Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.93 of 91.80 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.70 of 61.20 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 58.5 m at 675.5 m, depth 734 m (752 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.33 - - 28 - - - 2225 - -117.3 -39.20 - 2355 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.3 2 125 done -1.33 12.20 0.135 2315 187.5 - - 2225 - -117.3 -24.05 - 3043 -28.6 - - - - - - - - - -
438 38.7 -10.2 20 454 roll -1.33 - - 2315 - 2.58 0.071 3622 541.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
497 45.5 -11.2 23 504 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.038 2203 -560.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
827 78.0 -9.6 39 846 done -1.33 - - 2315 - - - 2199 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1158 108.0 -8.8 55 1164 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.069 3624 527.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1241 115.6 -9.1 59 1248 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2216 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1571 144.0 -8.9 75 1578 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.069 3618 525.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1613 147.8 -9.4 77 1620 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.040 2217 -560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1943 176.9 -9.1 93 1960 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2271 206.9 -9.4 109 2280 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.071 3628 524.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2324 212.2 -10.3 111 2332 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.040 2206 -562.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2643 241.7 -8.5 127 2661 done -1.33 - - 2315 - - - 2205 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2973 270.4 -8.8 143 2980 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.073 3616 522.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3057 278.6 -9.7 147 3065 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3387 307.7 -8.6 163 3405 done -1.33 - - 2315 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3716 335.2 -8.2 179 3724 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.075 3616 518.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3791 342.0 -9.3 182 3798 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4109 368.8 -8.4 198 4127 done -1.33 - - 2315 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4439 397.7 -9.0 214 4447 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.083 3617 512.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4512 404.7 -9.3 217 4521 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.043 2221 -551.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4832 432.9 -8.6 233 4850 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5161 462.0 -9.0 249 5169 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.096 3616 498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5246 469.8 -9.3 253 5254 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.050 2215 -543.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5576 499.6 -9.0 269 5594 done -1.33 - - 2315 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5905 527.7 -7.5 285 5913 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.118 3619 476.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5989 534.2 -7.7 289 5997 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.064 2215 -529.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6319 562.1 -8.9 305 6339 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6650 591.5 -8.8 321 6657 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.117 3618 481.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6722 598.1 -8.8 324 6731 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.065 2219 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7042 621.4 -6.3 340 7050 roll -1.33 - - 2315 - 2.92 0.115 3619 479.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7116 625.7 -5.9 343 7124 done -1.33 - - 2315 - 2.65 0.065 2220 -527.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7435 642.9 -6.8 359 7443 roll -1.33 - - 2315 - 2.83 0.103 804 -500.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7498 648.3 -8.4 362 7507 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.084 2206 509.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7828 680.9 -8.8 378 7836 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.117 3634 484.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7893 686.0 -8.0 381 7900 done -1.33 - - 2315 - 2.70 0.067 2203 -530.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8221 708.6 -7.2 397 8229 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.104 809 -497.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8338 715.6 -7.2 402 8346 done -1.33 - - 2315 - 2.80 0.087 2231 507.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8456 724.6 7.6 408 8570 done -0.45 0.93 0.080 2509 208.6 - - 1900 - - 98.53 1.281 2563 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8574 726.7 1.7 414 8690 done 1.33 1.80 0.056 2897 215.6 - - 1900 - 117.3 97.78 1.241 2083 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
9001 716.0 0.9 435 9140 done 1.33 - - 2898 - - - 1900 - 259.3 120.10 1.235 1505 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9451 675.9 9.3 457 9460 roll 1.50 0.17 0.053 2939 241.2 2.88 0.101 486 -491.0 259.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9663 653.9 9.6 467 9671 done 1.50 - - 2939 - 2.72 0.067 1907 522.4 259.3 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9993 623.2 9.4 483 10001 roll 1.50 - - 2939 - 2.85 0.091 482 -500.0 259.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10130 608.9 10.6 489 10139 done 1.50 - - 2939 - 2.70 0.064 1905 527.0 259.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10450 577.1 10.2 505 10469 done 1.50 - - 2939 - - - 1906 - 259.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10781 543.8 9.8 521 10787 roll 1.50 - - 2938 - 2.83 0.089 481 -503.5 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10864 535.3 10.1 525 10872 done 1.50 - - 2939 - 2.67 0.061 1903 532.6 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11196 503.7 10.1 541 11201 roll 1.50 - - 2939 - 2.75 0.084 491 -513.5 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11278 493.9 11.7 545 11286 done 1.50 - - 2939 - 2.62 0.055 1901 538.2 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11610 454.1 12.2 561 11616 roll 1.50 - - 2939 - 2.72 0.077 484 -521.0 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11661 447.5 12.6 563 11669 done 1.50 - - 2939 - 2.60 0.048 1904 546.2 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11980 411.3 10.6 579 11998 done 1.50 - - 2939 - - - 1904 - 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12309 377.7 9.8 595 12329 done 1.50 - - 2939 - - - 1905 - 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12640 346.1 9.5 611 12646 roll 1.50 - - 2939 - 2.67 0.065 485 -531.8 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12702 340.0 9.7 614 12710 done 1.50 - - 2939 - 2.55 0.041 1905 556.9 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13032 306.4 11.0 630 13051 done 1.50 - - 2939 - - - 1905 - 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13363 267.1 12.2 646 13369 roll 1.50 - - 2939 - 2.65 0.063 486 -535.5 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13445 256.5 12.7 650 13453 done 1.50 - - 2938 - 2.55 0.041 1905 556.5 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13777 217.7 11.8 666 13793 done 1.50 - - 2939 - - - 1906 - 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14105 179.7 11.5 682 14113 roll 1.50 - - 2939 - 2.65 0.061 486 -535.8 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14178 171.0 11.7 685 14188 done 1.50 - - 2939 - 2.55 0.040 1909 558.0 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14501 135.7 11.0 701 14517 done 1.50 - - 2939 - - - 1909 - 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14830 101.0 10.6 717 14847 done 1.50 - - 2939 - - - 1909 - 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15159 66.5 10.5 733 15165 roll 1.50 - - 2939 - 2.62 0.060 487 -542.7 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15223 59.9 10.5 736 15228 done 1.50 - - 2938 - 2.50 0.038 1905 567.2 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15552 26.4 9.9 752 15569 done 1.50 - - 2939 - - - 1905 - 259.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -