OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.60 of 91.80 AH used of 24V (73.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.06 of 61.20 AH used of 10V (70.49% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -1.12 - - 55 - - - 2145 - -116.7 -47.50 - 3048 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.6 7 92 roll -1.12 9.95 0.185 1717 167.0 2.15 0.061 999 -533.0 -116.7 -4.97 - 3270 -44.7 - - - - - - - - - -
256 26.0 -9.4 39 263 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.032 2127 569.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
600 49.7 -7.5 100 606 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3256 542.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
657 54.1 -7.8 110 664 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2124 -571.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1001 78.1 -7.1 171 1007 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1343 104.8 -7.8 232 1350 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1688 131.7 -7.6 293 1693 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2026 155.9 -6.8 346 2027 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2345 177.3 -6.3 376 2349 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.054 3252 532.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2400 181.0 -6.7 380 2408 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2131 -560.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2727 199.7 -5.6 411 2728 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3044 217.0 -5.2 441 3047 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3247 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3083 219.2 -5.7 444 3087 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2133 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3410 236.3 -5.5 474 3411 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3726 255.9 -6.7 504 3730 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3253 533.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3765 258.7 -7.2 507 3769 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2138 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4091 281.4 -7.2 537 4092 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4417 305.3 -7.6 566 4418 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4729 328.8 -7.6 586 4733 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.057 3252 535.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4790 333.4 -7.7 590 4794 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2132 -565.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5114 356.4 -6.6 611 5115 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5427 375.8 -5.8 631 5430 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3246 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5471 378.5 -6.2 634 5475 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.039 2140 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5795 395.8 -5.0 655 5796 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6108 411.0 -4.6 675 6112 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.060 3254 535.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6157 413.6 -5.2 678 6161 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.041 2146 -554.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6481 430.2 -5.3 699 6483 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6794 445.4 -4.8 719 6798 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.061 3247 537.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6831 447.4 -5.1 721 6839 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.043 2144 -551.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7152 463.6 -5.5 742 7153 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7463 482.0 -6.4 762 7464 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7775 502.5 -6.8 782 7776 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8088 523.8 -6.8 802 8089 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8400 544.9 -6.8 822 8401 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8712 565.4 -6.5 842 8713 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9026 585.4 -6.2 862 9027 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9350 605.7 -6.1 880 9354 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.067 3251 527.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9378 607.5 -7.1 881 9382 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.048 2137 -557.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9713 628.0 -6.1 892 9714 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10020 646.2 -5.8 902 10021 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10326 662.9 -5.4 912 10330 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3248 524.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10354 664.5 -6.5 913 10357 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.050 2137 -555.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10688 682.8 -5.4 924 10692 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.067 995 -543.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10719 684.6 -5.7 925 10724 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2138 544.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11055 703.3 -5.7 936 11056 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11361 721.6 -6.0 946 11362 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11669 740.2 -6.0 956 11670 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11975 758.9 -6.1 966 11976 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12280 777.3 -5.9 976 12281 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12587 795.5 -5.9 986 12588 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12894 813.8 -5.9 996 12895 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13198 831.5 -5.7 1006 13199 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13506 848.7 -5.6 1016 13509 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1003 -540.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13543 851.0 -5.5 1017 13547 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2140 541.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13874 868.3 -5.2 1028 13875 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14181 884.3 -5.2 1038 14182 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14485 898.9 -4.7 1048 14487 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14792 913.0 -4.4 1058 14793 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15098 926.0 -4.0 1068 15102 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1000 -542.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15129 927.4 -4.4 1069 15134 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2145 545.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15465 941.6 -4.4 1080 15466 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15771 955.9 -4.7 1090 15772 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16079 971.0 -4.9 1100 16082 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 995 -542.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16107 972.6 -5.8 1101 16111 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2145 552.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16442 989.9 -5.3 1112 16443 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16469 begin apogee
