• Previous call tries 1 | • 38.01 of 150.00 AH used of 24V (74.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.35 of 110.00 AH used of 10V (76.95% remains) | |
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 521.26, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 13 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 68 | VBD | -0.42 | - | - | 108 | - | - | - | 2488 | - | -171.1 | -46.92 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.2 | -4.5 | 8 | 115 | roll | -0.42 | 9.62 | 0.223 | 2518 | 250.5 | 1.98 | 0.069 | 3733 | 628.8 | -171.1 | -25.65 | - | 3666 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.19 | 26.55 |
228 | 26.4 | -17.1 | 36 | 235 | done | -0.37 | 0.12 | 0.148 | 2551 | 275.0 | 1.85 | 0.019 | 2430 | -704.3 | -171.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.33 | - |
534 | 69.5 | -13.5 | 60 | 539 | roll | -0.34 | - | - | 2551 | - | 1.98 | 0.031 | 1063 | -690.4 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
611 | 77.3 | -12.6 | 63 | 618 | done | -0.33 | - | - | 2552 | - | 2.03 | 0.034 | 2429 | 672.9 | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
919 | 110.5 | -9.6 | 79 | 925 | roll | -0.35 | - | - | 2550 | - | 2.03 | 0.047 | 3763 | 657.1 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
959 | 112.9 | -9.5 | 80 | 965 | done | -0.38 | - | - | 2550 | - | 1.85 | 0.019 | 2429 | -721.1 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
1263 | 139.3 | -8.3 | 96 | 1268 | roll | -0.42 | - | - | 2550 | - | 1.92 | 0.029 | 1080 | -702.6 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
1341 | 144.6 | -8.2 | 99 | 1348 | done | -0.47 | - | - | 2551 | - | 2.03 | 0.032 | 2453 | 676.4 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1647 | 170.0 | -8.0 | 115 | 1649 | done | -0.52 | 0.15 | 0.070 | 2459 | -613.3 | - | - | 2454 | - | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
1948 | 214.1 | -15.6 | 130 | 1954 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.143 | 2508 | 326.7 | 2.03 | 0.030 | 1069 | -682.3 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.51 | - |
2002 | 220.3 | -14.6 | 132 | 2008 | done | -0.46 | - | - | 2508 | - | 2.05 | 0.033 | 2457 | 677.1 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
2316 | 256.8 | -10.8 | 148 | 2317 | done | -0.47 | - | - | 2508 | - | - | - | 2457 | - | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2618 | 284.9 | -8.6 | 163 | 2624 | roll | -0.49 | - | - | 2508 | - | 2.00 | 0.031 | 1082 | -687.5 | -171.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
2656 | 287.0 | -8.4 | 164 | 2663 | done | -0.51 | - | - | 2507 | - | 2.05 | 0.036 | 2463 | 673.7 | -171.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2962 | 312.6 | -8.5 | 180 | 2963 | done | -0.53 | - | - | 2508 | - | - | - | 2463 | - | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3265 | 343.2 | -10.9 | 195 | 3266 | done | -0.56 | - | - | 2508 | - | - | - | 2464 | - | -171.1 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3564 | 373.0 | -8.9 | 210 | 3565 | done | -0.59 | - | - | 2507 | - | - | - | 2464 | - | -171.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3865 | 394.4 | -6.4 | 225 | 3871 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.082 | 2426 | -675.0 | 2.03 | 0.026 | 1073 | -685.2 | -171.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.52 | - |
3943 | 401.1 | -9.3 | 228 | 3951 | done | -0.62 | 0.15 | 0.142 | 2467 | 273.3 | 2.05 | 0.035 | 2450 | 671.7 | -171.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.46 | - |
4249 | 432.0 | -9.7 | 244 | 4255 | roll | -0.62 | - | - | 2467 | - | 1.98 | 0.045 | 3754 | 658.6 | -171.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4313 | 438.7 | -10.3 | 247 | 4319 | done | -0.62 | - | - | 2467 | - | 1.80 | 0.018 | 2443 | -728.3 | -171.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
4636 | 475.5 | -12.1 | 263 | 4641 | roll | -0.62 | - | - | 2466 | - | 1.95 | 0.028 | 1085 | -696.4 | -171.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4750 | 487.3 | -11.4 | 268 | 4755 | done | -0.62 | - | - | 2466 | - | 2.05 | 0.036 | 2458 | 669.8 | -171.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5063 | 514.2 | -6.4 | 284 | 5064 | done | -0.62 | - | - | 2466 | - | - | - | 2458 | - | -171.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 532.3 | -6.4 | 299 | 5371 | roll | -0.63 | - | - | 2467 | - | 1.98 | 0.046 | 3754 | 654.5 | -171.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
