Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.71 of 91.80 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.83 of 61.20 AH used of 10V (72.50% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 105.1 m at 601.1 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 41 - - - 2086 - -195.5 -79.60 - 2994 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -4.1 4 150 roll -1.00 11.77 0.163 2057 171.3 2.53 0.065 3470 547.0 -195.5 -24.65 - 3702 -28.7 - - - - - - - - - -
192 12.7 -8.8 8 203 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2065 -568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
512 39.8 -8.9 24 521 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.051 671 -546.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
543 42.7 -9.2 25 554 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.032 2073 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
863 71.4 -8.7 41 871 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 3475 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
893 74.4 -9.1 42 905 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2074 -571.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1213 100.5 -7.5 58 1222 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.053 3478 544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1244 102.7 -6.9 59 1255 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2068 -570.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1564 119.4 -4.2 75 1584 done -1.00 - - 2057 - - - 2069 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1893 134.8 -5.4 91 1913 done -1.00 - - 2057 - - - 2068 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2222 153.9 -5.6 107 2231 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.051 680 -548.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2274 157.0 -6.3 109 2284 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.032 2075 569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2594 177.3 -6.7 125 2615 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2925 199.2 -6.9 141 2933 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 671 -544.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2976 202.9 -7.2 143 2985 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.033 2073 567.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3297 226.9 -7.9 159 3314 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3625 253.7 -8.0 175 3634 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 673 -542.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3666 257.1 -8.2 177 3676 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2076 568.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3998 282.0 -7.3 193 4015 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4327 303.1 -5.9 209 4335 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.051 677 -542.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4389 307.0 -6.2 212 4398 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2075 566.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4720 325.5 -5.6 228 4738 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5049 344.2 -6.0 244 5068 done -1.00 - - 2057 - - - 2076 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5378 366.5 -7.4 260 5387 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.053 678 -541.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5399 368.2 -7.4 261 5408 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2078 566.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5729 395.1 -8.3 277 5747 done -1.00 - - 2057 - - - 2078 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6058 424.8 -9.4 293 6078 done -1.00 - - 2056 - - - 2078 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6387 453.5 -8.0 309 6396 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3473 547.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6431 456.9 -8.2 311 6439 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2078 -569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6759 483.2 -8.7 327 6769 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.058 669 -541.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6845 490.0 -8.1 331 6853 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.035 2077 563.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7174 512.6 -6.4 347 7183 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3476 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7215 515.5 -7.2 349 7225 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2074 -567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7546 538.1 -6.7 365 7555 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.060 670 -540.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7630 544.8 -8.4 369 7639 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.036 2077 562.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7960 573.1 -9.7 385 7980 done -1.00 - - 2057 - - - 2077 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8290 604.0 -8.1 401 8298 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.061 3476 542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8331 606.7 -6.5 403 8341 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.038 2075 -567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8661 625.4 -4.7 419 8670 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.061 674 -538.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8704 627.8 -5.9 421 8712 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.038 2075 560.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9033 641.2 -4.0 437 9052 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9362 654.6 -4.0 453 9372 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.058 677 -537.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9393 656.2 -5.3 454 9403 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.038 2073 558.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9713 667.0 -2.2 470 9723 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.066 3477 540.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9765 668.5 -3.3 472 9775 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.038 2067 -564.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