16474 991.5 5.3 1113 16581 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 1999 - - 103.78 1.538 2792 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
16582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16582 begin climb
16584 993.8 - 1116 16697 roll 1.12 1.60 0.071 2209 211.2 2.20 0.067 893 -502.7 116.7 104.47 1.493 2316 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
16798 980.2 10.9 1122 16802 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2015 539.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17117 948.2 10.0 1133 17121 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3142 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17171 942.5 9.5 1134 17179 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.052 2017 -535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17484 911.8 9.9 1145 17485 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17790 881.1 10.0 1155 17791 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18097 850.4 10.0 1165 18098 done 1.12 - - 2209 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18402 820.0 9.9 1175 18406 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3140 522.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18484 811.4 10.8 1177 18489 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.051 2015 -535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18804 779.5 10.1 1188 18805 done 1.12 - - 2209 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19109 749.1 10.0 1198 19113 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3144 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19157 744.0 9.1 1199 19161 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2016 -537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19476 712.5 9.9 1210 19477 done 1.12 - - 2209 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19782 683.9 9.0 1220 19785 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3136 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19836 678.7 10.7 1221 19843 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2021 -536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20149 651.8 8.4 1232 20150 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20455 627.0 8.0 1242 20459 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3136 525.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20497 623.3 8.2 1243 20502 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2026 -533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20822 598.0 7.8 1254 20826 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3142 526.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20884 593.0 7.9 1258 20887 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2026 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21207 568.2 8.0 1279 21208 done 1.12 - - 2209 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21521 544.1 7.8 1299 21524 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3137 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21603 537.3 7.3 1304 21607 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2032 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21928 511.4 8.1 1325 21932 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.065 3137 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22011 504.3 7.9 1330 22014 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2041 -539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22335 477.1 8.6 1351 22336 done 1.12 - - 2209 - - - 2041 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22647 450.8 8.8 1371 22651 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.064 3138 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22752 440.9 9.4 1377 22759 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2036 -556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23071 412.1 8.9 1398 23072 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23385 385.4 8.4 1418 23389 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.061 3137 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23433 381.0 7.6 1421 23437 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.047 2049 -544.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23758 355.4 7.7 1442 23761 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.060 3139 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23820 350.2 8.6 1446 23823 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.046 2038 -556.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24143 324.0 7.9 1467 24147 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.059 3144 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24214 318.0 7.1 1471 24222 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2060 -547.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24535 291.8 8.4 1495 24536 done 1.12 - - 2209 - - - 2061 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24854 264.5 8.2 1525 24855 done 1.12 - - 2209 - - - 2060 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25174 236.6 8.2 1555 25177 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.056 3141 532.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25235 230.8 10.7 1560 25239 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.042 2056 -565.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25559 203.6 7.8 1590 25560 done 1.12 - - 2209 - - - 2056 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25879 177.6 7.8 1620 25882 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 3138 546.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25945 171.7 8.7 1625 25952 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.041 2062 -566.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26274 142.3 8.9 1663 26279 done 1.12 - - 2208 - - - 2062 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26615 110.1 8.8 1724 26622 done 1.12 - - 2209 - - - 2062 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26959 78.4 9.1 1785 26966 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.054 3133 549.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27034 71.4 8.7 1798 27041 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.040 2062 -563.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27378 44.5 6.9 1859 27385 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.056 883 -548.4 117.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27442 40.2 6.9 1870 27449 done 1.12 - - 2209 - 2.12 0.036 2079 564.2 117.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27786 22.5 2.2 1931 27894 roll 1.25 0.12 0.057 2240 258.3 2.08 0.053 3145 512.5 236.5 97.20 0.785 1827 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27929 14.1 9.2 1954 27936 done 1.25 - - 2240 - 1.88 0.038 2099 -556.4 236.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
28035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28036 begin surface coast
28055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28055 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2154 - 250.21 10.07 0.690 1771 -5.4 0.002 - - - - - -