5410 | 535.4 | -6.7 | 301 | 5416 | done | -0.65 | - | - | 2467 | - | 1.83 | 0.019 | 2440 | -718.0 | -171.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
5734 | 562.9 | -9.5 | 317 | 5739 | roll | -0.66 | - | - | 2467 | - | 1.95 | 0.028 | 1083 | -695.9 | -171.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
5767 | 565.4 | -9.6 | 318 | 5772 | done | -0.68 | - | - | 2467 | - | 2.05 | 0.034 | 2458 | 670.7 | -171.1 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
6080 | 598.1 | -9.8 | 334 | 6085 | roll | -0.69 | - | - | 2467 | - | 2.00 | 0.047 | 3765 | 653.5 | -171.1 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6133 | 601.4 | -9.9 | 336 | 6139 | done | -0.71 | - | - | 2467 | - | 1.85 | 0.020 | 2439 | -716.8 | -171.1 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
6447 | 630.7 | -8.5 | 347 | 6453 | roll | -0.73 | - | - | 2467 | - | 2.08 | 0.047 | 3763 | 636.5 | -171.1 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6485 | 633.6 | -8.4 | 348 | 6492 | done | -0.75 | 0.12 | 0.083 | 2401 | -550.0 | 1.83 | 0.022 | 2445 | -720.2 | -171.1 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.65 | - |
6817 | 671.6 | -11.1 | 359 | 6823 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.155 | 2440 | 325.0 | 1.98 | 0.028 | 1100 | -679.3 | -171.1 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.97 | - |
6896 | 677.6 | -10.0 | 361 | 6901 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | 2.03 | 0.035 | 2450 | 665.0 | -171.1 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
7214 | 706.0 | -8.7 | 372 | 7215 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | - | - | 2450 | - | -171.1 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7514 | 733.3 | -9.3 | 382 | 7520 | roll | -0.70 | - | - | 2440 | - | 1.98 | 0.028 | 1098 | -682.8 | -171.1 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7557 | 736.4 | -9.2 | 383 | 7562 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | 2.03 | 0.035 | 2450 | 666.0 | -171.1 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
7880 | 766.1 | -8.6 | 394 | 7885 | roll | -0.70 | - | - | 2440 | - | 2.03 | 0.048 | 3763 | 646.8 | -171.1 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
7932 | 768.9 | -8.5 | 395 | 7938 | done | -0.70 | - | - | 2441 | - | 1.85 | 0.023 | 2451 | -709.2 | -171.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
8248 | 793.7 | -7.3 | 406 | 8253 | roll | -0.70 | - | - | 2440 | - | 2.05 | 0.048 | 3753 | 635.1 | -171.1 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
8285 | 796.4 | -7.3 | 407 | 8291 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | 1.85 | 0.024 | 2446 | -706.5 | -171.1 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
8616 | 822.5 | -8.0 | 418 | 8617 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | - | - | 2444 | - | -171.1 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 849.3 | -9.4 | 428 | 8919 | roll | -0.70 | - | - | 2440 | - | 2.05 | 0.049 | 3755 | 639.5 | -171.1 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
8951 | 852.6 | -9.5 | 429 | 8958 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | 1.85 | 0.024 | 2446 | -707.6 | -171.1 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
9282 | 886.6 | -10.5 | 440 | 9283 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | - | - | 2445 | - | -171.1 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9581 | 919.5 | -10.8 | 450 | 9586 | roll | -0.70 | - | - | 2440 | - | 2.08 | 0.051 | 3757 | 630.8 | -171.1 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9633 | 923.1 | -10.6 | 451 | 9638 | done | -0.70 | - | - | 2440 | - | 1.85 | 0.024 | 2454 | -704.3 | -171.1 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
9948 | 956.3 | -9.8 | 462 | 9949 | done | -0.71 | - | - | 2440 | - | - | - | 2453 | - | -171.1 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10247 | 984.3 | -9.3 | 472 | 10249 | done | -0.72 | - | - | 2440 | - | - | - | 2452 | - | -171.1 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10340 | 992.4 | -9.1 | 475 | 10497 | done | -0.20 | 0.47 | 0.107 | 2598 | 336.2 | - | - | 2290 | - | - | 147.12 | 1.358 | 2964 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.06 |
