 12.07 0.028 34 -232.6 - - 1896 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -