DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.71 of 150.00 AH used of 24V (82.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.09 of 100.00 AH used of 10V (84.91% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 21.8 m at 801.5 m, depth 823 m (813 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 335 - - - 2250 - -146.1 -19.42 - 2299 - - - - - - - - - - -
41 3.1 -1.4 4 123 roll -0.78 10.05 0.232 2940 259.2 2.35 0.073 841 -599.6 -146.1 -62.00 - 3656 -21.9 - - - - - - - - - -
380 33.3 -9.8 65 386 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.061 2264 618.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
725 60.6 -8.2 126 729 done -0.78 - - 2933 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1068 91.3 -8.4 187 1073 roll -0.78 - - 2923 - 2.12 0.071 3596 628.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1115 95.5 -8.9 195 1120 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.048 2239 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1443 126.9 -9.7 230 1447 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.060 838 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1493 132.1 -9.9 234 1500 done -0.78 0.10 0.161 2940 170.0 2.30 0.063 2253 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1819 158.3 -7.3 265 1823 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.074 3597 634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1870 162.4 -7.8 269 1875 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2250 -641.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2195 186.3 -7.9 300 2199 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.060 839 -641.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2301 194.9 -8.1 309 2307 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.063 2247 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2626 220.3 -7.9 340 2630 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3599 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2734 229.5 -8.9 349 2740 done -0.78 0.12 0.153 2947 283.3 2.10 0.050 2250 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3059 251.4 -7.0 380 3062 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.060 843 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3129 256.2 -7.4 386 3133 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.063 2267 619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3454 279.7 -7.3 416 3458 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.073 3595 632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3546 286.9 -8.1 424 3550 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.049 2237 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3877 310.7 -6.7 455 3881 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.060 843 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3945 315.7 -7.5 461 3949 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.062 2252 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4270 337.3 -6.6 491 4274 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.072 3607 639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4366 344.3 -7.8 499 4372 done -0.78 0.12 0.152 2946 291.7 2.10 0.048 2243 -649.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4692 361.9 -5.6 530 4695 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.059 844 -644.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4731 364.3 -6.2 533 4736 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.062 2259 620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5056 385.3 -6.9 564 5060 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.072 3600 632.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5118 389.9 -7.4 569 5124 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.048 2244 -645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5443 413.6 -7.1 600 5447 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.060 837 -648.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5539 421.0 -7.9 608 5545 done -0.78 0.10 0.159 2948 180.0 2.28 0.062 2250 619.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5865 441.3 -6.4 639 5869 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.073 3597 626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5932 446.2 -7.3 644 5937 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2241 -645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6258 468.6 -7.1 675 6261 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.060 844 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6337 474.7 -8.0 682 6341 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.063 2256 619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6662 497.7 -7.1 712 6666 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.073 3598 633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6721 502.2 -7.8 717 6724 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2242 -645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7051 527.4 -7.6 748 7056 roll -0.78 0.10 0.159 2949 280.0 2.17 0.060 844 -644.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7107 531.2 -6.8 752 7112 done -0.78 - - 2943 - 2.28 0.063 2258 620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7434 551.7 -6.4 783 7438 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.073 3599 632.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7490 555.6 -6.5 787 7495 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.049 2241 -646.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7815 577.6 -6.8 818 7819 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.060 846 -648.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7905 584.2 -7.3 825 7910 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.063 2255 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8246 609.4 -7.4 850 8251 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.074 3600 634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8325 616.2 -8.8 852 8329 done -0.78 0.12 0.149 2949 300.0 2.10 0.049 2244 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8650 637.1 -6.4 863 8654 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.061 837 -648.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8694 640.2 -6.7 864 8699 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.063 2249 619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9012 661.6 -6.7 875 9016 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.074 3604 639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9091 667.3 -7.3 877 9095 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.048 2248 -645.