10498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10501 | 999.1 | - | 480 | 10670 | done | 0.42 | 0.60 | 0.070 | 2807 | 348.3 | - | - | 2290 | - | 171.1 | 160.60 | 1.340 | 2266 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - | 22.53 |
10968 | 973.2 | 7.2 | 496 | 11005 | roll | 0.46 | - | - | 2803 | - | 2.38 | 0.047 | 3713 | 597.9 | 202.9 | 29.52 | 1.307 | 2133 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 23.91 |
11203 | 955.4 | 8.8 | 503 | 11210 | done | 0.44 | - | - | 2813 | - | 2.10 | 0.028 | 2319 | -663.8 | 202.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11510 | 929.8 | 7.4 | 514 | 11539 | roll | 0.45 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.037 | 912 | -625.3 | 227.6 | 24.25 | 1.300 | 2033 | -3.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.26 |
11566 | 927.8 | 7.3 | 515 | 11602 | done | 0.47 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 648.4 | 257.4 | 29.80 | 1.284 | 1915 | -4.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.96 |
11904 | 904.7 | 5.9 | 527 | 11981 | roll | 0.51 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.047 | 3697 | 604.8 | 329.5 | 71.03 | 1.218 | 1618 | -4.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 23.84 |
11998 | 899.5 | 5.9 | 530 | 12078 | done | 0.56 | 0.12 | 0.081 | 2875 | 516.7 | 2.15 | 0.027 | 2299 | -650.2 | 402.6 | 72.47 | 1.190 | 1323 | -4.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.34 | 23.37 |
12386 | 865.7 | 8.5 | 543 | 12391 | roll | 0.57 | - | - | 2876 | - | 2.10 | 0.037 | 912 | -660.5 | 402.6 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12502 | 858.1 | 8.1 | 546 | 12507 | done | 0.59 | - | - | 2875 | - | 2.10 | 0.031 | 2301 | 661.4 | 408.0 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12818 | 829.2 | 9.0 | 557 | 12824 | roll | 0.60 | - | - | 2875 | - | 2.10 | 0.037 | 911 | -661.9 | 408.0 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
12866 | 825.8 | 9.1 | 558 | 12871 | done | 0.62 | - | - | 2875 | - | 2.10 | 0.031 | 2308 | 665.2 | 408.0 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
13187 | 792.4 | 10.3 | 569 | 13192 | roll | 0.63 | - | - | 2875 | - | 2.12 | 0.036 | 901 | -663.7 | 408.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13220 | 788.7 | 10.3 | 570 | 13226 | done | 0.64 | - | - | 2875 | - | 2.10 | 0.030 | 2302 | 667.1 | 408.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
13556 | 755.0 | 10.1 | 581 | 13563 | roll | 0.66 | - | - | 2880 | - | 2.12 | 0.037 | 902 | -660.4 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13607 | 751.3 | 10.1 | 582 | 13612 | done | 0.67 | - | - | 2875 | - | 2.10 | 0.031 | 2308 | 669.5 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13927 | 716.3 | 10.6 | 593 | 13932 | roll | 0.69 | - | - | 2875 | - | 2.10 | 0.036 | 909 | -666.2 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13985 | 712.6 | 10.5 | 594 | 13991 | done | 0.71 | - | - | 2875 | - | 2.08 | 0.031 | 2303 | 670.2 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14290 | 679.4 | 10.0 | 605 | 14296 | roll | 0.72 | - | - | 2875 | - | 2.10 | 0.036 | 905 | -665.7 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
14344 | 676.0 | 9.9 | 606 | 14351 | done | 0.74 | 0.10 | 0.096 | 2931 | 560.0 | 2.10 | 0.030 | 2304 | 666.2 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.41 | - |
14660 | 631.6 | 13.8 | 617 | 14666 | roll | 0.72 | - | - | 2935 | - | 2.12 | 0.037 | 904 | -660.4 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
14714 | 627.1 | 13.5 | 618 | 14720 | done | 0.70 | 0.15 | 0.125 | 2891 | -293.3 | 2.10 | 0.030 | 2309 | 669.0 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.60 | - |
15030 | 592.2 | 10.2 | 630 | 15035 | roll | 0.70 | - | - | 2894 | - | 2.10 | 0.036 | 911 | -665.7 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
15077 | 587.7 | 10.2 | 632 | 15083 | done | 0.71 | - | - | 2893 | - | 2.08 | 0.031 | 2302 | 668.8 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
15395 | 553.4 | 11.1 | 648 | 15401 | roll | 0.71 | - | - | 2893 | - | 2.10 | 0.035 | 910 | -662.9 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
15434 | 550.8 | 11.1 | 649 | 15440 | done | 0.72 | - | - | 2894 | - | 2.08 | 0.029 | 2302 | 669.2 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
15739 | 514.9 | 11.4 | 665 | 15744 | roll | 0.74 | - | - | 2893 | - | 2.10 | 0.035 | 904 | -665.7 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
