Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.92 of 91.80 AH used of 24V (54.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.44 of 61.20 AH used of 10V (61.70% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.0 m at 875.3 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 done -1.53 - - 392 - - - 2239 - -49.5 -47.67 - 3034 - - - - - - - - - - -
68 2.3 -6.1 2 84 roll -1.53 10.95 0.129 2460 188.9 2.58 0.051 3658 550.0 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
421 41.7 -7.5 17 426 done -1.53 - - 2460 - 2.45 0.028 2231 -582.4 -49.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
754 64.9 -6.9 33 758 roll -1.53 - - 2460 - 2.58 0.049 3645 548.1 -49.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1094 94.5 -9.7 48 1098 done -1.53 - - 2460 - 2.38 0.028 2246 -587.8 -49.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1416 123.7 -9.1 64 1420 roll -1.53 - - 2460 - 2.55 0.051 3656 552.9 -49.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1546 136.2 -9.8 70 1550 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.030 2242 -589.2 -49.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1873 164.7 -8.6 86 1877 roll -1.53 - - 2460 - 2.55 0.053 3651 552.5 -49.5 - - 3039 - - - - - - - - - - -
1957 172.4 -9.5 90 1961 done -1.53 - - 2460 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -49.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2286 200.7 -8.7 106 2290 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.053 3651 553.0 -49.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2385 210.4 -8.8 110 2392 done -1.53 - - 2460 - 2.38 0.029 2251 -588.2 -49.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2703 237.3 -8.6 126 2707 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.053 3651 553.4 -49.5 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2810 247.4 -9.5 131 2814 done -1.53 - - 2460 - 2.38 0.029 2251 -588.2 -49.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3137 276.2 -8.6 147 3141 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.052 3652 553.8 -49.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3244 286.3 -9.4 152 3248 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.030 2255 -582.1 -49.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3575 313.7 -7.9 168 3576 done -1.53 - - 2460 - - - 2255 - -49.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3887 337.3 -7.6 183 3891 roll -1.53 - - 2460 - 2.50 0.051 3651 558.4 -49.5 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4004 346.9 -8.4 188 4008 done -1.53 - - 2460 - 2.38 0.030 2252 -587.8 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4320 369.6 -7.2 203 4324 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.051 3654 554.2 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4386 374.9 -8.2 206 4392 done -1.53 - - 2460 - 2.42 0.030 2250 -580.2 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4713 398.3 -7.1 222 4718 roll -1.53 - - 2460 - 2.50 0.051 3651 560.4 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4825 407.0 -7.8 227 4829 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.030 2240 -587.9 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5149 430.6 -7.4 243 5153 roll -1.53 - - 2460 - 2.55 0.053 3660 556.9 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5260 440.1 -8.2 248 5264 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.031 2252 -586.7 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5581 465.5 -8.0 264 5585 roll -1.53 - - 2460 - 2.50 0.051 3651 559.6 -49.5 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5676 473.9 -9.1 268 5680 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.031 2245 -585.8 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5992 499.1 -8.0 283 5996 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.051 3651 555.7 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6092 507.5 -8.4 287 6098 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6408 531.7 -7.7 303 6412 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.051 3654 554.9 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6486 538.2 -8.4 306 6493 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6802 563.2 -7.8 322 6807 roll -1.53 - - 2460 - 2.55 0.052 3651 549.8 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6853 567.6 -8.5 324 6857 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7173 594.4 -8.5 340 7177 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.051 3651 554.5 -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7268 602.9 -9.4 344 7273 done -1.53 - - 2459 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7589 628.7 -7.9 360 7590 done -1.53 - - 2460 - - - 2252 - -49.5 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7898 652.7 -7.8 375 7902 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.051 3658 555.7 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8056 665.8 -8.5 382 8060 done -1.53 - - 2460 - 2.42 0.032 2241 -585.5 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8378 689.8 -7.7 398 8383 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.052 3651 557.3 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8512 701.1 -8.6 404 8517 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8834 725.8 -8.0 420 8839 roll -1.53 - - 2460 - 2.55 0.052 3653 549.4 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8918 732.9 -8.0 423 8925 done -1.53 - - 2460 - 2.42 0.032 2255 -577.7 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9233 756.2 -7.3 439 9237 roll -1.53 - - 2460 - 2.45 0.044 848 -574.3 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9295 760.8 -7.2 442 9300 done -1.53 - - 2460 - 2.42 0.035 2253 580.6 -49.5 - - 3034 - - - - - - - - - - -
