prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 38.41 of 147.00 AH used of 24V (73.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.60 of 109.00 AH used of 10V (74.68% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | done | -0.87 | - | - | 145 | - | - | - | 1486 | - | -60.3 | -86.07 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.2 | -6.4 | 12 | 133 | roll | -0.91 | 9.25 | 0.234 | 2434 | 247.5 | 2.22 | 0.053 | 2917 | 644.6 | -91.1 | -2.58 | - | 3259 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 49.8 | -32.9 | 32 | 237 | done | -0.91 | - | - | 2441 | - | 2.20 | 0.038 | 1504 | -642.3 | -91.1 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 137.9 | -25.2 | 93 | 561 | roll | -0.91 | - | - | 2450 | - | 2.00 | 0.044 | 204 | -650.0 | -91.1 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 156.3 | -23.4 | 106 | 638 | done | -0.91 | - | - | 2442 | - | 1.95 | 0.035 | 1488 | 658.5 | -91.1 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 231.3 | -21.3 | 167 | 966 | roll | -0.91 | - | - | 2450 | - | 2.00 | 0.045 | 203 | -642.5 | -91.1 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 270.1 | -16.6 | 197 | 1186 | done | -0.91 | - | - | 2442 | - | 1.98 | 0.036 | 1509 | 659.6 | -91.1 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 327.1 | -18.1 | 228 | 1516 | roll | -0.91 | - | - | 2449 | - | 2.03 | 0.047 | 202 | -643.8 | -91.1 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 359.1 | -16.5 | 243 | 1696 | done | -0.91 | - | - | 2443 | - | 1.95 | 0.034 | 1500 | 665.6 | -91.1 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 406.7 | -15.0 | 274 | 2015 | done | -0.91 | - | - | 2455 | - | - | - | 1500 | - | -91.1 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 456.8 | -16.5 | 304 | 2340 | roll | -0.91 | - | - | 2462 | - | 2.03 | 0.047 | 195 | -642.9 | -91.1 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 484.6 | -14.2 | 320 | 2520 | done | -0.91 | - | - | 2453 | - | 1.98 | 0.036 | 1517 | 667.7 | -91.1 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 523.1 | -13.1 | 351 | 2851 | roll | -0.91 | - | - | 2453 | - | 2.05 | 0.047 | 197 | -643.9 | -91.1 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 569.0 | -18.8 | 374 | 3109 | done | -0.91 | - | - | 2444 | - | 1.98 | 0.037 | 1509 | 662.6 | -91.1 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 615.4 | -11.8 | 399 | 3438 | roll | -0.91 | - | - | 2443 | - | 2.03 | 0.049 | 202 | -643.8 | -91.1 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 619.9 | -12.4 | 400 | 3473 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.95 | 0.037 | 1497 | 664.1 | -91.1 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 660.2 | -13.2 | 416 | 3794 | roll | -0.91 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.050 | 2913 | 652.5 | -91.1 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 665.5 | -13.4 | 418 | 3834 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.040 | 1491 | -655.3 | -91.1 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 703.7 | -11.2 | 434 | 4163 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.00 | 0.050 | 194 | -648.5 | -91.1 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 716.9 | -11.9 | 438 | 4273 | done | -0.91 | 0.12 | 0.205 | 2450 | 175.0 | 2.00 | 0.039 | 1502 | 654.0 | -91.1 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 749.7 | -10.8 | 454 | 4587 | roll | -0.91 | - | - | 2451 | - | 2.05 | 0.050 | 176 | -646.8 | -91.1 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 754.4 | -11.8 | 455 | 4628 | done | -0.91 | - | - | 2442 | - | 2.05 | 0.042 | 1498 | 644.9 | -91.1 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 784.4 | -8.9 | 471 | 4942 | roll | -0.92 | - | - | 2441 | - | 2.00 | 0.051 | 206 | -646.0 | -98.2 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 803.5 | -10.2 | 479 | 5123 | done | -0.92 | - | - | 2430 | - | 1.98 | 0.042 | 1500 | 653.5 | -98.2 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 832.9 | -8.7 | 495 | 5457 | roll | -0.93 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.054 | 187 | -631.2 | -107.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 835.4 | -8.9 | 496 | 5482 | done | -0.94 | - | - | 2420 | - | 2.03 | 0.047 | 1499 | 646.3 | -115.2 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 866.8 | -8.8 | 512 | 5812 | done | -0.95 | - | - | 2420 | - | - | - | 1499 | - | -123.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 894.8 | -8.9 | 527 | 6125 | roll | -0.95 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.057 | 2904 | 647.5 | -130.4 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 902.4 | -9.8 | 530 | 6208 | done | -0.95 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.044 | 1498 | -654.0 | -130.4 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 935.0 | -10.4 | 546 | 6520 | roll | -0.95 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.056 | 181 | -648.8 | -130.4 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 942.0 | -12.8 | 548 | 6576 | done | -0.95 | 0.15 | 0.201 | 2437 | 186.7 | 2.05 | 0.044 | 1496 | 641.5 | -130.4 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 974.8 | -10.0 | 564 | 6895 | done | -0.95 | - | - | 2437 | - | - | - | 1498 | - | -130.4 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | 990.7 | 9.6 | 572 | 7136 | done | -0.14 | 0.82 | 0.155 | 2696 | 315.9 | - | - | 1864 | - | - | 70.38 | 1.467 | 2884 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7142 | 992.5 | - | 575 | 7268 | done | 0.95 | 1.00 | 0.068 | 3055 | 359.0 | - | - | 1864 | - | 130.4 | 119.57 | 1.418 | 2352 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 918.9 | 20.6 | 596 | 7569 | roll | 0.95 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.063 | 3248 | 629.1 | 130.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 903.0 | 20.9 | 599 | 7642 | done | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.046 | 1858 | -640.6 | 130.4 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 837.2 | 20.7 | 615 | 7964 | roll | 0.95 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.060 | 3256 | 629.7 | 130.4 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 813.7 | 21.6 | 620 | 8073 | done | 0.95 | - | - | 3068 | - | 2.17 | 0.044 | 1846 | -649.8 | 130.4 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 742.8 | 20.9 | 636 | 8406 | roll | 0.95 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.057 | 3255 | 640.5 | 130.4 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 730.5 | 21.8 | 638 | 8466 | done | 0.95 | - | - | 3068 | - | 2.17 | 0.042 | 1835 | -654.4 | 130.4 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 670.8 | 18.4 | 654 | 8778 | roll | 0.95 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.057 | 3250 | 637.4 | 130.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 641.4 | 17.5 | 661 | 8944 | done | 0.95 | - | - | 3068 | - | 2.15 | 0.041 | 1844 | -654.0 | 130.4 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 579.0 | 19.9 | 680 | 9262 | roll | 0.95 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.053 | 3259 | 643.2 | 130.4 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 551.1 | 18.2 | 693 | 9417 | done | 0.95 | - | - | 3068 | - | 2.15 | 0.040 | 1842 | -659.1 | 130.4 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 496.6 | 15.4 | 723 | 9742 | roll | 0.95 | - | - | 3060 | - | 2.20 | 0.052 | 3254 | 641.8 | 130.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 488.2 | 16.0 | 727 | 9796 | done | 0.95 | - | - | 3068 | - | 2.12 | 0.038 | 1849 | -662.7 | 130.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 432.2 | 19.5 | 757 | 10121 | roll | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.050 | 3255 | 647.9 | 130.4 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 420.5 | 20.7 | 761 | 10180 | done | 0.95 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.038 | 1849 | -663.2 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 368.8 | 11.8 | 792 | 10502 | roll | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.049 | 3261 | 650.7 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 334.1 | 14.3 | 814 | 10766 | done | 0.95 | - | - | 3069 | - | 2.12 | 0.037 | 1842 | -669.3 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 286.1 | 14.5 | 845 | 11088 | roll | 0.95 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.047 | 3269 | 648.6 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 276.6 | 13.3 | 850 | 11163 | done | 0.95 | - | - | 3069 | - | 2.17 | 0.037 | 1847 | -655.3 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 234.7 | 13.5 | 891 | 11490 | roll | 0.95 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.046 | 435 | -650.7 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 203.4 | 11.8 | 937 | 11740 | done | 0.95 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.036 | 1859 | 662.3 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 170.9 | 11.0 | 998 | 12067 | roll | 0.95 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.044 | 434 | -647.7 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 168.5 | 10.9 | 1001 | 12090 | done | 0.95 | - | - | 3069 | - | 2.15 | 0.036 | 1856 | 661.4 | 130.4 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 137.9 | 5.7 | 1062 | 12450 | roll | 1.00 | - | - | 3059 | - | 2.15 | 0.046 | 3242 | 644.7 | 167.9 | 29.27 | 0.760 | 2198 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 126.4 | 10.9 | 1085 | 12556 | done | 1.00 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.035 | 1838 | -653.0 | 167.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 93.7 | 6.4 | 1146 | 12907 | done | 1.04 | - | - | 3070 | - | - | - | 1838 | - | 198.5 | 26.83 | 0.706 | 2073 | -4.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 61.2 | 3.9 | 1210 | 13280 | roll | 1.11 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.046 | 3251 | 619.7 | 252.5 | 44.80 | 0.684 | 1853 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13380 | 52.0 | 7.8 | 1234 | 13404 | done | 1.13 | 0.08 | 0.063 | 3123 | 762.5 | 2.15 | 0.034 | 1852 | -650.7 | 270.6 | 16.45 | 0.630 | 1779 | -4.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13722 | 6.9 | 12.6 | 1297 | 13730 | done | 1.13 | - | - | 3123 | - | - | - | 1853 | - | 270.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 124 | - | - | - | 1487 | - | 595.83 | 162.35 | 0.575 | 454 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||