DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.77 of 150.00 AH used of 24V (84.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.15 of 110.00 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -1.6 deg, depth 8.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 23.2 m at 22.8 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6131.7 m • bottom range 23.1 m at 152.4 m, depth 176 m (1171 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6131.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2894 - - - 3681 - -146.0 -6.53 - 3002 - - - - - - - - - - -
26 9.1 - 1 57 roll -0.62 0.65 0.109 2667 -349.2 4.20 0.060 1078 -619.8 -146.0 -18.67 - 3630 -33.6 - - - - - - - - - -
182 31.9 -16.2 28 189 done -0.53 - - 2667 - 2.25 0.057 2492 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
527 92.4 -15.8 89 534 roll -0.41 0.22 0.222 2722 250.0 2.28 0.070 3903 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
576 98.7 -9.8 97 583 done -0.50 - - 2722 - 2.22 0.045 2476 -642.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
904 134.0 -10.6 129 908 roll -0.53 - - 2722 - 2.30 0.070 3902 620.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
925 136.5 -10.6 130 933 done -0.57 0.12 0.132 2680 -350.0 2.20 0.044 2483 -645.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1251 178.0 -12.4 161 1252 done -0.52 - - 2680 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1571 217.3 -12.2 191 1575 roll -0.48 - - 2680 - 2.20 0.063 1077 -639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1603 221.9 -13.6 193 1611 done -0.44 0.15 0.211 2716 240.0 2.25 0.056 2498 631.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1931 250.6 -8.8 224 1935 roll -0.50 - - 2716 - 2.28 0.074 3902 615.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1975 254.6 -8.4 227 1982 done -0.59 0.12 0.126 2673 -358.3 2.20 0.044 2484 -644.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2300 291.4 -11.4 258 2303 roll -0.56 - - 2673 - 2.20 0.060 1086 -635.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2327 294.8 -12.6 260 2334 done -0.52 - - 2673 - 2.22 0.057 2490 632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2652 332.0 -10.9 291 2657 roll -0.49 0.12 0.226 2701 233.3 2.28 0.074 3899 618.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2720 338.4 -8.7 296 2727 done -0.56 - - 2702 - 2.17 0.045 2482 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3046 367.2 -8.9 327 3050 roll -0.60 - - 2702 - 2.20 0.060 1080 -637.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3085 371.0 -10.0 330 3092 done -0.65 0.15 0.125 2652 -333.3 2.22 0.056 2498 638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3410 413.0 -13.9 361 3414 roll -0.59 - - 2652 - 2.25 0.073 3904 624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3461 419.6 -12.4 365 3466 done -0.55 0.12 0.213 2680 233.3 2.17 0.045 2486 -653.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3786 454.3 -10.2 395 3790 roll -0.55 - - 2680 - 2.17 0.060 1086 -645.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3808 456.8 -11.1 397 3813 done -0.55 - - 2680 - 2.20 0.057 2489 637.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4135 489.7 -9.9 427 4139 roll -0.55 - - 2680 - 2.25 0.074 3898 626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4190 495.5 -10.2 431 4197 done -0.58 - - 2680 - 2.15 0.045 2490 -654.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4516 527.5 -10.0 462 4519 roll -0.58 - - 2680 - 2.20 0.059 1084 -639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4573 533.4 -10.5 467 4577 done -0.61 - - 2680 - 2.20 0.057 2490 639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4898 565.1 -10.1 497 4902 roll -0.61 - - 2680 - 2.30 0.074 3899 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4964 571.7 -10.1 502 4971 done -0.65 - - 2680 - 2.15 0.044 2489 -655.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5288 603.3 -9.7 531 5289 done -0.65 - - 2680 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5594 632.2 -9.2 541 5598 roll -0.65 - - 2680 - 2.20 0.059 1079 -641.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5621 634.9 -9.5 541 5628 done -0.65 - - 2680 - 2.25 0.057 2498 630.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5934 663.2 -9.1 552 5938 roll -0.65 - - 2680 - 2.28 0.075 3905 617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5963 665.9 -9.8 553 5967 done -0.67 - - 2680 - 2.20 0.045 2478 -648.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6304 695.4 -8.7 564 6308 roll -0.67 - - 2680 - 2.15 0.059 1086 -647.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6342 699.3 -9.7 565 6347 done -0.70 0.15 0.122 2630 -333.3 2.20 0.057 2491 638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6667 739.5 -12.7 576 6672 roll -0.60 0.15 0.226 2663 220.0 2.28 0.073 3904 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6722 745.8 -9.9 577 6729 done -0.60 - - 2663 - 2.17 0.045 2484 -654.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7038 775.8 -9.6 588 7040 done -0.60 - - 2663 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7342 805.6 -9.6 598 7346 roll -0.60 - - 2664 - 2.17 0.060 1079 -647.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7370 808.5 -10.2 599 7374 done -0.60 - - 2664 - 2.25 0.059 2497 630.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7704 839.9 -9.4 610 7708 roll -0.60 - - 2664 - 2.28 0.076 3900 615.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7754 844.9 -10.3 611 7758 done -0.60 - - 2663 - 2.17 0.045 2490 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8073 876.0 -9.9 622 8074 done -0.60 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8379 906.7 -10.0 632 8380 done -0.60 - - 2664 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8685 936.8 -9.6 642 8689 roll -0.60 - - 2664 - 2.30 0.073 3903 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8714 939.7 -10.6 643 8718 done -0.60 - - 2664 - 2.20 0.045 2478 -647.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9049 972.2 -9.7 654 9051 done -0.60 - - 2663 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9261 begin apogee
