DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.52 of 150.00 AH used of 24V (76.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.04 of 100.00 AH used of 10V (85.96% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 136 done -1.08 - - 163 - - - 2329 - -146.0 -114.22 - 3018 - - - - - - - - - - -
138 3.8 -4.1 21 152 roll -1.08 8.62 0.260 2196 235.8 2.30 0.054 920 -612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
253 26.5 -17.0 41 260 done -0.58 0.43 0.170 2311 267.4 2.28 0.048 2346 625.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
600 52.5 -5.9 102 606 roll -0.67 - - 2312 - 2.28 0.052 918 -626.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
629 54.6 -6.4 107 636 done -0.73 0.12 0.088 2263 -408.3 2.25 0.048 2343 633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
975 85.1 -8.3 168 981 roll -0.73 - - 2261 - 2.28 0.063 3750 617.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1021 89.0 -8.4 176 1027 done -0.73 - - 2262 - 2.20 0.038 2320 -650.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1359 114.7 -7.7 212 1363 roll -0.73 - - 2262 - 2.17 0.051 932 -639.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1381 116.4 -8.0 213 1385 done -0.73 - - 2262 - 2.22 0.048 2341 634.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1714 140.4 -6.8 229 1718 roll -0.73 - - 2262 - 2.28 0.064 3747 616.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1764 143.7 -6.6 231 1768 done -0.80 - - 2261 - 2.17 0.039 2337 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2090 164.7 -7.1 247 2093 roll -0.87 - - 2262 - 2.20 0.052 934 -637.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2195 172.8 -7.5 251 2202 done -0.87 - - 2262 - 2.25 0.048 2339 624.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2512 192.8 -6.1 267 2516 roll -0.94 0.12 0.110 2217 -375.0 2.30 0.064 3754 615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2566 196.7 -7.6 269 2573 done -0.94 - - 2217 - 2.22 0.040 2336 -638.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2882 218.8 -7.1 285 2884 done -0.87 0.12 0.157 2250 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3191 236.3 -5.3 300 3195 roll -0.94 - - 2250 - 2.33 0.065 3753 609.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3241 239.0 -5.3 302 3246 done -1.04 0.15 0.094 2197 -353.3 2.20 0.040 2330 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3568 260.2 -6.5 318 3570 done -0.92 0.15 0.156 2238 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3877 278.0 -5.8 333 3881 roll -0.92 - - 2238 - 2.33 0.065 3754 612.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3938 281.9 -6.5 335 3944 done -0.99 - - 2238 - 2.20 0.039 2328 -648.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4253 301.8 -6.3 351 4255 done -1.05 0.12 0.099 2192 -383.3 - - 2329 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4562 325.5 -7.4 366 4567 roll -0.95 0.15 0.147 2233 273.3 2.35 0.064 3755 606.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4624 329.5 -6.4 369 4628 done -1.02 - - 2234 - 2.17 0.039 2329 -657.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4956 349.8 -5.9 385 4960 roll -1.02 - - 2233 - 2.33 0.064 3747 608.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4983 351.3 -5.8 386 4987 done -1.09 0.12 0.100 2190 -358.3 2.17 0.038 2329 -653.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5309 373.5 -6.8 402 5314 roll -0.99 0.12 0.153 2223 275.0 2.33 0.062 3748 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5341 375.6 -6.3 403 5348 done -0.99 - - 2223 - 2.17 0.038 2327 -654.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5657 393.3 -5.4 419 5659 done -0.99 - - 2223 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5964 410.1 -5.5 430 5967 roll -0.99 - - 2223 - 2.33 0.063 3753 612.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6009 412.8 -5.8 431 6013 done -1.04 - - 2223 - 2.17 0.038 2334 -653.