NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.10 of 91.80 AH used of 24V (58.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.47 of 100.00 AH used of 10V (70.53% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.29 - - 589 - - - 2222 - -194.7 -59.65 - 3305 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -7.7 11 127 roll -1.29 12.35 0.187 2669 168.4 2.80 0.107 3648 509.3 -194.7 -14.10 - 3880 -40.8 - - - - - - - - - -
201 16.4 -9.9 30 207 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2235 -539.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
345 30.9 -10.3 55 350 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
486 45.4 -9.8 80 493 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.099 3646 518.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
505 47.4 -10.0 83 511 done -1.29 - - 2669 - 2.60 0.081 2251 -536.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
647 61.3 -9.6 108 653 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 826 -523.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
689 65.4 -10.6 115 695 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.084 2249 533.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1032 100.5 -10.3 176 1038 done -1.29 - - 2668 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1376 133.9 -9.0 237 1381 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1718 164.9 -9.2 298 1724 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2061 199.0 -10.4 359 2066 done -1.29 - - 2669 - - - 2250 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2404 233.5 -9.5 420 2410 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.109 822 -510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2434 236.4 -9.9 425 2440 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2241 525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2778 267.2 -9.1 486 2783 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3121 299.8 -9.2 547 3126 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3464 333.0 -9.7 608 3469 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3803 367.2 -9.5 654 3807 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.114 825 -506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3830 370.0 -10.2 656 3835 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.095 2238 523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4157 400.2 -9.1 686 4158 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4473 427.9 -9.0 716 4478 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.116 825 -504.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4507 431.0 -9.0 718 4513 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.097 2229 525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4833 458.7 -8.2 749 4838 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.116 826 -504.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4855 460.8 -8.5 750 4862 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.097 2224 523.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5182 486.9 -8.0 781 5183 done -1.29 - - 2669 - - - 2224 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5500 512.8 -8.4 811 5504 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.111 3645 511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5533 515.9 -8.9 813 5539 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2228 -530.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5859 541.0 -8.1 844 5860 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6178 567.1 -8.4 874 6183 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.111 3652 508.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6199 569.1 -8.2 875 6205 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2228 -527.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6526 596.0 -8.4 906 6530 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.112 3649 507.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6558 599.3 -9.5 908 6565 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.092 2240 -527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6885 629.6 -9.8 925 6886 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7194 656.8 -8.4 940 7198 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.115 3652 504.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7221 659.2 -9.3 941 7225 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2247 -526.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7536 686.3 -8.3 956 7538 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7846 714.5 -8.9 971 7847 done -1.29 - - 2669 - - - 2248 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8155 743.1 -9.4 986 8159 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.119 3647 499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8181 745.7 -9.9 987 8186 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.096 2263 -522.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8497 772.2 -8.5 1002 8502 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.127 824 -496.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8537 775.7 -8.8 1004 8541 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.103 2259 516.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8863 801.5 -7.5 1020 8867 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.126 3649 496.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8912 805.4 -7.9 1022 8917 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.098 2278 -523.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9228 828.4 -7.8 1037 9229 done -1.29 - - 2669 - - - 2278 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9537 852.2 -7.5 1052 9541 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.122 3643 496.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9558 853.9 -7.7 1053 9563 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.100 2282 -519.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9880 876.9 -7.3 1069 9881 done -1.29 - - 2669 - - - 2282 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10189 899.2 -7.2 1084 10193 roll -1.29 - - 2669 - 3.00 0.135 822 -486.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10228 902.1 -8.3 1086 10233 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.108 2267 510.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10554 924.4 -7.3 1102 10558 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.128 3652 494.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10575 926.1 -7.6 1103 10580 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.104 2271 -517.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10897 949.5 -7.5 1119 10898 done -1.29 - - 2669 - - - 2271 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11205 972.5 -7.5 1134 11210 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.127 3650 492.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11233 974.7 -8.3 1135 11237 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.105 2277 -514.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11442 begin apogee