9625 785.2 -7.3 458 9629 roll -1.53 - - 2460 - 2.50 0.054 3650 558.8 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9812 800.3 -8.5 466 9816 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.032 2244 -585.8 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10128 824.1 -7.5 481 10132 roll -1.53 - - 2460 - 2.58 0.055 3648 544.2 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10150 825.8 -7.8 482 10154 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.032 2247 -583.8 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10476 848.2 -6.6 498 10480 roll -1.53 - - 2460 - 2.53 0.054 3650 554.5 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10553 853.7 -6.8 501 10559 done -1.53 - - 2460 - 2.40 0.032 2249 -583.8 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10868 873.4 -6.4 517 10873 roll -1.53 - - 2460 - 2.55 0.055 3645 547.5 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11043 886.1 -6.4 524 11049 done -1.53 - - 2460 - 2.42 0.034 2252 -575.6 -49.5 - - 3033 - - - - - - - - - - -
11358 907.2 -6.7 540 11362 roll -1.53 - - 2460 - 2.47 0.046 847 -568.8 -49.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11431 912.2 -6.7 543 11436 done -1.53 - - 2460 - 2.45 0.037 2258 575.9 -49.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11747 935.1 -7.2 558 11748 done -1.53 - - 2460 - - - 2258 - -49.5 - - 3032 - - - - - - - - - - -
12056 957.3 -6.5 573 12057 done -1.53 - - 2460 - - - 2258 - -49.5 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12239 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12239 begin apogee
12247 968.9 6.9 582 12296 done -0.36 1.23 0.074 2717 208.9 - - 1464 - - 45.05 1.407 2832 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12297 begin climb
12300 969.7 - 584 12355 roll 1.53 1.90 0.050 3134 219.5 2.28 0.064 260 -528.1 49.5 46.58 1.376 2629 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12419 965.4 4.3 589 12444 done 1.56 - - 3133 - 2.08 0.035 1460 576.9 70.6 20.35 1.315 2544 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
12758 943.2 7.5 605 12759 done 1.56 - - 3134 - - - 1460 - 70.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13064 923.5 7.1 620 13068 roll 1.56 - - 3133 - 2.20 0.061 262 -544.5 70.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13241 912.8 6.4 627 13247 done 1.56 - - 3134 - 2.05 0.036 1455 582.0 70.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13557 893.2 6.6 643 13561 roll 1.56 - - 3134 - 2.50 0.051 2854 559.6 70.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13898 871.7 6.7 658 13903 done 1.56 - - 3133 - 2.50 0.043 1448 -562.4 70.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14216 852.9 6.3 673 14220 roll 1.56 - - 3133 - 2.53 0.049 2859 557.7 70.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14373 841.6 6.6 680 14377 done 1.56 - - 3133 - 2.50 0.041 1446 -565.2 70.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14695 822.2 5.9 696 14700 roll 1.56 - - 3134 - 2.50 0.048 2855 563.6 71.4 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15036 800.4 6.1 711 15041 done 1.56 - - 3133 - 2.47 0.040 1448 -569.6 71.4 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15353 781.7 5.9 726 15357 roll 1.56 - - 3134 - 2.50 0.046 2860 564.8 73.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15587 768.7 5.4 736 15602 done 1.57 - - 3133 - 2.47 0.038 1450 -570.9 81.2 9.40 1.165 2500 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
15925 750.8 5.5 753 15934 done 1.58 - - 3134 - - - 1450 - 87.7 7.45 1.090 2474 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
16236 731.6 6.7 768 16240 roll 1.58 - - 3133 - 2.15 0.058 258 -554.4 87.7 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16331 724.1 7.2 772 16335 done 1.58 - - 3134 - 2.05 0.031 1463 587.8 87.7 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16658 700.8 7.1 788 16659 done 1.58 - - 3134 - - - 1464 - 87.7 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16970 680.3 6.5 803 16971 done 1.58 - - 3134 - - - 1464 - 87.7 - - 2474 - - - - - - - - - - -
17277 660.8 6.0 818 17278 done 1.58 - - 3134 - - - 1464 - 88.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
17586 641.7 6.2 833 17590 roll 1.58 - - 3134 - 2.45 0.045 2851 566.1 88.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
17630 638.8 7.3 835 17634 done 1.58 - - 3134 - 2.42 0.038 1450 -578.9 88.3 - - 2474 - - - - - - - - - - -
17951 617.4 6.8 851 17954 roll 1.58 - - 3133 - 2.12 0.056 261 -560.8 88.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
18064 608.9 7.1 856 18068 done 1.58 - - 3134 - 2.00 0.032 1458 598.5 88.3 - - 2475 - - - - - - - - - - -
18396 585.7 7.1 872 18401 roll 1.58 - - 3134 - 2.45 0.044 2854 569.8 88.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
18436 582.9 7.1 874 18440 done 1.58 - - 3134 - 2.42 0.036 1454 -578.5 88.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
18762 560.8 6.7 890 18766 roll 1.58 - - 3133 - 2.12 0.056 261 -562.7 88.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
18801 558.0 7.0 891 18807 done 1.58 - - 3134 - 2.00 0.031 1458 598.5 88.3 - - 2476 - - - - - - - - - - -
19119 536.8 6.7 907 19120 done 1.58 - - 3134 - - - 1458 - 88.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19426 515.9 6.8 922 19430 roll 1.58 - - 3134 - 2.45 0.044 2851 568.6 88.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
19492 511.4 6.4 925 19496 done 1.58 - - 3134 - 2.42 0.036 1453 -577.7 88.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
19814 490.3 6.5 941 19815 done 1.58 - - 3134 - - - 1453 - 88.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
20123 470.4 6.3 956 20125 done 1.58 - - 3134 - - - 1453 - 88.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
20432 450.2 6.7 971 20433 done 1.58 - - 3133 - - - 1453 - 88.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
20742 429.0 7.0 986 20747 roll 1.58 - - 3134 - 2.50 0.044 2850 558.8 88.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
20803 424.6 7.0 988 20809 done 1.58 - - 3134 - 2.42 0.037 1455 -576.4 88.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
21118 402.0 7.2 1004 21119 done 1.58 - - 3134 - - - 1455 - 88.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
21427 380.1 7.0 1019 21428 done 1.58 - - 3134 - - - 1455 - 88.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
21739 359.3 6.5 1034 21743 roll 1.58 - - 3134 - 2.47 0.044 2857 567.6 88.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
21795 355.6 6.5 1036 21801 done 1.58 - - 3134 - 2.42 0.036 1455 -579.3 88.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
22113 336.4 5.9 1052 22122 roll 1.58 - - 3134 - 2.15 0.057 263 -554.4 89.2 4.35 0.677 2468 -2.8 0.145 - - - - - - - - -
22173 332.3 7.1 1054 22180 done 1.58 - - 3134 - 2.03 0.031 1456 587.7 89.2 - - 2468 - - - - - - - - - - -
22489 314.0 5.5 1070 22502 roll 1.59 - - 3134 - 2.53 0.043 2844 548.6 95.1 6.75 0.810 2444 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
22543 310.8 6.3 1072 22548 done 1.59 - - 3134 - 2.45 0.036 1461 -564.5 95.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
22864 292.1 5.8 1088 22870 done 1.59 - - 3134 - - - 1461 - 97.9 4.20 0.646 2433 -2.4 0.114 - - - - - - - - -
23175 273.1 6.2 1103 23176 done 1.59 - - 3134 - - - 1461 - 97.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
23482 253.3 6.4 1118 23486 roll 1.59 - - 3134 - 2.15 0.055 258 -559.5 97.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
23532 249.7 6.0 1120 23536 done 1.59 - - 3133 - 2.00 0.029 1457 599.5 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
23861 227.9 6.7 1136 23862 done 1.59 - - 3134 - - - 1457 - 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
24169 206.4 7.0 1151 24173 roll 1.59 - - 3134 - 2.45 0.045 2841 564.9 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
24246 200.8 7.2 1154 24253 done 1.59 - - 3134 - 2.42 0.036 1443 -577.7 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
24562 178.5 7.2 1170 24565 roll 1.59 - - 3134 - 2.10 0.054 261 -562.9 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
24607 175.1 9.2 1172 24612 done 1.59 - - 3133 - 2.03 0.031 1455 588.2 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
24939 152.4 6.6 1188 24940 done 1.59 - - 3133 - - - 1455 - 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
25249 131.7 6.9 1203 25250 done 1.59 - - 3134 - - - 1455 - 98.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
25558 109.5 7.2 1218 25559 done 1.59 - - 3134 - - - 1455 - 98.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
25869 86.8 7.4 1233 25870 done 1.59 - - 3134 - - - 1455 - 98.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
26177 66.1 6.0 1248 26180 roll 1.59 - - 3134 - 2.12 0.052 261 -563.2 98.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
26255 61.0 6.2 1251 26259 done 1.59 - - 3134 - 2.00 0.031 1453 596.0 98.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
26576 42.6 6.4 1267 26580 roll 1.59 - - 3134 - 2.45 0.045 2849 569.8 98.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
26663 37.0 7.3 1271 26667 done 1.59 - - 3134 - 2.42 0.036 1446 -579.8 98.1 - - 2434 - - - - - - - - - - -
26991 21.0 3.4 1287 27024 roll 1.63 - - 3134 - 2.20 0.054 270 -534.5 130.4 28.62 0.784 2300 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
27298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27298 begin surface coast
27344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27344 begin surface
SM 1.08 - - - - -11.10 - - 385 - - - 2241 - 300.00 113.57 0.761 1609 -6.1 0.001 - - - - - -