GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.71 of 91.80 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.26 of 61.20 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2110 - -121.7 -52.12 - 2558 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -6.1 5 105 roll -1.17 11.38 0.165 2248 172.0 2.45 0.060 3483 560.4 -121.7 -14.82 - 3257 -47.2 - - - - - - - - - -
171 23.6 -19.1 14 178 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.037 2092 -574.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
481 66.1 -12.9 39 497 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
803 108.8 -13.0 55 818 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1124 149.6 -12.5 71 1132 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.055 684 -531.3 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1144 152.6 -12.4 72 1152 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.034 2092 552.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1485 191.1 -10.9 81 1493 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.054 684 -531.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1510 193.8 -11.0 81 1519 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.037 2087 550.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1846 227.0 -9.4 90 1888 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2207 260.6 -9.5 99 2215 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.055 684 -529.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2252 265.3 -10.5 100 2261 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.038 2087 550.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2569 295.0 -9.3 108 2610 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2969 331.7 -9.2 112 2978 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.056 684 -529.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3004 335.1 -9.5 112 3013 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2090 545.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3452 375.0 -8.9 115 3460 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.057 684 -526.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3492 378.7 -8.8 115 3501 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2089 544.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3936 417.9 -8.9 118 4094 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4416 458.7 -8.6 121 4425 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 681 -527.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4446 461.4 -9.1 121 4455 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2087 545.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4900 500.5 -8.8 124 4909 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.059 682 -526.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4935 503.8 -10.2 124 4944 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2088 545.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5383 545.9 -9.4 127 5391 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 685 -525.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5415 549.0 -10.1 127 5423 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.042 2088 543.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5867 590.6 -9.3 130 6025 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6347 635.5 -9.3 133 6356 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.062 686 -525.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6408 641.2 -9.2 133 6417 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.044 2088 539.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6830 677.7 -8.6 136 6838 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 685 -519.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6872 681.3 -8.7 136 6880 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2090 540.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7315 714.9 -7.5 139 7474 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7796 746.8 -6.8 142 7804 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 686 -519.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7837 749.8 -7.2 142 7846 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.043 2091 540.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8280 783.1 -7.6 145 8438 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8760 823.3 -8.2 148 8918 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9240 862.9 -8.3 151 9398 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9723 899.3 -7.7 154 9879 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10201 933.3 -7.1 157 10359 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10681 968.1 -7.2 160 10689 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 685 -521.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10723 971.4 -7.9 160 10732 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2093 541.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11169 1005.0 7.6 163 11326 done -0.31 0.98 0.102 2440 195.9 - - 2092 - - 107.53 1.402 2759 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11327 1008.5 6.2 164 11438 done 1.17 1.50 0.077 2762 214.7 - - 2092 - 121.7 102.40 1.385 2263 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11812 976.0 7.6 167 11971 done 1.17 - - 2762 - - - 2092 - 130.4 6.60 1.371 2228 -5.3 0.396 - - - - - - - - -