9266 992.6 9.5 661 9397 done -0.12 0.50 0.190 2812 298.0 - - 2266 - - 125.72 1.555 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9398 begin climb
9400 996.2 - 665 9539 roll 0.62 0.80 0.133 3066 317.5 2.55 0.067 881 -543.1 146.0 131.68 1.512 2433 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9590 979.4 35087.3 671 9594 done 0.62 - - 3066 - 2.42 0.053 2280 578.1 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9924 934.4 35087.3 682 9929 roll 0.62 - - 3066 - 2.35 0.068 3688 599.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10008 921.4 35087.3 684 10012 done 0.62 - - 3076 - 2.28 0.052 2292 -612.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10321 878.1 35087.3 694 10325 roll 0.62 - - 3076 - 2.33 0.067 3690 600.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10349 873.9 35087.3 695 10354 done 0.62 - - 3086 - 2.30 0.054 2276 -614.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10685 824.4 35087.3 706 10689 roll 0.62 - - 3086 - 2.33 0.067 3691 607.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10718 819.0 35087.3 707 10722 done 0.62 0.12 0.221 3069 -141.7 2.25 0.053 2274 -629.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11047 774.8 35087.3 718 11051 roll 0.62 - - 3062 - 2.30 0.067 3694 617.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11079 770.1 35087.3 719 11083 done 0.62 - - 3071 - 2.25 0.053 2275 -630.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11409 725.3 35087.3 730 11413 roll 0.62 - - 3071 - 2.30 0.066 3691 615.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11448 719.3 35087.3 731 11452 done 0.62 - - 3081 - 2.25 0.053 2265 -633.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11771 674.1 35087.3 742 11775 roll 0.62 - - 3081 - 2.30 0.066 3691 620.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11810 667.9 35087.3 743 11814 done 0.62 - - 3091 - 2.22 0.053 2274 -638.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12140 621.3 35087.3 754 12144 roll 0.62 - - 3091 - 2.30 0.066 3694 617.4 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12172 615.9 35087.3 755 12177 done 0.62 0.15 0.216 3066 -166.7 2.28 0.053 2263 -627.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12495 576.1 35087.3 776 12499 roll 0.62 - - 3064 - 2.30 0.066 3699 624.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12523 572.2 35087.3 778 12528 done 0.62 - - 3073 - 2.25 0.053 2267 -636.4 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12849 531.1 35087.3 808 12853 roll 0.62 - - 3073 - 2.28 0.067 3690 624.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12892 524.8 35087.3 811 12900 done 0.62 - - 3084 - 2.25 0.053 2271 -630.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13219 482.8 35087.3 842 13224 roll 0.62 - - 3083 - 2.28 0.065 3698 625.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13253 477.9 35087.3 844 13260 done 0.62 0.12 0.220 3066 -141.7 2.22 0.052 2270 -643.2 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13578 439.4 35087.3 875 13582 roll 0.62 - - 3065 - 2.25 0.065 3692 632.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13607 435.6 35087.3 877 13611 done 0.62 - - 3074 - 2.22 0.052 2264 -643.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13933 395.8 35087.3 907 13937 roll 0.62 - - 3074 - 2.30 0.066 3698 623.5 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13978 389.7 35087.3 911 13982 done 0.62 - - 3084 - 2.25 0.052 2270 -634.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14304 348.0 35087.3 941 14308 roll 0.62 - - 3084 - 2.28 0.064 3691 623.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14347 341.7 35087.3 944 14355 done 0.62 0.12 0.220 3066 -150.0 2.22 0.051 2274 -638.3 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14673 305.0 35087.3 975 14677 roll 0.62 - - 3065 - 2.28 0.065 3691 621.5 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14697 302.3 35087.3 977 14701 done 0.62 - - 3074 - 2.20 0.051 2274 -644.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15024 265.7 35087.3 1007 15028 roll 0.62 - - 3074 - 2.28 0.065 3692 621.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15045 262.8 35087.3 1008 15052 done 0.62 - - 3084 - 2.22 0.052 2276 -637.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15372 224.2 35087.3 1039 15373 done 0.62 - - 3084 - - - 2276 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15690 188.9 35087.3 1069 15691 done 0.62 - - 3084 - - - 2276 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16008 154.4 35087.3 1099 16012 roll 0.62 - - 3084 - 2.28 0.066 3691 620.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16034 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16034 begin subsurface finish
16043 151.0 -35087.3 1101 16056 roll 0.03 0.73 0.193 2883 -275.3 2.33 0.079 3687 -1.7 22.2 -2.80 - 2955 -190.7 - - - - - - - - - -
16056 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16057 begin surface