10085 681.7 -6.4 488 10094 roll -1.00 - - 2057 - 2.65 0.066 3477 532.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
10127 685.0 -8.1 490 10137 done -1.00 - - 2057 - 2.50 0.039 2071 -562.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
10359 697.0 3.6 501 10575 done -0.33 0.73 0.079 2207 205.5 - - 1930 - - 199.27 1.062 2903 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
10577 701.2 2.5 512 10787 roll 1.00 1.35 0.052 2498 215.6 2.83 0.058 3336 496.8 195.5 195.52 1.046 2106 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
11030 667.8 7.3 534 11061 done 1.00 - - 2498 - 2.53 0.042 1945 -549.8 221.0 24.98 1.037 2002 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
11382 644.4 6.3 551 11451 roll 1.03 - - 2498 - 2.88 0.065 531 -491.0 282.0 60.22 1.027 1752 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
11547 631.3 7.2 559 11588 done 1.10 - - 2498 - 2.58 0.039 1943 547.3 310.3 28.02 1.028 1637 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11897 605.6 6.0 576 11978 roll 1.14 0.12 0.056 2532 283.3 2.88 0.062 534 -489.2 383.2 72.00 1.012 1340 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
11988 598.8 7.4 580 12018 done 1.23 - - 2532 - 2.60 0.038 1937 539.6 404.5 21.17 1.001 1253 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
12327 566.3 10.8 597 12337 roll 1.25 - - 2532 - 2.67 0.063 533 -525.8 404.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12380 560.2 11.5 599 12389 done 1.25 - - 2532 - 2.53 0.038 1936 554.5 404.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12700 522.9 12.3 615 12720 done 1.25 - - 2532 - - - 1936 - 404.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13030 479.5 14.4 631 13038 roll 1.25 - - 2532 - 2.65 0.061 532 -529.8 404.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13060 474.9 14.7 632 13070 done 1.25 - - 2532 - 2.53 0.035 1944 558.1 404.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13380 431.4 13.1 648 13399 done 1.25 - - 2532 - - - 1945 - 404.5 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13709 388.7 12.8 664 13718 roll 1.25 - - 2532 - 2.65 0.058 532 -533.2 404.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13740 384.6 13.1 665 13750 done 1.25 - - 2532 - 2.50 0.034 1937 562.0 404.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14060 344.4 12.2 681 14069 roll 1.25 - - 2532 - 2.65 0.058 526 -532.5 404.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
14091 340.4 12.8 682 14100 done 1.25 - - 2532 - 2.50 0.033 1938 564.8 404.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
14410 305.1 10.3 698 14419 roll 1.25 - - 2532 - 2.62 0.057 532 -536.6 404.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14441 301.9 10.4 699 14451 done 1.25 - - 2532 - 2.50 0.033 1941 563.6 404.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14761 271.7 9.3 715 14770 roll 1.25 - - 2532 - 2.65 0.057 524 -534.7 404.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14792 268.6 9.7 716 14802 done 1.25 - - 2532 - 2.50 0.032 1934 564.0 404.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
15111 239.0 9.4 732 15121 roll 1.25 - - 2532 - 2.62 0.057 531 -535.5 404.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15133 236.9 9.8 733 15141 done 1.25 - - 2532 - 2.50 0.033 1942 564.4 404.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15462 204.1 10.0 749 15481 done 1.25 - - 2532 - - - 1943 - 404.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15791 173.8 8.9 765 15801 roll 1.25 - - 2532 - 2.62 0.055 531 -538.9 404.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15834 169.4 10.8 767 15843 done 1.25 - - 2532 - 2.50 0.032 1946 566.0 404.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16165 135.6 10.9 783 16173 roll 1.25 - - 2532 - 2.62 0.055 531 -540.1 404.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16195 132.0 11.3 784 16206 done 1.25 - - 2531 - 2.47 0.031 1936 568.8 404.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16515 96.1 10.9 800 16524 roll 1.25 - - 2532 - 2.62 0.055 524 -538.9 404.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16536 93.9 10.5 801 16544 done 1.25 - - 2532 - 2.50 0.031 1943 567.6 404.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16866 57.4 10.8 817 16874 roll 1.25 - - 2532 - 2.62 0.055 530 -539.3 404.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16887 55.2 10.2 818 16895 done 1.25 - - 2533 - 2.47 0.031 1937 569.6 404.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17217 18.0 11.1 834 17225 roll 1.25 - - 2532 - 2.60 0.054 530 -541.2 404.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17247 14.5 10.9 835 17258 done 1.25 - - 2532 - 2.47 0.031 1940 570.9 404.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -