DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.38 of 350.00 AH used of 24V (80.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 117 - - - 2502 - -146.0 -84.60 - 2742 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -2.3 14 147 roll -0.89 10.18 0.437 2205 205.1 2.55 0.168 3871 536.9 -146.0 -13.77 - 3338 -43.3 - - - - - - - 14.21 14.40 14.69
343 64.1 -24.4 56 351 done -0.76 0.22 0.304 2256 231.8 2.38 0.093 2497 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
667 126.6 -18.4 104 677 roll -0.68 0.12 0.312 2288 266.7 2.45 0.110 1099 -570.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
694 131.4 -17.7 106 703 done -0.60 0.10 0.259 2308 200.0 2.53 0.132 2496 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
1005 173.7 -12.7 137 1015 roll -0.57 - - 2300 - 2.50 0.149 3865 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1042 178.6 -13.2 140 1051 done -0.53 0.12 0.290 2331 258.3 2.38 0.094 2497 -574.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
1353 214.5 -10.7 171 1359 done -0.51 - - 2331 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1669 249.4 -11.0 202 1675 done -0.51 - - 2331 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1982 284.0 -10.2 233 1989 done -0.51 - - 2331 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2297 316.0 -10.4 264 2303 done -0.51 - - 2330 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2610 346.0 -9.5 295 2618 roll -0.51 - - 2322 - 2.53 0.151 3874 544.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2667 351.7 -9.2 300 2674 done -0.51 - - 2322 - 2.38 0.096 2491 -581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
2975 382.1 -10.0 331 2981 done -0.51 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3292 411.3 -9.1 362 3298 done -0.51 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3605 441.2 -10.0 393 3615 roll -0.51 - - 2312 - 2.53 0.150 3869 544.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3623 443.0 -10.2 394 3631 done -0.51 0.12 0.283 2339 225.0 2.35 0.093 2491 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
3932 471.3 -8.7 425 3940 done -0.51 - - 2339 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4248 498.2 -8.7 456 4254 done -0.52 - - 2340 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4556 524.3 -8.0 487 4564 roll -0.54 - - 2331 - 2.53 0.150 3874 546.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4593 527.3 -8.5 490 4600 done -0.54 - - 2331 - 2.35 0.093 2497 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4904 554.0 -8.6 521 4914 roll -0.54 - - 2321 - 2.50 0.145 3874 550.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4940 557.6 -9.2 524 4949 done -0.54 - - 2321 - 2.33 0.093 2498 -590.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
5250 586.2 -9.2 555 5259 roll -0.54 - - 2321 - 2.45 0.110 1088 -575.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
5286 589.5 -9.7 558 5295 done -0.54 - - 2314 - 2.50 0.125 2493 562.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
5617 620.2 -9.3 577 5622 roll -0.54 - - 2304 - 2.47 0.145 3866 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
5649 623.5 -9.4 578 5655 done -0.54 0.10 0.246 2331 270.0 2.30 0.090 2500 -593.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
5988 650.6 -8.0 589 5989 done -0.54 - - 2332 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6282 674.9 -8.2 599 6284 done -0.55 - - 2331 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6581 699.9 -8.4 609 6587 roll -0.55 - - 2323 - 2.47 0.146 3870 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
6607 699.9 -8.4 609 6614 done -0.55 - - 2323 - 2.35 0.092 2489 -587.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
6913 730.1 -9.0 620 6914 done -0.55 - - 2323 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7215 756.3 -8.7 630 7216 done -0.55 - - 2323 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7514 783.0 -9.1 640 7519 roll -0.55 - - 2314 - 2.50 0.148 3866 550.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