15797 | 510.0 | 11.6 | 667 | 15804 | done | 0.75 | - | - | 2894 | - | 2.10 | 0.029 | 2304 | 666.7 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
16102 | 472.7 | 11.0 | 683 | 16104 | done | 0.77 | - | - | 2894 | - | - | - | 2304 | - | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16405 | 441.9 | 10.1 | 698 | 16410 | roll | 0.78 | - | - | 2893 | - | 2.10 | 0.034 | 897 | -670.0 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
16457 | 437.4 | 10.0 | 700 | 16463 | done | 0.80 | 0.10 | 0.095 | 2952 | 590.0 | 2.08 | 0.029 | 2301 | 675.0 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.39 | - |
16771 | 394.9 | 13.2 | 716 | 16778 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.139 | 2912 | -333.3 | 2.10 | 0.033 | 903 | -665.7 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.34 | - |
16825 | 390.2 | 12.1 | 718 | 16830 | done | 0.76 | - | - | 2912 | - | 2.08 | 0.028 | 2302 | 672.6 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
17138 | 360.5 | 9.5 | 734 | 17143 | roll | 0.76 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.044 | 3703 | 651.6 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
17205 | 353.6 | 10.8 | 737 | 17211 | done | 0.76 | - | - | 2912 | - | 2.05 | 0.024 | 2293 | -687.8 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
17524 | 321.3 | 9.8 | 753 | 17529 | roll | 0.76 | - | - | 2912 | - | 2.05 | 0.034 | 904 | -677.6 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
17607 | 313.1 | 10.0 | 757 | 17613 | done | 0.78 | - | - | 2912 | - | 2.08 | 0.028 | 2304 | 673.1 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
17931 | 279.0 | 10.2 | 773 | 17936 | roll | 0.79 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.044 | 3699 | 648.8 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
17964 | 276.4 | 10.4 | 774 | 17969 | done | 0.81 | - | - | 2912 | - | 2.03 | 0.023 | 2294 | -692.1 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
18277 | 241.1 | 11.3 | 790 | 18283 | roll | 0.82 | - | - | 2912 | - | 2.03 | 0.034 | 919 | -677.3 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
18341 | 233.8 | 11.4 | 793 | 18348 | done | 0.85 | - | - | 2912 | - | 2.05 | 0.028 | 2301 | 674.1 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
18666 | 198.4 | 10.5 | 809 | 18668 | done | 0.87 | 0.12 | 0.080 | 2987 | 625.0 | - | - | 2301 | - | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | - |
18966 | 151.9 | 15.8 | 824 | 18972 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.126 | 2945 | -280.0 | 2.08 | 0.031 | 915 | -666.3 | 408.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.37 | - |
19019 | 146.4 | 14.2 | 826 | 19025 | done | 0.81 | - | - | 2944 | - | 2.05 | 0.028 | 2308 | 679.5 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
19334 | 111.1 | 10.6 | 842 | 19339 | roll | 0.81 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.043 | 3705 | 659.0 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
19377 | 106.3 | 10.9 | 844 | 19382 | done | 0.81 | - | - | 2948 | - | 2.03 | 0.022 | 2293 | -695.6 | 408.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
19700 | 75.9 | 8.8 | 860 | 19706 | roll | 0.82 | - | - | 2953 | - | 2.03 | 0.032 | 905 | -683.7 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
19765 | 70.2 | 8.8 | 863 | 19771 | done | 0.84 | - | - | 2954 | - | 2.05 | 0.027 | 2304 | 682.4 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
20079 | 42.7 | 8.4 | 882 | 20084 | roll | 0.87 | - | - | 2954 | - | 2.12 | 0.042 | 3694 | 655.7 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
20113 | 39.6 | 9.1 | 885 | 20119 | done | 0.90 | - | - | 2954 | - | 2.00 | 0.021 | 2293 | -700.5 | 408.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
20423 | 15.9 | 6.7 | 927 | 20449 | roll | 0.95 | - | - | 2954 | - | 2.10 | 0.032 | 914 | -656.7 | 455.9 | 20.92 | 0.157 | 1107 | -9.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.44 |
20499 | 10.7 | 6.1 | 940 | 20537 | done | 1.04 | 0.15 | 0.067 | 3048 | 626.7 | 2.03 | 0.027 | 2301 | 683.3 | 521.1 | 27.30 | 0.146 | 841 | -9.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 25.64 |
20565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.90 | 7.43 | 0.027 | 116 | -394.6 | 0.20 | 0.063 | 2463 | 810.0 | 521.26 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - |