SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.66 of 350.00 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 134 - - - 1911 - -126.5 -16.88 - 1583 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 125 done -0.81 13.43 0.358 3045 216.8 - - 1903 - -126.5 -64.12 - 2995 -22.0 - - - - - - - 14.50 - 14.90
418 39.5 -13.2 26 423 roll -0.74 - - 3050 - 2.33 0.061 2923 437.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
440 42.2 -13.3 27 446 done -0.66 0.20 0.239 3097 235.0 2.25 0.036 1900 -454.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
754 76.0 -10.1 48 755 done -0.63 - - 3097 - - - 1901 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1054 111.2 -13.0 68 1059 roll -0.60 - - 3097 - 2.22 0.055 854 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
1118 119.8 -13.4 72 1124 done -0.57 0.12 0.243 3127 250.0 2.12 0.040 1866 477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
1436 150.4 -8.2 93 1442 roll -0.57 - - 3127 - 2.50 0.065 2961 438.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1551 158.1 -6.7 100 1557 done -0.59 - - 3128 - 2.33 0.036 1908 -451.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1864 178.1 -5.9 121 1871 roll -0.59 - - 3128 - 2.25 0.056 852 -469.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.86 -
1933 182.2 -6.6 125 1939 done -0.59 - - 3127 - 2.25 0.041 1917 473.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
2247 203.8 -7.1 146 2248 done -0.59 - - 3127 - - - 1916 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2548 226.9 -7.8 166 2549 done -0.59 - - 3127 - - - 1916 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2846 247.3 -7.0 186 2852 roll -0.59 - - 3127 - 2.30 0.055 851 -463.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2884 249.7 -7.3 188 2890 done -0.61 - - 3127 - 2.25 0.041 1921 475.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
3199 272.3 -7.3 199 3205 roll -0.62 - - 3127 - 2.35 0.062 2966 444.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
3262 277.6 -7.9 201 3268 done -0.65 - - 3127 - 2.30 0.033 1905 -461.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3597 305.7 -8.2 212 3602 roll -0.67 - - 3127 - 2.20 0.056 865 -472.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3660 311.2 -8.2 214 3666 done -0.69 - - 3128 - 2.22 0.041 1919 474.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
3995 335.7 -6.9 225 4001 roll -0.70 0.12 0.123 3066 -516.7 2.33 0.060 2961 447.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
4054 338.6 -7.1 226 4060 done -0.70 - - 3066 - 2.25 0.034 1919 -463.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4361 369.6 -9.9 237 4368 roll -0.67 0.12 0.244 3099 275.0 2.25 0.054 858 -471.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
4457 378.9 -9.8 240 4462 done -0.66 - - 3099 - 2.22 0.042 1914 475.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
4791 411.7 -10.0 251 4797 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.063 2965 447.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4858 418.0 -9.8 253 4863 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.034 1910 -462.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
5188 449.9 -9.6 264 5193 roll -0.66 - - 3099 - 2.22 0.056 860 -473.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
5234 453.4 -9.7 265 5240 done -0.66 - - 3099 - 2.22 0.042 1918 476.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5554 484.7 -9.0 276 5555 done -0.66 - - 3099 - - - 1917 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5853 509.2 -7.7 286 5858 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.063 2963 445.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
5910 511.6 -7.5 287 5917 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.034 1909 -462.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
6218 536.6 -7.6 298 6224 roll -0.66 - - 3099 - 2.22 0.056 861 -472.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
6290 542.0 -8.1 300 6295 done -0.66 - - 3099 - 2.20 0.042 1906 475.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6614 569.0 -8.2 311 6620 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.063 2963 444.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.91 -
6657 572.1 -8.3 312 6663 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.035 1902 -461.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6983 599.0 -7.6 323 6988 roll -0.66 - - 3099 - 2.22 0.057 863 -468.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.91 -
7060 604.3 -7.7 325 7066 done -0.66 - - 3099 - 2.17 0.042 1894 475.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
7380 627.7 -7.0 336 7386 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.063 2971 445.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7427 630.1 -6.9 337 7433 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.035 1894 -462.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
7747 651.8 -6.7 348 7754 roll -0.66 - - 3100 - 2.20 0.056 868 -466.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
7831 657.0 -7.3 350 7837 done -0.66 - - 3099 - 2.17 0.042 1898 474.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
8146 684.1 -8.5 361 8152 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.064 2960 442.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
8223 689.7 -8.6 363 8229 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.036 1888 -460.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
8542 718.2 -8.8 374 8543 done -0.66 - - 3099 - - - 1889 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8841 746.8 -9.9 384 8842 done -0.66 - - 3099 - - - 1889 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9142 778.3 -10.5 394 9148 roll -0.67 - - 3106 - 2.20 0.057 861 -467.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.89 -
9267 791.7 -10.9 398 9273 done -0.67 - - 3099 - 2.20 0.043 1892 468.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9603 823.6 -9.0 409 9609 roll -0.69 - - 3099 - 2.42 0.067 2960 441.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.87 -
9728 833.7 -8.0 413 9734 done -0.71 - - 3100 - 2.33 0.037 1899 -455.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
10065 855.8 -6.2 424 10071 roll -0.73 - - 3099 - 2.45 0.064 2966 435.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.86 -
10099 858.1 -6.1 425 10105 done -0.75 - - 3099 - 2.35 0.038 1897 -454.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
10435 878.9 -6.4 436 10440 roll -0.77 - - 3099 - 2.20 0.057 869 -467.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.87 -
10493 881.3 -6.6 437 10500 done -0.79 0.12 0.128 3051 -400.0 2.20 0.044 1903 470.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.88 14.90 -
10800 912.9 -10.2 448 10806 roll -0.77 - - 3050 - 2.42 0.067 2965 438.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.84 -
10838 916.7 -10.2 449 10843 done -0.75 - - 3050 - 2.33 0.039 1903 -455.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.91 -
11168 952.3 -10.6 460 11174 roll -0.73 0.12 0.240 3084 283.3 2.25 0.057 861 -463.1 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
11213 955.8 -10.4 461 11218 done -0.71 - - 3084 - 2.22 0.045 1900 468.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.88 -
11537 983.1 -7.9 472 11543 roll -0.71 - - 3084 - 2.42 0.068 2961 438.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.83 -
11626 988.0 -7.6 474 11632 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.039 1904 -453.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.90 -
11659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11659 begin apogee
11664 992.3 -7.3 476 11787 roll -0.23 0.52 0.184 3236 292.3 - - 1765 - - 113.10 2.049 2477 -4.4 0.386 - - - - - - 14.64 - 13.52
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11789 begin climb
11791 994.2 - 480 11916 done 0.81 1.05 0.103 3569 317.1 - - 1765 - 126.5 116.55 2.047 1959 -4.4 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.43
12235 955.7 12.0 495 12240 roll 0.70 - - 3569 - 2.50 0.062 2833 427.2 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.67 -
12308 947.4 12.6 497 12314 done 0.59 0.30 0.282 3505 -213.3 2.33 0.041 1798 -444.2 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
12632 914.4 9.3 508 12637 roll 0.53 - - 3505 - 2.40 0.061 2833 431.2 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.79 -
12690 911.3 9.2 509 12698 done 0.46 0.17 0.248 3466 -229.4 2.35 0.043 1783 -446.8 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
12997 888.6 6.2 520 13044 roll 0.47 - - 3466 - 2.38 0.067 727 -443.7 166.7 39.60 1.817 1796 -3.8 0.337 - - - - - - - 14.56 13.91
13106 882.6 6.4 523 13149 done 0.47 - - 3466 - 2.30 0.042 1778 457.0 200.3 34.53 1.799 1660 -3.9 0.354 - - - - - - - 14.65 13.78
13447 857.3 6.8 535 13479 roll 0.50 - - 3466 - 2.55 0.065 2836 414.9 224.9 26.30 1.764 1559 -3.8 0.342 - - - - - - - 14.54 13.90
13507 855.2 7.0 536 13536 done 0.50 - - 3466 - 2.42 0.043 1774 -438.8 246.3 23.92 1.747 1473 -3.6 0.322 - - - - - - - 14.59 13.81
13837 826.9 8.1 547 13838 done 0.50 - - 3466 - - - 1774 - 246.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14137 801.5 8.7 557 14144 roll 0.50 - - 3465 - 2.47 0.061 2837 430.4 246.3 - - 1463 - - - - - - - - - 14.79 -
14165 801.5 8.7 557 14172 done 0.50 - - 3466 - 2.38 0.041 1777 -445.4 246.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.82 -
14473 768.8 10.1 568 14479 roll 0.50 - - 3466 - 2.33 0.066 728 -450.2 246.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.82 -
14556 762.1 10.1 570 14562 done 0.50 - - 3466 - 2.25 0.043 1782 468.4 246.3 - - 1462 - - - - - - - - - 14.86 -
14871 728.9 10.1 581 14877 roll 0.50 - - 3466 - 2.42 0.065 2835 435.1 246.3 - - 1461 - - - - - - - - - 14.85 -
14905 725.1 10.1 582 14910 done 0.50 - - 3466 - 2.38 0.043 1780 -443.3 246.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.88 -