7564 786.1 -9.2 641 7573 done -0.55 - - 2313 - 2.30 0.091 2501 -593.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
7876 817.3 -9.1 652 7877 done -0.55 - - 2313 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8177 845.1 -9.4 662 8178 done -0.55 - - 2313 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8476 873.3 -9.4 672 8481 roll -0.55 - - 2304 - 2.47 0.145 3870 554.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
8516 876.1 -9.3 673 8522 done -0.55 0.08 0.246 2325 262.5 2.30 0.091 2501 -595.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
8742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8742 begin apogee
8756 894.4 -7.7 681 8930 done -0.22 0.38 0.221 2434 286.8 - - 2501 - - 164.12 2.853 2740 -3.7 0.231 - - - - - - 14.62 - 12.61
8931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8931 begin climb
8938 902.1 - 687 9122 done 0.89 1.23 0.166 2786 286.2 - - 2501 - 146.0 179.45 2.764 2145 -3.3 0.218 - - - - - - 13.45 - 12.24
9410 858.9 11.6 703 9415 roll 0.83 - - 2786 - 2.62 0.142 3870 522.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.93 -
9450 855.0 11.8 704 9457 done 0.75 0.15 0.243 2757 -193.3 2.42 0.094 2518 -558.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.93 14.02 -
9774 822.0 9.5 715 9780 roll 0.70 - - 2766 - 2.58 0.115 1097 -550.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.28 -
9821 818.7 9.6 716 9827 done 0.66 0.15 0.233 2725 -273.3 2.60 0.127 2510 543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.24 14.31 -
10139 791.3 8.7 727 10145 roll 0.64 - - 2725 - 2.47 0.143 3869 550.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
10190 788.1 8.9 728 10199 done 0.61 - - 2733 - 2.35 0.096 2506 -580.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
10502 758.6 8.6 739 10508 roll 0.58 0.12 0.266 2699 -283.3 2.50 0.145 3872 546.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.47 14.50 -
10535 755.6 8.5 740 10541 done 0.56 - - 2708 - 2.33 0.096 2510 -584.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.56 -
10867 731.8 7.2 751 10899 done 0.60 - - 2708 - - - 2510 - 174.0 29.58 2.629 2030 -3.5 0.199 - - - - - - - - 13.42
11198 706.5 7.9 762 11215 roll 0.62 - - 2708 - 2.60 0.147 3871 523.5 183.2 11.05 2.385 1994 -3.3 0.194 - - - - - - - 14.32 13.47
11260 701.4 8.2 764 11271 done 0.62 - - 2718 - 2.38 0.096 2503 -574.8 185.8 4.90 1.881 1982 -2.4 0.184 - - - - - - - 14.38 13.42
11587 673.3 8.4 775 11593 roll 0.62 - - 2728 - 2.47 0.116 1103 -566.8 185.8 - - 1982 - - - - - - - - - 14.47 -
11620 670.5 8.4 776 11626 done 0.62 - - 2728 - 2.58 0.129 2513 546.5 185.8 - - 1981 - - - - - - - - - 14.47 -
11953 641.6 8.7 787 11958 roll 0.61 - - 2728 - 2.45 0.145 3867 552.7 185.8 - - 1981 - - - - - - - - - 14.53 -
12016 635.3 9.6 789 12022 done 0.59 0.12 0.230 2702 -216.7 2.35 0.096 2508 -578.3 185.8 - - 1981 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
12349 610.8 7.0 800 12393 roll 0.64 - - 2710 - 2.58 0.116 1101 -545.3 220.0 37.88 2.534 1844 -3.6 0.175 - - - - - - - 14.19 13.39
12429 607.1 6.8 802 12477 done 0.71 - - 2710 - 2.60 0.127 2508 541.2 257.3 42.92 2.474 1691 -3.6 0.176 - - - - - - - 14.22 13.13
12785 577.8 7.9 832 12804 roll 0.74 0.12 0.160 2760 416.7 2.55 0.145 3873 535.3 265.9 10.05 2.211 1655 -3.6 0.188 - - - - - - 14.39 14.24 13.43
12852 570.3 12.9 838 12861 done 0.70 0.10 0.239 2742 -180.0 2.40 0.097 2510 -567.9 265.9 - - 1655 - - - - - - - - 14.23 14.30 -
13163 538.4 10.0 869 13173 roll 0.70 - - 2751 - 2.50 0.118 1103 -562.8 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.43 -
13189 535.8 9.8 871 13198 done 0.70 - - 2751 - 2.55 0.129 2507 550.6 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.42 -
