GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.79 of 150.00 AH used of 24V (80.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.21 of 100.00 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 202 - - - 2383 - -194.6 -33.75 - 1545 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -5.0 3 120 roll -0.63 10.75 0.263 2537 217.2 1.33 0.057 1475 -682.7 -194.6 -56.40 - 3636 -37.1 - - - - - - - - - -
362 51.2 -14.0 32 366 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.035 2368 703.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
559 79.2 -14.1 51 562 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.037 1481 -709.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
702 98.2 -12.6 64 710 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.036 2377 689.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
895 123.6 -13.6 83 895 done -0.63 - - 2532 - - - 2377 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1205 163.4 -12.1 113 1206 done -0.63 - - 2532 - - - 2377 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1516 200.3 -11.5 143 1518 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.038 1477 -708.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1590 209.0 -11.9 150 1593 done -0.63 - - 2526 - 1.27 0.038 2371 703.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1912 247.7 -12.2 181 1913 done -0.63 - - 2526 - - - 2372 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2221 284.0 -11.4 211 2222 done -0.63 - - 2526 - - - 2372 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2532 319.6 -11.3 241 2533 done -0.63 - - 2526 - - - 2372 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2842 355.2 -11.8 271 2843 done -0.63 - - 2527 - - - 2372 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3152 390.3 -11.6 301 3153 done -0.63 - - 2527 - - - 2372 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3463 425.1 -11.0 331 3464 done -0.63 - - 2527 - - - 2372 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3773 459.7 -10.9 361 3774 done -0.63 - - 2526 - - - 2371 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4083 494.7 -11.5 391 4084 done -0.63 - - 2527 - - - 2372 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4395 528.7 -10.6 421 4397 roll -0.63 - - 2519 - 1.52 0.055 3258 582.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4473 537.5 -10.7 428 4480 done -0.63 - - 2519 - 1.48 0.034 2368 -601.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4791 572.1 -10.8 459 4791 done -0.63 - - 2519 - - - 2367 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5100 605.5 -11.2 489 5103 roll -0.63 - - 2512 - 1.55 0.056 3257 574.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5168 613.3 -10.4 495 5177 done -0.63 0.12 0.146 2543 258.3 1.48 0.035 2369 -600.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5486 641.7 -9.3 526 5487 done -0.63 - - 2543 - - - 2369 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5795 669.7 -9.2 556 5796 done -0.63 - - 2543 - - - 2369 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6106 697.7 -9.1 586 6109 roll -0.63 - - 2538 - 1.55 0.059 3257 572.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6137 700.6 -9.5 589 6140 done -0.63 - - 2538 - 1.45 0.037 2373 -609.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6459 730.5 -9.6 620 6460 done -0.63 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6769 759.3 -9.2 650 6770 done -0.63 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7079 788.1 -9.7 680 7080 done -0.63 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7389 818.2 -9.8 710 7392 roll -0.63 - - 2531 - 1.55 0.061 3254 568.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7431 822.6 -10.8 714 7435 done -0.63 - - 2532 - 1.48 0.038 2367 -599.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7754 854.2 -9.8 745 7755 done -0.63 - - 2531 - - - 2367 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8063 884.6 -9.8 775 8066 roll -0.63 - - 2525 - 1.58 0.061 3256 562.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8105 888.9 -10.3 779 8108 done -0.63 - - 2525 - 1.48 0.039 2371 -598.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8428 920.8 -9.9 810 8429 done -0.63 - - 2525 - - - 2372 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8736 950.8 -9.8 840 8740 roll -0.63 - - 2517 - 1.58 0.061 3257 560.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8779 955.0 -10.5 844 8782 done -0.63 - - 2518 - 1.48 0.039 2374 -596.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9101 986.9 -10.0 875 9102 done -0.63 - - 2517 - - - 2374 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9140 begin apogee
9144 990.9 9.4 879 9296 done -0.25 0.50 0.141 2665 296.0 - - 2257 - - 149.32 1.256 2840 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9296 begin climb
9298 995.4 - 894 9468 done 0.63 0.88 0.106 2939 311.4 - - 2257 - 194.6 166.80 1.220 2046 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
9774 945.7 11.8 941 9775 done 0.63 - - 2939 - - - 2257 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10084 908.4 11.8 971 10085 done 0.63 - - 2939 - - - 2258 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10395 871.6 11.8 1001 10396 done 0.63 - - 2939 - - - 2257 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10705 835.7 11.3 1031 10706 done 0.63 - - 2939 - - - 2257 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11016 800.2 11.4 1061 11016 done 0.63 - - 2939 - - - 2257 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11326 762.0 11.5 1091 11329 roll 0.63 - - 2944 - 1.15 0.045 1355 -784.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11426 750.5 11.5 1100 11433 done 0.63 - - 2944 - 1.23 0.044 2269 743.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11743 713.4 11.5 1131 11747 roll 0.63 - - 2950 - 1.20 0.045 1348 -767.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11860 699.4 11.6 1142 11864 done 0.63 - - 2949 - 1.20 0.046 2259 759.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12181 660.1 12.5 1173 12185 roll 0.63 - - 2954 - 1.17 0.044 1353 -774.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12362 638.3 11.9 1190 12366 done 0.63 - - 2955 - 1.17 0.044 2253 769.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12684 599.9 11.8 1221 12687 roll 0.63 - - 2960 - 1.17 0.044 1344 -776.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12794 586.6 12.4 1231 12803 done 0.63 - - 2960 - 1.23 0.044 2264 748.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13112 548.2 12.3 1262 13115 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.044 1354 -777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13261 529.8 11.9 1276 13264 done 0.63 - - 2965 - 1.17 0.045 2256 770.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13581 488.6 12.8 1307 13585 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.043 1340 -782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13710 472.3 12.6 1319 13713 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.044 2261 767.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14030 429.8 13.0 1350 14034 roll 0.63 - - 2975 - 1.17 0.043 1346 -782.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14184 409.3 12.3 1364 14192 done 0.63 - - 2975 - 1.20 0.043 2257 759.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14501 366.4 13.6 1395 14505 roll 0.63 - - 2980 - 1.17 0.043 1337 -786.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14619 350.9 12.5 1406 14622 done 0.63 0.08 0.153 2956 -300.0 1.17 0.044 2250 780.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14939 313.1 11.4 1437 14942 roll 0.63 - - 2960 - 1.15 0.042 1347 -785.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15035 302.2 11.6 1446 15038 done 0.63 - - 2960 - 1.17 0.043 2253 774.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15356 263.4 12.2 1477 15359 roll 0.63 - - 2965 - 1.15 0.041 1351 -784.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15506 245.7 11.4 1491 15509 done 0.63 - - 2965 - 1.17 0.042 2263 779.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15826 205.7 11.4 1522 15829 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.040 1342 -787.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15969 188.2 12.1 1535 15978 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.040 2262 766.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16287 148.5 12.7 1566 16290 roll 0.63 - - 2974 - 1.17 0.039 1335 -792.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16415 133.4 11.7 1578 16418 done 0.63 - - 2974 - 1.17 0.039 2256 787.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16735 95.8 11.9 1609 16738 roll 0.63 - - 2979 - 1.15 0.038 1340 -796.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16810 86.9 11.0 1616 16813 done 0.63 0.08 0.140 2954 -312.5 1.17 0.039 2259 785.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17007 67.6 9.5 1635 17007 done 0.63 - - 2955 - - - 2259 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17193 51.6 8.6 1653 17193 done 0.63 - - 2954 - - - 2259 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17379 39.4 6.2 1671 17420 done 0.69 - - 2955 - - - 2259 - 243.4 35.55 0.547 1848 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
17605 26.7 5.2 1693 17676 roll 0.79 0.15 0.061 3030 500.0 1.23 0.036 1329 -756.1 330.5 65.65 0.533 1491 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
17793 13.2 5.9 1710 17841 done 0.87 - - 3030 - 1.20 0.035 2262 777.5 389.7 44.38 0.510 1250 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
18026 4.6 -0.5 1732 18145 VBD 1.24 0.30 0.098 3136 353.3 - - 2262 - 693.6 116.38 0.501 602 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
18146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18146 begin surface coast
18274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18275 begin surface
SM 3.89 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2365 - 575.22 17.62 0.462 495 -6.1 0.005 - - - - - -