prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.23 of 91.80 AH used of 24V (63.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.14 of 61.20 AH used of 10V (73.63% remains) | |
| • Surface angle -49.8 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 19.9 m at 400.5 m, depth 420 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 466 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 145 | done | -1.03 | - | - | 424 | - | - | - | 2177 | - | -117.3 | -112.53 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.0 | -2.9 | 6 | 165 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.139 | 2465 | 192.5 | 2.50 | 0.054 | 3567 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 21.7 | -10.3 | 11 | 294 | done | -0.68 | 0.40 | 0.087 | 2551 | 215.0 | 2.50 | 0.044 | 2144 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 43.8 | -7.2 | 26 | 610 | roll | -0.62 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.058 | 3565 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 44.8 | -7.3 | 26 | 623 | done | -0.54 | 0.15 | 0.087 | 2582 | 213.3 | 2.50 | 0.044 | 2147 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 61.9 | -4.7 | 42 | 937 | roll | -0.54 | - | - | 2582 | - | 2.50 | 0.058 | 743 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 66.8 | -5.4 | 46 | 1032 | done | -0.54 | - | - | 2582 | - | 2.47 | 0.050 | 2127 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 83.0 | -5.0 | 61 | 1350 | roll | -0.59 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.060 | 3558 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 83.6 | -4.8 | 61 | 1363 | done | -0.59 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.047 | 2132 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 96.7 | -4.0 | 77 | 1678 | roll | -0.63 | - | - | 2582 | - | 2.60 | 0.059 | 3561 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 97.7 | -4.2 | 78 | 1700 | done | -0.63 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.045 | 2131 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 110.0 | -4.0 | 94 | 2020 | done | -0.68 | 0.15 | 0.048 | 2538 | -293.3 | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 128.3 | -6.6 | 109 | 2329 | done | -0.60 | 0.15 | 0.088 | 2570 | 213.3 | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 150.4 | -7.7 | 124 | 2638 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 176.7 | -8.5 | 139 | 2946 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 201.6 | -7.7 | 154 | 3255 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 222.3 | -6.3 | 169 | 3565 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 241.2 | -5.9 | 184 | 3877 | roll | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.60 | 0.063 | 3563 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 241.8 | -5.8 | 184 | 3890 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.051 | 2152 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 259.6 | -5.7 | 200 | 4204 | roll | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.064 | 3563 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 260.3 | -5.6 | 200 | 4217 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.054 | 2141 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 276.8 | -5.1 | 216 | 4528 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 291.9 | -4.6 | 231 | 4838 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 307.3 | -5.1 | 246 | 5147 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 321.3 | -4.5 | 261 | 5459 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.064 | 3565 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 322.0 | -4.6 | 261 | 5472 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.55 | 0.054 | 2142 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 334.8 | -3.7 | 277 | 5786 | roll | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.064 | 3557 | 548.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 335.3 | -3.6 | 277 | 5800 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.53 | 0.053 | 2144 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 346.1 | -3.5 | 293 | 6115 | roll | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.065 | 3556 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 346.6 | -3.3 | 293 | 6127 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.53 | 0.054 | 2148 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 359.8 | -4.6 | 309 | 6438 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 375.2 | -5.1 | 324 | 6752 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.067 | 3556 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 376.0 | -5.4 | 324 | 6765 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.054 | 2158 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 391.8 | -4.6 | 340 | 7079 | roll | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.065 | 3562 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 392.7 | -4.7 | 341 | 7097 | done | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.50 | 0.054 | 2164 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7404 | 410.7 | 4.4 | 356 | 7503 | done | -0.33 | 0.28 | 0.081 | 2624 | 192.9 | - | - | 2063 | - | - | 96.57 | 1.068 | 2620 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7507 | 412.2 | - | 361 | 7612 | roll | 1.03 | 1.42 | 0.074 | 2926 | 212.7 | 2.72 | 0.066 | 3509 | 531.6 | 117.3 | 95.85 | 1.042 | 2140 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 405.9 | 5.8 | 369 | 7679 | done | 1.04 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.054 | 2113 | -547.5 | 122.1 | 5.55 | 0.772 | 2122 | -3.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 385.9 | 5.7 | 384 | 8001 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | - | - | 2097 | - | 130.0 | 8.10 | 0.876 | 2090 | -4.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 365.1 | 6.6 | 399 | 8303 | roll | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.064 | 3506 | 546.1 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 357.0 | 8.0 | 403 | 8406 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.054 | 2112 | -551.0 | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 334.8 | 7.5 | 419 | 8718 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | - | - | 2112 | - | 130.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 311.4 | 7.3 | 434 | 9029 | roll | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.064 | 3508 | 541.1 | 130.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 305.1 | 7.3 | 438 | 9114 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.053 | 2117 | -556.4 | 130.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 282.9 | 6.9 | 454 | 9438 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | - | - | 2117 | - | 130.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 263.2 | 6.0 | 469 | 9750 | roll | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.063 | 3507 | 545.1 | 130.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 256.8 | 7.1 | 473 | 9839 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.47 | 0.053 | 2134 | -555.9 | 130.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 235.4 | 6.8 | 489 | 10157 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | - | - | 2135 | - | 130.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 213.5 | 7.4 | 504 | 10469 | roll | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.062 | 3507 | 548.8 | 130.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 207.3 | 7.9 | 507 | 10549 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.051 | 2143 | -556.7 | 130.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 184.2 | 7.1 | 523 | 10860 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | - | - | 2143 | - | 130.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 162.3 | 7.3 | 538 | 11172 | roll | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.061 | 3510 | 546.8 | 130.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 157.3 | 8.2 | 540 | 11236 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.42 | 0.051 | 2155 | -559.9 | 130.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11546 | 134.1 | 7.4 | 556 | 11547 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | - | - | 2155 | - | 130.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 114.1 | 6.1 | 571 | 11859 | roll | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.061 | 3507 | 551.8 | 130.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 110.9 | 6.4 | 573 | 11909 | done | 1.01 | - | - | 2926 | - | 2.40 | 0.051 | 2161 | -560.8 | 130.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 93.6 | 5.2 | 589 | 12248 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | - | - | 2161 | - | 151.9 | 18.62 | 0.828 | 1999 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 72.7 | 6.6 | 605 | 12564 | roll | 1.09 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.060 | 3512 | 547.0 | 151.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 69.5 | 7.2 | 607 | 12609 | done | 1.13 | - | - | 2926 | - | 2.40 | 0.050 | 2170 | -559.2 | 151.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 49.7 | 5.9 | 623 | 12938 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.045 | 2978 | 346.7 | 2.67 | 0.063 | 683 | -556.9 | 156.1 | 5.12 | 0.642 | 1983 | -3.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 42.7 | 9.2 | 626 | 13013 | done | 1.09 | 0.20 | 0.076 | 2937 | -205.0 | 2.67 | 0.051 | 2178 | 559.9 | 156.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13322 | 22.4 | 5.8 | 642 | 13333 | roll | 1.10 | - | - | 2937 | - | 2.40 | 0.059 | 3511 | 555.4 | 161.3 | 5.95 | 0.663 | 1961 | -3.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 19.2 | 5.8 | 644 | 13390 | done | 1.11 | - | - | 2937 | - | 2.40 | 0.049 | 2163 | -561.7 | 168.1 | 6.80 | 0.680 | 1934 | -4.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.33 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 425 | - | - | - | 2150 | - | 547.02 | 223.20 | 0.759 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||