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6339 430.9 -5.5 439 6342 roll -1.04 - - 2224 - 2.30 0.063 3743 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6394 434.2 -5.7 440 6399 done -1.09 0.10 0.107 2188 -360.0 2.15 0.038 2338 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6713 456.5 -7.1 448 6714 done -1.00 0.12 0.152 2222 283.3 - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7038 476.1 -6.0 456 7041 roll -1.00 - - 2222 - 2.30 0.064 3746 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7099 480.2 -7.0 457 7103 done -1.06 - - 2222 - 2.15 0.038 2340 -654.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7411 499.0 -5.9 465 7413 done -1.06 - - 2222 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7736 518.1 -5.9 473 7738 done -1.06 - - 2222 - - - 2340 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8062 537.3 -5.9 481 8063 done -1.06 - - 2222 - - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8386 555.2 -5.6 489 8390 roll -1.06 - - 2222 - 2.30 0.063 3746 612.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8419 557.2 -5.8 489 8424 done -1.13 0.12 0.097 2178 -366.7 2.15 0.038 2335 -656.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8756 580.8 -7.0 498 8760 roll -1.01 0.15 0.146 2219 273.3 2.33 0.062 3753 608.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8801 583.5 -6.4 499 8805 done -1.06 - - 2219 - 2.17 0.038 2333 -654.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9130 602.2 -5.6 507 9133 roll -1.06 - - 2219 - 2.33 0.063 3755 610.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9176 605.0 -6.2 508 9180 done -1.12 0.12 0.098 2176 -358.3 2.17 0.038 2334 -654.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9505 627.4 -6.8 516 9509 roll -1.01 0.15 0.150 2217 273.3 2.33 0.063 3749 607.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9531 629.2 -6.4 516 9535 done -1.01 - - 2217 - 2.17 0.038 2327 -655.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9868 647.9 -5.5 525 9869 done -1.01 - - 2217 - - - 2327 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10193 666.3 -5.4 533 10197 roll -1.01 - - 2217 - 2.33 0.064 3747 609.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10249 669.5 -6.0 534 10252 done -1.08 - - 2217 - 2.15 0.038 2341 -654.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10524 begin apogee
10530 685.6 5.9 541 10662 done -0.34 0.47 0.134 2366 317.0 - - 2517 - - 129.60 1.292 2420 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10663 begin climb
10665 687.2 - 544 10804 roll 1.08 1.02 0.097 2674 302.0 2.62 0.063 3932 540.1 146.0 131.30 1.210 1823 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10844 672.3 12.0 547 10851 done 0.74 0.30 0.140 2595 -263.3 2.40 0.038 2520 -588.3 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11174 649.4 6.7 556 11185 done 0.75 - - 2595 - - - 2520 - 155.0 8.65 1.053 1788 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
11499 627.6 6.6 564 11515 roll 0.76 - - 2595 - 2.28 0.051 1109 -618.9 166.3 11.18 1.124 1741 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
11549 624.2 6.6 565 11568 done 0.88 0.12 0.081 2645 416.7 2.28 0.046 2522 619.7 178.8 11.85 1.122 1691 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
11905 592.1 9.1 574 11910 roll 0.78 0.15 0.140 2602 -286.7 2.30 0.062 3939 616.1 178.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11937 589.2 8.0 574 11944 done 0.78 - - 2602 - 2.25 0.038 2510 -635.1 178.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12268 565.7 6.9 583 12272 roll 0.79 - - 2602 - 2.20 0.051 1110 -636.4 181.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12301 563.3 6.6 583 12319 done 0.89 0.10 0.087 2641 390.0 2.22 0.047 2522 636.0 191.9 11.98 1.141 1637 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
12637 534.4 8.6 592 12639 done 0.82 0.12 0.140 2607 -283.3 - - 2522 - 191.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12962 511.3 6.9 600 12971 roll 0.82 - - 2607 - 2.28 0.051 1119 -615.4 194.7 3.75 0.743 1626 -2.7 0.205 - - - - - - - - -
13000 508.6 6.5 600 13022 done 0.93 0.12 0.081 2658 425.0 2.22 0.047 2531 636.0 209.8 14.10 1.138 1564 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