15239 691.9 10.1 593 15244 roll 0.50 - - 3465 - 2.30 0.067 727 -457.8 246.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.85 -
15276 688.4 10.0 594 15281 done 0.50 - - 3466 - 2.25 0.044 1786 470.7 246.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.88 -
15605 658.2 8.6 605 15611 roll 0.50 - - 3466 - 2.38 0.065 2827 437.4 246.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.86 -
15639 655.2 8.5 606 15644 done 0.50 - - 3465 - 2.35 0.044 1786 -443.0 246.3 - - 1460 - - - - - - - - - 14.90 -
15974 630.1 7.1 617 16002 roll 0.52 - - 3465 - 2.40 0.067 718 -445.0 264.5 17.83 1.571 1397 -3.5 0.259 - - - - - - - 14.79 14.18
16054 625.5 7.3 619 16079 done 0.53 - - 3465 - 2.28 0.042 1786 468.4 278.7 16.23 1.569 1339 -3.6 0.261 - - - - - - - 14.80 14.12
16397 599.2 7.7 631 16403 roll 0.54 - - 3466 - 2.40 0.063 2829 434.6 282.3 - - 1334 - - - - - - - - - 14.77 -
16470 593.2 8.7 633 16475 done 0.54 - - 3466 - 2.38 0.043 1772 -444.1 282.3 - - 1332 - - - - - - - - - 14.81 -
16794 561.2 10.1 644 16800 roll 0.54 - - 3466 - 2.28 0.065 730 -457.0 282.3 - - 1332 - - - - - - - - - 14.82 -
16863 554.4 10.5 646 16868 done 0.55 - - 3466 - 2.22 0.042 1778 472.1 282.3 - - 1332 - - - - - - - - - 14.85 -
17192 518.6 10.4 657 17198 roll 0.57 - - 3465 - 2.40 0.063 2829 437.9 282.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.84 -
17281 511.8 10.3 659 17288 done 0.57 - - 3466 - 2.33 0.042 1788 -446.8 282.3 - - 1331 - - - - - - - - - 14.88 -
17588 485.3 7.1 670 17618 roll 0.60 0.12 0.131 3516 416.7 2.40 0.066 729 -441.2 300.2 22.40 1.406 1252 -3.5 0.223 - - - - - - 14.85 14.76 14.24
17696 476.6 8.7 673 17701 done 0.60 - - 3516 - 2.28 0.041 1795 467.5 300.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.78 -
18016 442.8 10.4 684 18021 roll 0.59 - - 3516 - 2.35 0.063 2825 438.3 300.2 - - 1249 - - - - - - - - - 14.81 -
18079 435.4 11.0 686 18084 done 0.56 - - 3518 - 2.35 0.042 1777 -446.0 300.2 - - 1247 - - - - - - - - - 14.84 -
18413 401.8 9.6 697 18419 roll 0.54 - - 3518 - 2.30 0.064 727 -456.5 300.2 - - 1247 - - - - - - - - - 14.83 -
18440 401.8 9.6 697 18448 done 0.52 0.15 0.198 3480 -253.3 2.25 0.041 1789 472.0 300.2 - - 1247 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
18750 376.5 7.7 708 18760 roll 0.54 - - 3480 - 2.35 0.060 2828 442.1 304.7 3.90 1.034 1236 -2.8 0.188 - - - - - - - 14.89 14.15
18801 373.4 8.0 709 18807 done 0.54 - - 3480 - 2.33 0.041 1786 -447.2 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.86 -
19116 342.5 9.5 720 19123 roll 0.56 - - 3480 - 2.30 0.063 728 -460.0 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.85 -
19205 336.0 9.9 722 19212 done 0.58 - - 3479 - 2.22 0.039 1781 474.3 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.90 -
19512 299.8 11.5 733 19519 roll 0.60 - - 3479 - 2.38 0.061 2830 440.8 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.87 -
19570 295.5 11.7 734 19578 done 0.62 0.12 0.132 3522 358.3 2.30 0.040 1793 -450.9 304.7 - - 1240 - - - - - - - - 14.87 14.90 -
19879 250.9 13.0 745 19884 roll 0.60 - - 3522 - 2.33 0.062 721 -460.1 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.84 -
19964 240.3 12.7 749 19969 done 0.60 - - 3522 - 2.25 0.037 1789 474.7 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.85 -
20279 204.9 10.6 770 20285 roll 0.60 - - 3525 - 2.35 0.059 2827 441.7 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.81 -
20331 199.4 11.0 773 20337 done 0.58 - - 3522 - 2.33 0.041 1780 -449.4 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.86 -
20644 168.7 9.3 794 20650 roll 0.58 - - 3522 - 2.28 0.060 731 -460.1 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.76 -
20748 159.5 9.9 800 20756 done 0.58 - - 3523 - 2.20 0.037 1773 473.6 304.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.85 -
21053 128.5 9.4 821 21058 roll 0.58 - - 3521 - 2.40 0.058 2833 441.7 304.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.81 -
21106 123.5 10.2 824 21111 done 0.58 - - 3522 - 2.35 0.039 1770 -452.3 304.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.84 -
21420 92.7 9.6 845 21425 roll 0.58 - - 3522 - 2.25 0.060 730 -462.2 304.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.78 -
21518 83.7 9.9 851 21524 done 0.58 - - 3523 - 2.17 0.036 1766 477.4 304.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.84 -
21832 51.3 9.8 872 21838 roll 0.58 - - 3522 - 2.40 0.056 2830 443.3 304.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.79 -
21898 45.1 9.7 876 21904 done 0.58 - - 3523 - 2.35 0.037 1767 -452.3 304.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.82 -
22212 14.0 10.3 897 22213 done 0.58 - - 3522 - - - 1768 - 304.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22330 begin surface coast
22362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22362 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.83 9.85 0.059 145 14.7 0.30 0.054 1928 6406.7 304.42 - - 1238 - - - - - - - -