12293 937.1 7.9 170 12451 done 1.17 - - 2762 - - - 2093 - 131.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12773 895.6 8.5 173 12781 roll 1.18 - - 2762 - 2.60 0.068 3514 546.5 131.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12818 891.3 9.8 173 12822 done 1.18 - - 2762 - 2.47 0.044 2107 -569.6 131.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13257 854.1 8.4 176 13266 roll 1.18 - - 2762 - 2.70 0.064 699 -521.5 131.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13282 851.9 9.3 176 13291 done 1.18 - - 2762 - 2.60 0.041 2111 543.1 131.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13739 814.9 8.1 179 13748 roll 1.18 - - 2762 - 2.55 0.068 3513 549.8 131.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13766 812.6 8.3 179 13770 done 1.18 - - 2762 - 2.45 0.044 2106 -574.3 131.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14223 774.6 8.3 182 14382 done 1.18 - - 2762 - - - 2106 - 131.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14704 736.5 8.0 185 14862 done 1.18 - - 2762 - - - 2106 - 131.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15184 699.8 7.7 188 15198 roll 1.18 - - 2762 - 2.72 0.062 704 -515.4 138.8 6.15 1.312 2193 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
15224 696.7 8.2 188 15233 done 1.18 - - 2762 - 2.60 0.040 2109 540.4 138.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15668 661.6 8.0 191 15826 done 1.18 - - 2762 - - - 2109 - 138.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16148 624.3 7.8 194 16157 roll 1.18 - - 2762 - 2.72 0.061 715 -512.5 143.7 3.70 1.285 2174 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
16180 621.7 8.1 194 16189 done 1.19 - - 2762 - 2.58 0.040 2112 541.5 143.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16633 586.7 7.8 197 16792 done 1.19 - - 2762 - - - 2113 - 148.7 4.00 1.259 2152 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
17113 547.4 8.1 200 17121 roll 1.19 - - 2762 - 2.67 0.059 702 -528.5 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17175 541.9 8.2 200 17184 done 1.19 - - 2762 - 2.58 0.039 2109 545.3 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17598 507.9 8.1 203 17607 roll 1.19 - - 2762 - 2.67 0.059 702 -527.0 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17634 505.0 8.9 203 17642 done 1.19 - - 2762 - 2.58 0.039 2109 545.3 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18082 470.1 7.7 206 18096 roll 1.19 - - 2762 - 2.70 0.058 703 -520.7 156.0 6.00 1.188 2122 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
18135 465.9 8.9 206 18144 done 1.20 - - 2762 - 2.60 0.039 2111 541.5 156.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18570 434.1 7.3 209 18589 roll 1.20 - - 2762 - 2.78 0.058 711 -503.6 172.7 12.88 1.111 2055 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
18620 429.8 9.3 209 18629 done 1.22 - - 2762 - 2.60 0.039 2113 539.2 172.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19054 395.8 7.9 212 19063 roll 1.22 - - 2762 - 2.75 0.058 702 -513.1 175.9 2.35 1.196 2042 -5.5 0.192 - - - - - - - - -
19089 392.8 8.8 212 19098 done 1.22 - - 2762 - 2.58 0.038 2108 545.0 175.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19536 355.8 8.3 215 19545 roll 1.22 - - 2760 - 2.67 0.057 702 -526.6 175.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19598 350.4 8.5 215 19607 done 1.22 - - 2762 - 2.58 0.038 2110 545.7 175.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20022 316.0 8.0 218 20031 roll 1.22 - - 2762 - 2.65 0.056 702 -531.3 175.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20072 311.8 7.9 218 20081 done 1.22 - - 2762 - 2.55 0.038 2108 551.4 177.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20384 287.4 7.8 221 20398 roll 1.23 - - 2762 - 2.70 0.056 702 -520.7 182.3 4.90 1.068 2015 -5.3 0.150 - - - - - - - - -
20417 284.7 8.1 221 20426 done 1.23 - - 2762 - 2.58 0.038 2109 545.3 182.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20748 259.8 7.4 230 20787 done 1.23 - - 2762 - - - 2109 - 195.6 10.27 0.999 1962 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
21111 233.0 7.5 239 21125 roll 1.25 - - 2762 - 2.72 0.055 713 -513.2 206.2 8.05 0.989 1918 -5.5 0.135 - - - - - - - - -
21167 228.4 7.5 240 21181 done 1.26 - - 2762 - 2.55 0.037 2109 547.5 218.2 9.43 0.973 1868 -5.3 0.130 - - - - - - - - -
21515 201.3 7.8 249 21525 roll 1.27 0.12 0.062 2792 250.0 2.75 0.055 700 -512.4 222.0 2.55 1.041 1854 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
21548 198.1 9.6 249 21560 done 1.27 - - 2792 - 2.58 0.036 2111 546.9 222.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21879 169.1 8.7 258 21888 roll 1.27 - - 2792 - 2.65 0.054 702 -531.7 222.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21915 166.2 8.9 258 21921 done 1.27 - - 2792 - 2.60 0.036 2109 541.2 222.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22221 145.2 6.7 268 22250 roll 1.27 - - 2794 - 2.72 0.054 702 -517.3 250.2 21.48 0.877 1738 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
22266 141.8 8.4 270 22275 done 1.31 - - 2792 - 2.60 0.035 2109 541.2 250.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22584 116.8 7.6 286 22598 roll 1.31 - - 2792 - 2.70 0.054 701 -521.5 258.7 6.15 0.902 1703 -5.7 0.077 - - - - - - - - -
22625 113.5 9.0 288 22633 done 1.31 - - 2793 - 2.58 0.035 2108 545.3 258.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22948 89.2 7.1 304 22971 roll 1.31 - - 2793 - 2.75 0.054 714 -506.9 278.7 15.20 0.839 1623 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
23015 83.9 8.5 307 23023 done 1.34 - - 2792 - 2.55 0.035 2109 547.1 278.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23339 60.2 6.9 323 23363 roll 1.34 - - 2792 - 2.78 0.054 702 -506.1 302.4 17.52 0.807 1526 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
23412 54.0 7.8 326 23426 done 1.36 - - 2793 - 2.58 0.035 2109 545.3 306.5 2.90 0.883 1509 -5.9 0.038 - - - - - - - - -
23728 29.3 7.4 355 23743 roll 1.37 - - 2792 - 2.67 0.053 707 -525.1 319.1 9.32 0.805 1458 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
23797 24.1 7.7 361 23810 done 1.38 - - 2792 - 2.58 0.034 2112 544.6 326.6 5.68 0.822 1427 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
24111 8.8 4.4 392 24177 roll 1.39 - - 2792 - 2.75 0.050 708 -510.5 407.1 59.00 0.724 1100 -5.5 0.007 - - - - - - - - -