13335 476.9 9.8 609 13339 roll 0.81 0.17 0.132 2607 -300.0 2.25 0.050 1115 -629.3 209.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13355 474.9 8.5 609 13360 done 0.81 - - 2607 - 2.25 0.046 2517 623.1 209.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13704 450.1 6.9 618 13714 roll 0.88 - - 2607 - 2.25 0.051 1122 -620.0 213.6 4.45 0.815 1549 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
13749 447.1 6.9 619 13760 done 1.00 0.15 0.075 2665 386.7 2.22 0.047 2535 636.5 218.1 5.78 0.916 1531 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
14073 414.0 10.4 627 14075 done 0.87 0.15 0.127 2622 -286.7 - - 2535 - 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14379 389.6 7.9 637 14382 roll 0.87 - - 2622 - 2.25 0.051 1113 -632.0 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14446 384.3 8.0 640 14450 done 0.94 - - 2622 - 2.20 0.045 2518 638.6 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14778 357.7 7.7 656 14782 roll 0.94 - - 2622 - 2.22 0.050 1106 -636.0 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14817 354.5 7.9 657 14824 done 1.02 0.12 0.081 2672 416.7 2.22 0.045 2529 641.0 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15134 319.7 11.3 673 15136 done 0.87 0.17 0.131 2621 -300.0 - - 2531 - 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15441 293.6 8.1 688 15445 roll 0.87 - - 2621 - 2.22 0.051 1119 -636.0 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15503 288.7 8.1 690 15510 done 0.96 0.10 0.087 2663 420.0 2.20 0.045 2528 640.5 218.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15818 257.6 9.7 706 15820 done 0.88 0.15 0.127 2619 -293.3 - - 2528 - 218.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16128 235.8 7.0 721 16132 roll 0.96 0.10 0.088 2663 440.0 2.22 0.049 1119 -634.7 218.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16177 231.6 8.6 723 16181 done 0.96 - - 2663 - 2.20 0.046 2525 639.1 218.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16503 204.2 8.2 739 16505 done 0.90 0.12 0.138 2627 -300.0 - - 2527 - 218.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16813 184.8 6.4 754 16836 roll 0.98 0.08 0.097 2664 462.5 2.25 0.051 1117 -626.7 235.9 15.77 0.989 1458 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
16863 180.9 7.4 756 16868 done 0.98 - - 2664 - 2.25 0.045 2518 622.7 235.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17190 154.8 8.2 772 17194 roll 0.98 - - 2665 - 2.22 0.051 1112 -633.3 235.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17216 152.6 7.5 773 17220 done 0.98 - - 2664 - 2.22 0.046 2524 636.0 235.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17543 125.3 8.3 789 17544 done 0.98 - - 2664 - - - 2524 - 235.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17852 102.7 6.8 804 17863 roll 0.99 - - 2664 - 2.25 0.051 1106 -630.2 241.2 6.00 0.819 1436 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
17902 99.3 6.8 806 17915 done 1.05 - - 2664 - 2.25 0.046 2534 634.7 249.1 8.00 0.871 1404 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
18252 71.5 7.7 867 18259 roll 1.05 - - 2664 - 2.25 0.051 1119 -628.9 249.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18276 69.7 7.4 871 18282 done 1.10 - - 2664 - 2.22 0.048 2530 635.6 249.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18621 50.3 4.4 932 18692 roll 1.28 0.15 0.071 2729 433.3 2.38 0.063 3930 588.2 327.3 63.35 0.961 1082 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
18733 40.2 11.5 951 18740 done 1.16 0.17 0.135 2681 -282.4 2.28 0.040 2516 -620.2 327.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
19077 12.9 9.2 1012 19084 roll 1.29 0.12 0.077 2734 441.7 2.25 0.052 1103 -628.0 327.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
19174 5.1 6.9 1029 19181 done 1.29 - - 2734 - 2.28 0.049 2526 624.1 331.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
19207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19207 begin surface coast
19231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19231 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.38 7.10 0.063 164 -362.0 - - 2332 - 331.40 - - 1069 - - - - - - - -