13501 501.9 11.6 902 13507 done 0.69 - - 2750 - - - 2507 - 265.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13817 466.3 11.5 933 13826 roll 0.68 - - 2751 - 2.47 0.147 3870 551.8 265.9 - - 1652 - - - - - - - - - 14.54 -
13846 462.3 11.6 935 13854 done 0.67 0.15 0.252 2726 -166.7 2.35 0.097 2507 -580.0 265.9 - - 1652 - - - - - - - - 14.53 14.61 -
14156 431.6 9.3 966 14165 roll 0.68 - - 2733 - 2.47 0.118 1106 -567.2 265.9 - - 1652 - - - - - - - - - 14.57 -
14185 429.3 9.0 968 14193 done 0.69 - - 2734 - 2.55 0.128 2512 551.4 265.9 - - 1652 - - - - - - - - - 14.60 -
14494 398.4 9.7 999 14503 roll 0.69 - - 2734 - 2.45 0.148 3871 554.7 265.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.58 -
14522 395.7 10.5 1001 14530 done 0.69 - - 2743 - 2.35 0.097 2505 -581.3 265.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.65 -
14832 361.2 10.8 1032 14841 roll 0.69 - - 2753 - 2.45 0.118 1106 -571.0 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.60 -
14867 357.3 10.8 1035 14876 done 0.69 - - 2753 - 2.53 0.129 2509 554.5 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.61 -
15178 323.0 10.9 1066 15187 roll 0.69 - - 2753 - 2.45 0.146 3877 558.4 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.59 -
15213 318.8 11.4 1069 15224 done 0.68 0.10 0.234 2735 -180.0 2.33 0.097 2510 -586.7 265.9 - - 1650 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
15526 289.8 8.3 1100 15535 roll 0.69 - - 2743 - 2.47 0.119 1098 -571.7 265.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.62 -
15552 287.5 8.8 1102 15561 done 0.71 - - 2743 - 2.55 0.127 2518 556.9 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.62 -
15862 257.4 9.7 1133 15872 roll 0.71 - - 2743 - 2.45 0.148 3874 553.5 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.61 -
15901 253.6 10.8 1136 15908 done 0.71 - - 2753 - 2.35 0.096 2503 -583.4 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.68 -
16210 220.9 10.4 1167 16219 roll 0.71 - - 2763 - 2.45 0.117 1104 -571.0 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.62 -
16236 218.2 10.4 1169 16245 done 0.71 - - 2763 - 2.50 0.126 2508 561.6 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.62 -
16547 186.0 9.8 1200 16555 roll 0.71 - - 2763 - 2.45 0.144 3874 557.6 265.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.61 -
16582 182.2 10.5 1203 16592 done 0.71 0.10 0.233 2743 -200.0 2.33 0.097 2508 -586.3 265.9 - - 1649 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
16895 156.2 7.8 1234 16913 roll 0.75 - - 2751 - 2.58 0.120 1094 -548.1 278.0 12.45 2.014 1607 -3.4 0.053 - - - - - - - 14.57 13.79
16940 152.8 7.8 1238 16965 done 0.79 - - 2751 - 2.53 0.125 2505 557.7 290.9 15.35 2.007 1554 -3.5 0.053 - - - - - - - 14.52 13.67
17270 124.3 8.6 1271 17279 roll 0.81 - - 2751 - 2.50 0.145 3873 547.2 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.47 -
17288 123.3 8.3 1272 17295 done 0.84 - - 2761 - 2.38 0.097 2503 -575.6 290.9 - - 1553 - - - - - - - - - 14.54 -
17601 94.4 8.6 1308 17608 roll 0.85 - - 2771 - 2.47 0.119 1102 -567.2 290.9 - - 1552 - - - - - - - - - 14.56 -
17620 92.8 8.9 1310 17626 done 0.87 - - 2771 - 2.55 0.128 2512 552.9 290.9 - - 1551 - - - - - - - - - 14.56 -
17944 65.6 7.5 1371 17965 roll 0.92 0.10 0.184 2805 340.0 2.50 0.145 3876 545.6 310.1 10.35 0.379 1477 -7.1 0.249 - - - - - - 14.62 14.54 14.38
17982 61.7 10.8 1376 17989 done 0.91 - - 2815 - 2.38 0.099 2503 -576.9 310.1 - - 1477 - - - - - - - - - 14.59 -
18300 30.4 8.3 1437 18308 roll 0.91 - - 2826 - 2.50 0.121 1093 -564.0 310.1 - - 1475 - - - - - - - - - 14.58 -
18359 24.6 9.3 1447 18366 done 0.91 - - 2825 - 2.58 0.129 2515 551.2 310.1 - - 1474 - - - - - - - - - 14.57 -
18597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18597 begin surface coast
18628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18628 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.35 7.95 0.099 144 18.1 - - 2515 - 400.08 47.95 0.177 1108 23.1 -0.029 - - - - - -