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9421 690.2 -6.9 888 9425 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.061 839 -640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9500 696.0 -7.9 890 9505 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.063 2265 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9819 718.4 -7.2 901 9823 roll -0.78 - - 2912 - 2.10 0.073 3604 637.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9898 724.6 -8.1 903 9903 done -0.78 0.12 0.150 2948 300.0 2.10 0.048 2240 -649.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10222 744.0 -5.7 914 10224 done -0.78 - - 2948 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10528 760.7 -5.5 924 10531 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.061 847 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10568 763.1 -6.1 925 10572 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 2253 616.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10897 782.5 -6.0 936 10901 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.074 3596 633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10967 787.3 -6.7 938 10971 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.050 2240 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11305 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11305 begin apogee
11314 809.3 6.4 949 11441 done -0.17 0.45 0.120 3079 328.9 - - 2240 - - 124.00 1.377 3058 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
11442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11442 begin climb
11445 812.4 - 953 11581 roll 0.78 0.57 0.071 3285 361.4 2.55 0.068 3594 531.0 146.1 126.38 1.306 2461 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
11620 798.8 12.4 958 11624 done 0.78 - - 3295 - 2.40 0.047 2195 -582.9 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11933 765.1 10.8 968 11937 roll 0.78 - - 3306 - 2.30 0.061 788 -611.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11982 759.7 10.4 969 11987 done 0.78 0.10 0.174 3282 -240.0 2.40 0.061 2213 593.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
12305 727.2 10.2 980 12309 roll 0.78 - - 3282 - 2.25 0.071 3594 613.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12316 725.9 10.2 980 12321 done 0.78 - - 3290 - 2.22 0.047 2194 -630.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12636 692.3 10.5 991 12640 roll 0.78 - - 3300 - 2.22 0.059 798 -628.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12657 689.8 10.2 991 12663 done 0.78 - - 3300 - 2.33 0.061 2212 606.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12970 656.1 10.8 1002 12971 done 0.78 - - 3300 - - - 2212 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13276 622.9 10.8 1012 13277 done 0.78 - - 3300 - - - 2212 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13586 589.4 10.7 1028 13590 roll 0.78 - - 3309 - 2.28 0.058 797 -620.6 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
13603 587.6 11.0 1029 13608 done 0.78 0.12 0.164 3277 -266.7 2.30 0.061 2210 614.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13928 556.6 9.7 1059 13937 done 0.79 - - 3277 - - - 2210 - 153.0 5.78 0.953 2434 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
14256 525.8 9.5 1090 14270 done 0.81 - - 3277 - - - 2209 - 165.0 11.62 1.110 2385 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
14585 494.4 9.4 1121 14605 roll 0.82 - - 3277 - 2.33 0.073 3603 598.3 177.9 12.15 1.091 2332 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
14612 491.6 10.1 1123 14617 done 0.82 - - 3284 - 2.22 0.049 2201 -631.5 177.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
14937 457.1 11.0 1154 14940 roll 0.82 - - 3295 - 2.25 0.059 793 -625.8 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14971 453.5 10.6 1157 14975 done 0.82 - - 3295 - 2.30 0.061 2199 611.3 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15296 418.3 10.8 1187 15300 roll 0.82 - - 3295 - 2.25 0.071 3604 624.4 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15314 416.4 10.8 1188 15318 done 0.82 - - 3305 - 2.20 0.048 2200 -638.2 177.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15639 378.9 10.7 1218 15643 roll 0.82 - - 3315 - 2.20 0.060 789 -641.4 177.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15672 375.3 11.1 1220 15679 done 0.82 0.10 0.175 3290 -250.0 2.30 0.061 2204 615.2 177.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15997 343.6 9.6 1251 16008 done 0.83 - - 3290 - - - 2204 - 186.9 8.30 0.946 2296 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
16326 312.7 9.6 1282 16337 done 0.84 - - 3290 - - - 2204 - 195.7 8.70 0.933 2260 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
16655 282.3 9.4 1313 16669 done 0.86 - - 3290 - - - 2204 - 208.4 11.88 0.960 2209 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
16985 250.4 9.7 1344 16996 roll 0.87 - - 3297 - 2.30 0.056 786 -616.5 213.9 6.05 0.809 2185 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
17003 248.6 9.8 1345 17014 done 0.87 - - 3297 - 2.33 0.060 2206 609.4 219.0 6.12 0.801 2165 -3.3 0.109 - - - - - - - - -
17333 213.9 10.3 1376 17334 done 0.87 - - 3297 - - - 2206 - 219.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17654 181.3 10.2 1406 17658 roll 0.87 - - 3307 - 2.28 0.058 789 -621.5 219.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17688 177.6 9.3 1409 17709 done 0.89 - - 3307 - 2.30 0.061 2204 615.2 233.5 13.40 0.906 2105 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
18028 139.6 11.1 1441 18029 done 0.89 - - 3307 - - - 2204 - 233.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18349 104.3 10.4 1471 18353 roll 0.89 - - 3307 - 2.22 0.072 3603 630.2 233.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18364 102.1 11.4 1472 18370 done 0.89 - - 3316 - 2.20 0.048 2196 -639.5 233.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18707 64.4 9.9 1531 18712 roll 0.89 - - 3328 - 2.20 0.059 797 -635.9 235.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18736 61.2 11.2 1536 18742 done 0.89 - - 3327 - 2.28 0.061 2199 614.9 235.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19080 22.4 9.3 1597 19101 roll 0.91 - - 3327 - 2.28 0.074 3600 614.5 249.7 14.30 0.832 2040 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
19130 17.4 10.1 1606 19137 done 0.91 0.12 0.166 3303 -200.0 2.22 0.050 2189 -635.6 249.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19345 begin surface coast
19408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19408 begin surface
SM 2.75 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2282 - 300.00 40.25 0.855 1835 -5.0 0.002 - - - - - -