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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.88 of 350.00 AH used of 24V (84.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -72.18 | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -2.3 | 7 | 141 | roll | -0.70 | 11.02 | 0.445 | 2349 | 194.9 | 2.10 | 0.147 | 3790 | 530.0 | -145.9 | -33.17 | - | 3784 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.32 | 14.57 |
| 366 | 76.4 | -21.5 | 62 | 373 | done | -0.63 | 0.10 | 0.304 | 2375 | 260.0 | 1.92 | 0.074 | 2676 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.46 | - |
| 671 | 125.8 | -14.9 | 93 | 676 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.126 | 3787 | 542.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 771 | 142.1 | -16.4 | 113 | 776 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2684 | -580.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1081 | 185.4 | -12.9 | 145 | 1081 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 221.6 | -11.4 | 175 | 1382 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 256.9 | -10.6 | 203 | 1706 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.129 | 3792 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1756 | 263.1 | -11.4 | 214 | 1762 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.077 | 2676 | -581.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2062 | 294.3 | -10.1 | 225 | 2063 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 323.9 | -9.9 | 235 | 2362 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 353.5 | -9.8 | 245 | 2666 | roll | -0.74 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.129 | 3790 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2752 | 363.0 | -10.9 | 263 | 2756 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.078 | 2676 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3082 | 394.9 | -9.6 | 279 | 3083 | done | -0.80 | 0.12 | 0.151 | 2322 | -425.0 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | - |
| 3381 | 430.5 | -11.9 | 289 | 3381 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 466.1 | -11.8 | 299 | 3681 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 501.4 | -11.8 | 309 | 3982 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 536.0 | -11.5 | 319 | 4282 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 570.0 | -11.4 | 329 | 4586 | roll | -0.80 | - | - | 2314 | - | 2.03 | 0.123 | 3787 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4626 | 575.6 | -12.4 | 338 | 4631 | done | -0.78 | - | - | 2314 | - | 1.90 | 0.076 | 2675 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4942 | 612.3 | -11.6 | 351 | 4942 | done | -0.78 | - | - | 2313 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 646.6 | -11.4 | 361 | 5242 | done | -0.78 | - | - | 2313 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 680.6 | -11.2 | 371 | 5543 | done | -0.78 | - | - | 2313 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 714.5 | -11.2 | 381 | 5842 | done | -0.78 | - | - | 2313 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 748.2 | -11.1 | 391 | 6142 | done | -0.78 | - | - | 2314 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | 751.5 | -11.1 | 392 | 6303 | done | -0.14 | 0.88 | 0.269 | 2540 | 256.8 | - | - | 3054 | - | - | 126.25 | 1.727 | 3183 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.31 |
| 6304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | 754.5 | - | 396 | 6433 | done | 0.70 | 0.95 | 0.177 | 2808 | 282.1 | - | - | 3055 | - | 145.9 | 124.12 | 1.717 | 2590 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.91 |
| 6711 | 708.9 | 12.9 | 415 | 6716 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 1.40 | 0.119 | 3789 | 524.3 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6771 | 700.2 | 14.3 | 427 | 6776 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | 1.33 | 0.077 | 3047 | -557.9 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7101 | 656.5 | 13.1 | 443 | 7102 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 617.1 | 13.2 | 453 | 7402 | done | 0.59 | 0.12 | 0.306 | 2792 | -158.3 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 7701 | 582.3 | 11.5 | 463 | 7702 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3045 | - | 148.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 547.5 | 11.7 | 473 | 8001 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3046 | - | 148.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 512.8 | 11.6 | 483 | 8302 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3047 | - | 148.8 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 478.2 | 11.5 | 493 | 8602 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3046 | - | 150.7 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 443.8 | 11.5 | 503 | 8905 | done | 0.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 3047 | - | 154.0 | 3.15 | 1.147 | 2557 | -7.0 | 0.513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 9201 | 409.5 | 11.5 | 513 | 9211 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | - | - | 3047 | - | 157.0 | 8.32 | 1.454 | 2544 | -1.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 9501 | 375.0 | 11.5 | 523 | 9506 | roll | 0.60 | - | - | 2796 | - | 2.35 | 0.080 | 1643 | -597.4 | 160.3 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9541 | 370.8 | 10.7 | 531 | 9563 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.50 | 0.107 | 3045 | 560.8 | 177.6 | 17.92 | 1.333 | 2461 | -4.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.00 |
| 9862 | 331.7 | 12.2 | 545 | 9863 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | - | - | 3045 | - | 177.6 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 295.1 | 12.2 | 555 | 10162 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | - | - | 3045 | - | 177.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 259.4 | 11.6 | 565 | 10462 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | - | - | 3045 | - | 178.7 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 225.7 | 10.6 | 589 | 10783 | done | 0.63 | - | - | 2796 | - | - | - | 3045 | - | 198.9 | 18.27 | 1.187 | 2369 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11082 | 193.6 | 8.9 | 622 | 11127 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 3045 | - | 249.3 | 42.95 | 1.081 | 2167 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11432 | 159.9 | 9.2 | 658 | 11474 | done | 0.76 | 0.12 | 0.143 | 2853 | 475.0 | - | - | 3045 | - | 294.9 | 39.05 | 1.045 | 1980 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.86 |
| 11771 | 116.8 | 12.1 | 692 | 11777 | roll | 0.76 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.081 | 1634 | -583.1 | 294.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 11837 | 109.3 | 11.2 | 705 | 11844 | done | 0.79 | - | - | 2861 | - | 2.53 | 0.108 | 3054 | 561.3 | 303.8 | 3.10 | 0.935 | 1948 | -6.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.62 |
| 12142 | 74.1 | 10.6 | 736 | 12158 | roll | 0.80 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.078 | 1639 | -589.6 | 322.7 | 11.35 | 0.405 | 1875 | -6.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.26 |
| 12182 | 69.9 | 10.2 | 744 | 12204 | done | 0.86 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.108 | 3050 | 564.4 | 349.0 | 15.45 | 0.388 | 1764 | -7.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.24 |
| 12503 | 40.4 | 7.8 | 778 | 12548 | roll | 0.94 | - | - | 2877 | - | 2.42 | 0.083 | 1637 | -583.9 | 420.3 | 38.95 | 0.304 | 1474 | -7.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.26 |
| 12593 | 32.7 | 8.2 | 796 | 12635 | done | 1.06 | 0.17 | 0.120 | 2950 | 429.4 | 2.53 | 0.110 | 3059 | 562.1 | 484.0 | 34.20 | 0.284 | 1213 | -7.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.27 |
| 12933 | 5.1 | 6.2 | 834 | 12986 | done | 1.18 | - | - | 2951 | - | - | - | 3058 | - | 585.2 | 51.35 | 0.195 | 798 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
| 12987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12987 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.39 | 8.23 | 0.093 | 199 | 24.2 | 0.65 | 0.079 | 2674 | -8498.5 | 658.88 | 39.60 | 0.190 | 499 | 12.6 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||