11448 990.5 7.5 1145 11618 done -0.35 1.02 0.097 2878 204.9 - - 2336 - - 166.30 1.429 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11619 begin climb
11621 995.1 - 1153 11789 done 1.29 1.62 0.061 3236 221.0 - - 2337 - 194.7 163.43 1.391 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
12092 940.3 14.0 1176 12097 roll 1.20 - - 3236 - 2.92 0.126 3738 479.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12125 935.4 14.3 1177 12132 done 1.09 0.20 0.111 3200 -180.0 2.80 0.105 2341 -498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12441 898.1 11.9 1193 12445 roll 1.05 - - 3200 - 2.92 0.130 919 -487.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12462 895.3 12.5 1194 12466 done 1.05 - - 3200 - 2.83 0.107 2346 504.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12783 857.5 11.6 1210 12788 roll 1.05 - - 3200 - 2.90 0.130 3738 480.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12816 853.5 11.1 1211 12822 done 0.98 0.15 0.113 3173 -180.0 2.78 0.102 2344 -501.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13131 821.9 9.8 1227 13142 roll 0.98 - - 3173 - 2.95 0.129 912 -485.4 199.0 4.88 0.956 2274 -2.7 0.240 - - - - - - - - -
13163 818.3 10.6 1228 13170 done 0.98 - - 3173 - 2.83 0.104 2348 507.4 199.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13479 785.3 10.2 1244 13484 roll 0.98 - - 3173 - 2.88 0.126 3738 482.6 199.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13511 781.7 10.7 1245 13518 done 0.98 - - 3173 - 2.75 0.099 2341 -508.0 199.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13827 749.0 10.3 1261 13832 roll 0.98 - - 3173 - 2.88 0.124 913 -495.8 199.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13884 743.0 10.4 1263 13890 done 0.98 - - 3173 - 2.78 0.100 2343 514.4 199.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14199 711.4 10.0 1279 14200 done 0.98 - - 3173 - - - 2343 - 199.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14508 681.0 10.0 1294 14513 roll 0.98 - - 3172 - 2.83 0.119 3736 492.2 199.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14541 677.5 10.2 1295 14547 done 0.98 - - 3173 - 2.75 0.095 2321 -514.5 199.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14857 646.9 9.8 1311 14871 roll 0.99 - - 3173 - 2.85 0.115 922 -490.9 205.4 7.07 1.055 2247 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
14889 643.6 10.0 1312 14893 done 0.99 - - 3173 - 2.75 0.097 2338 514.9 205.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15205 614.2 9.4 1327 15224 done 1.01 - - 3173 - - - 2338 - 221.8 15.55 1.141 2180 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
15539 581.4 9.8 1351 15548 done 1.02 - - 3173 - - - 2337 - 226.8 5.80 0.947 2160 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
15869 548.3 10.1 1382 15870 done 1.02 - - 3173 - - - 2338 - 226.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16187 517.1 9.8 1412 16196 done 1.03 - - 3173 - - - 2338 - 232.6 6.70 0.966 2136 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
16517 484.6 10.0 1443 16521 roll 1.03 - - 3173 - 2.80 0.109 915 -508.2 232.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16537 482.2 10.0 1444 16544 done 1.03 - - 3173 - 2.67 0.092 2317 525.1 232.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16866 450.9 9.2 1475 16891 roll 1.05 - - 3173 - 2.90 0.109 3736 489.3 254.6 19.83 1.040 2046 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
16919 445.4 8.8 1479 16957 done 1.09 0.12 0.067 3204 258.3 2.75 0.087 2314 -517.1 287.8 29.65 1.020 1910 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
17275 403.4 12.4 1513 17279 roll 1.09 - - 3204 - 2.75 0.110 913 -509.5 287.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17295 400.6 12.6 1514 17302 done 1.09 - - 3204 - 2.70 0.091 2333 525.9 287.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17622 362.6 11.9 1545 17623 done 1.09 - - 3204 - - - 2333 - 287.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17950 323.1 11.9 1594 17956 roll 1.09 - - 3204 - 2.78 0.107 913 -510.8 287.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17969 320.9 11.7 1597 17975 done 1.09 - - 3204 - 2.67 0.088 2330 530.7 287.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18312 279.1 11.8 1658 18317 done 1.09 - - 3204 - - - 2330 - 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18655 236.9 12.5 1719 18660 done 1.09 - - 3204 - - - 2330 - 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18997 195.0 11.6 1780 19003 roll 1.09 - - 3204 - 2.72 0.104 917 -519.5 287.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19015 192.8 11.7 1783 19021 done 1.09 - - 3204 - 2.60 0.087 2304 533.5 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19358 151.9 12.7 1844 19365 roll 1.09 - - 3203 - 2.80 0.103 3735 511.1 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19388 148.2 13.2 1849 19394 done 1.09 - - 3203 - 2.72 0.084 2301 -527.2 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19731 106.7 11.5 1910 19737 done 1.09 - - 3204 - - - 2301 - 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20074 65.4 12.0 1971 20080 roll 1.09 - - 3204 - 2.83 0.102 3735 506.7 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20103 61.6 13.2 1976 20109 done 1.09 - - 3204 - 2.70 0.084 2315 -525.9 287.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20447 19.9 12.7 2037 20454 roll 1.09 - - 3204 - 2.70 0.104 913 -519.3 287.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20483 15.3 13.5 2043 20490 done 1.09 - - 3204 - 2.58 0.083 2303 538.8 287.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20596 begin surface coast
20610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20610 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.85 11.45 0.044 590 -228.3 - - 2232 - 290.44 - - 1901 - - - - - - - -