NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.53 of 150.00 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.84 of 100.00 AH used of 10V (80.16% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.48 - - 109 - - - 2165 - -146.0 -61.55 - 2732 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.1 10 118 roll -0.48 11.30 0.222 3032 258.7 2.17 0.062 760 -647.5 -146.0 -14.12 - 3391 -46.7 - - - - - - - 25.26 25.66 26.06
179 25.3 -17.6 26 186 done -0.48 - - 3024 - 2.25 0.051 2173 628.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.70 -
506 76.8 -14.5 87 513 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.061 3590 638.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.79 -
605 89.2 -12.5 105 612 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.043 2163 -663.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.92 -
933 132.6 -13.5 156 939 roll -0.48 - - 3013 - 2.10 0.049 774 -661.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.95 -
987 138.6 -13.2 159 994 done -0.48 0.12 0.149 3039 216.7 2.15 0.049 2181 654.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
1295 170.7 -9.7 180 1301 roll -0.48 - - 3029 - 2.20 0.061 3586 638.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.96 -
1385 179.9 -10.0 186 1391 done -0.48 - - 3029 - 2.12 0.043 2167 -669.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.07 -
1695 211.6 -10.6 205 1696 done -0.48 - - 3029 - - - 2163 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1995 244.0 -10.9 220 2000 roll -0.48 - - 3029 - 2.10 0.050 772 -662.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.08 -
2038 248.4 -11.0 222 2042 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.050 2183 656.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.08 -
2350 283.0 -10.6 238 2351 done -0.48 - - 3020 - - - 2183 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2651 314.4 -10.5 253 2656 roll -0.48 - - 3020 - 2.12 0.050 776 -663.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.11 -
2711 320.4 -10.1 256 2717 done -0.48 - - 3011 - 2.10 0.050 2172 664.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.13 -
3030 352.1 -9.6 272 3036 roll -0.48 - - 3001 - 2.20 0.063 3586 642.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.08 -
3119 360.4 -10.3 276 3123 done -0.48 0.15 0.135 3044 286.7 2.12 0.044 2167 -669.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
3425 384.4 -7.6 291 3426 done -0.48 - - 3044 - - - 2163 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3735 408.2 -7.7 305 3741 roll -0.48 - - 3036 - 2.20 0.064 3580 644.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.10 -
3795 413.0 -7.9 307 3801 done -0.48 - - 3035 - 2.12 0.046 2167 -666.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.20 -
4125 441.3 -8.5 318 4131 roll -0.48 - - 3035 - 2.10 0.052 777 -661.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.14 -
4173 444.0 -8.6 319 4177 done -0.48 - - 3027 - 2.12 0.052 2174 659.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.15 -
4481 473.3 -9.1 329 4484 roll -0.48 - - 3016 - 2.20 0.065 3582 640.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.10 -
4527 476.4 -9.2 330 4532 done -0.48 - - 3016 - 2.12 0.046 2165 -668.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.21 -
4843 508.1 -9.6 341 4844 done -0.48 - - 3016 - - - 2163 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5142 535.3 -8.8 351 5143 done -0.48 - - 3016 - - - 2163 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5443 560.5 -8.3 361 5448 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.065 3590 634.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.10 -
5475 563.3 -8.6 362 5480 done -0.48 0.12 0.139 3042 300.0 2.15 0.047 2170 -660.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
5799 586.5 -7.3 373 5804 roll -0.48 - - 3033 - 2.20 0.066 3580 640.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.10 -
5841 588.9 -7.5 374 5845 done -0.48 - - 3033 - 2.12 0.047 2168 -666.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.22 -
6153 613.8 -8.1 385 6159 roll -0.48 - - 3023 - 2.20 0.066 3578 640.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.09 -
6196 616.3 -8.1 386 6200 done -0.48 - - 3023 - 2.12 0.047 2169 -664.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.21 -
6509 644.5 -9.0 397 6510 done -0.48 - - 3023 - - - 2166 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6808 669.3 -8.1 407 6814 roll -0.48 - - 3013 - 2.25 0.067 3587 631.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.09 -
6847 672.0 -8.2 408 6850 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.047 2167 -660.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.21 -
7168 701.4 -9.1 419 7174 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.066 3580 636.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.08 -
7231 707.0 -9.2 421 7236 done -0.48 0.12 0.138 3038 291.7 2.12 0.047 2170 -665.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
7311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7311 begin apogee
7319 714.2 -8.8 424 7446 done -0.22 0.22 0.119 3118 363.6 - - 2314 - - 122.80 1.018 2793 -4.8 0.355 - - - - - - 26.08 - 23.93
7449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7449 begin climb
7451 718.7 - 428 7585 done 0.48 0.68 0.086 3346 335.3 - - 2314 - 146.0 129.52 0.985 2197 -4.6 0.350 - - - - - - 24.69 - 23.54
7884 691.1 6.7 443 7905 roll 0.48 - - 3346 - 2.38 0.067 3707 585.3 162.1 13.48 0.907 2133 -4.7 0.378 - - - - - - - 25.06 24.33
7952 686.3 7.4 445 7956 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.048 2310 -629.3 162.1 - - 2131 - - - - - - - - - 25.23 -
8269 659.1 8.5 456 8275 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.067 3700 617.8 162.1 - - 2129 - - - - - - - - - 25.53 -
8299 656.2 8.8 457 8305 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.049 2299 -636.8 162.1 - - 2128 - - - - - - - - - 25.61 -
8629 626.8 8.3 468 8635 roll 0.48 - - 3365 - 2.28 0.067 3708 618.0 162.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.71 -
8652 626.8 8.3 468 8659 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.049 2292 -643.6 162.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.79 -
8959 594.9 9.7 479 8965 roll 0.48 - - 3376 - 2.28 0.067 3705 619.7 162.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.81 -
9002 591.7 9.8 480 9007 done 0.48 0.12 0.158 3355 -175.0 2.17 0.049 2297 -648.8 162.1 - - 2126 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
9315 566.0 7.3 491 9316 done 0.48 - - 3354 - - - 2293 - 162.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9615 543.0 7.7 501 9620 roll 0.48 - - 3355 - 2.25 0.067 3702 626.2 162.8 - - 2126 - - - - - - - - - 25.92 -
9679 537.2 8.6 503 9685 done 0.48 - - 3363 - 2.17 0.050 2290 -650.7 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - 26.01 -
10005 508.5 8.7 514 10011 roll 0.48 - - 3363 - 2.28 0.067 3720 627.2 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - 25.96 -
10035 505.5 9.0 515 10041 done 0.48 - - 3373 - 2.20 0.050 2297 -646.8 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - 26.04 -
10365 474.7 9.4 526 10366 done 0.48 - - 3373 - - - 2292 - 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10665 446.4 9.7 536 10671 roll 0.48 - - 3384 - 2.15 0.057 890 -652.1 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - 26.03 -
10688 446.4 9.7 536 10695 done 0.48 0.12 0.151 3352 -266.7 2.17 0.056 2296 647.9 162.8 - - 2125 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
10995 418.2 8.3 547 11000 roll 0.48 - - 3351 - 2.25 0.067 3709 628.0 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - 26.01 -
11078 412.4 8.9 549 11086 done 0.48 - - 3359 - 2.15 0.047 2294 -658.1 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.12 -
11385 384.0 8.2 563 11390 roll 0.48 - - 3359 - 2.25 0.067 3711 629.8 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - 26.03 -
11425 380.2 8.9 565 11430 done 0.48 - - 3368 - 2.15 0.050 2304 -654.4 162.8 - - 2125 - - - - - - - - - 26.12 -
11745 351.9 8.8 581 11751 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.067 3713 626.2 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.03 -
11778 350.0 8.8 582 11784 done 0.48 - - 3378 - 2.20 0.049 2289 -647.3 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.13 -
12087 319.2 10.0 598 12092 roll 0.48 - - 3389 - 2.10 0.056 899 -661.9 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.08 -
12108 317.1 10.0 599 12113 done 0.48 0.15 0.145 3348 -273.3 2.20 0.055 2309 640.9 162.8 - - 2124 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
12422 290.2 8.3 615 12427 roll 0.48 - - 3348 - 2.17 0.067 3704 642.9 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.05 -
12461 286.4 8.6 617 12467 done 0.48 - - 3356 - 2.15 0.049 2291 -657.2 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.15 -
12781 259.1 8.2 633 12786 roll 0.48 - - 3365 - 2.12 0.055 898 -657.1 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.10 -
12823 256.1 8.0 635 12827 done 0.48 - - 3365 - 2.17 0.054 2310 650.7 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.10 -
13136 230.4 7.9 651 13141 roll 0.48 - - 3366 - 2.17 0.067 3707 643.8 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.06 -
13209 224.9 8.8 654 13215 done 0.48 - - 3376 - 2.15 0.049 2293 -657.7 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.15 -
13527 196.6 8.7 671 13528 done 0.48 - - 3376 - - - 2289 - 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13827 169.1 9.5 691 13832 roll 0.48 - - 3376 - 2.22 0.066 3711 640.5 162.8 - - 2124 - - - - - - - - - 26.07 -
13889 162.9 10.5 695 13894 done 0.48 0.12 0.156 3354 -183.3 2.15 0.048 2303 -654.9 162.8 - - 2124 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
14200 138.5 7.0 715 14213 roll 0.49 - - 3353 - 2.28 0.066 3702 613.6 172.1 8.73 0.605 2092 -3.7 0.088 - - - - - - - 26.11 25.37
14251 135.2 7.1 718 14264 done 0.49 - - 3361 - 2.17 0.047 2299 -646.5 177.3 6.12 0.552 2070 -3.6 0.092 - - - - - - - 26.14 25.34
14569 112.3 7.3 753 14576 done 0.49 - - 3361 - - - 2299 - 177.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14881 89.0 6.1 814 14918 roll 0.50 - - 3371 - 2.22 0.055 900 -630.2 210.7 28.30 0.638 1932 -4.8 0.069 - - - - - - - 25.81 25.20
14941 85.3 6.4 824 14967 done 0.51 - - 3371 - 2.22 0.054 2300 630.6 233.8 19.90 0.609 1840 -4.6 0.068 - - - - - - - 25.82 25.03
15276 65.8 5.3 888 15327 roll 0.53 - - 3371 - 2.30 0.065 3714 614.8 286.9 42.62 0.610 1622 -5.1 0.058 - - - - - - - 25.32 24.79
15376 58.6 8.3 905 15384 done 0.53 - - 3380 - 2.20 0.047 2299 -643.2 286.9 - - 1619 - - - - - - - - - 25.48 -
15694 36.6 6.1 966 15726 done 0.55 - - 3380 - - - 2299 - 319.7 26.45 0.587 1488 -5.0 0.032 - - - - - - - - 24.87
16041 18.6 6.0 1031 16074 roll 0.56 - - 3380 - 2.28 0.052 899 -614.0 353.9 27.50 0.575 1350 -5.0 0.017 - - - - - - - 25.46 24.87
16229 4.7 8.2 1065 16236 done 0.56 - - 3380 - 2.20 0.050 2314 643.2 353.9 - - 1345 - - - - - - - - - 25.63 -
16241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16242 begin surface coast
16288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16288 begin surface
SM 1.74 - - - - -9.48 8.38 0.025 105 -390.8 0.22 0.073 2163 -686.4 356.42 - - 1341 - - - - - - - -