Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.01 of 91.80 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.32 of 61.20 AH used of 10V (76.60% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 62.4 m at 576.1 m, depth 638 m (617 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 40 - - - 2896 - -146.6 -61.72 - 3430 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -8.8 3 109 roll -1.10 11.95 0.156 2165 177.8 2.62 0.075 1488 -537.4 -146.6 -1.25 - 3502 -57.6 - - - - - - - - - -
238 22.6 -5.7 9 244 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2901 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
553 46.6 -7.4 25 554 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
862 69.7 -7.4 40 867 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1493 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
906 72.9 -7.4 42 910 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2903 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1233 95.2 -6.8 58 1234 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1544 117.8 -7.4 73 1548 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1486 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1607 122.3 -6.9 76 1611 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2900 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1932 144.8 -6.9 92 1933 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2241 165.5 -6.8 107 2246 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2285 168.7 -7.2 109 2289 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2909 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2612 194.3 -8.0 125 2616 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1491 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2638 196.4 -7.6 126 2642 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2903 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2959 220.7 -7.6 142 2964 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1483 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2986 222.9 -7.4 143 2990 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2909 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3307 244.2 -6.7 159 3308 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3616 266.7 -7.6 174 3621 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1484 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3678 271.2 -7.1 177 3682 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2900 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4003 292.8 -6.2 193 4004 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4312 314.6 -6.9 208 4316 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1490 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4350 317.3 -7.5 210 4355 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2900 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4677 340.4 -7.1 226 4681 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1485 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4709 342.7 -7.0 227 4715 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2900 548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5024 364.0 -7.1 243 5025 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5334 384.4 -6.5 258 5338 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5372 387.0 -7.0 260 5376 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2905 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5697 408.8 -6.6 276 5702 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1486 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5730 410.9 -6.2 277 5736 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 2900 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6045 431.8 -6.6 293 6050 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1482 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6077 434.0 -6.7 294 6084 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2908 548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6393 451.0 -4.9 310 6395 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6703 471.3 -7.1 325 6704 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7011 492.4 -6.2 340 7016 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1480 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7055 495.1 -6.0 342 7060 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 2900 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7382 515.8 -6.8 358 7386 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1484 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7413 518.1 -7.0 359 7420 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 2909 552.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7729 535.5 -4.4 375 7730 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8038 549.7 -5.3 390 8046 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.051 1482 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8108 554.1 -6.5 393 8112 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 2900 549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8434 573.9 -5.6 409 8435 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8743 591.6 -5.7 424 8747 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.050 1481 -568.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8769 593.4 -6.4 425 8773 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 2903 551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9091 614.1 -6.6 441 9095 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.048 1481 -568.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9130 616.7 -6.9 443 9134 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 2901 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9137 begin apogee
9143 617.3 6.9 443 9272 done -0.42 0.73 0.084 2315 205.5 - - 2085 - - 124.80 1.190 2901 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
9272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9272 begin climb
9274 622.4 - 450 9406 roll 1.10 1.55 0.051 2651 216.8 2.58 0.054 704 -535.3 146.6 121.60 1.147 2303 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9580 612.7 5.5 464 9600 done 1.12 - - 2651 - 2.45 0.036 2119 577.6 163.0 15.40 1.072 2236 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
9922 595.2 5.4 481 9946 roll 1.15 - - 2651 - 2.62 0.063 3495 525.2 183.6 18.58 1.095 2152 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
10002 590.5 6.0 484 10009 done 1.15 - - 2651 - 2.45 0.036 2089 -573.9 185.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10318 571.8 5.9 500 10329 roll 1.15 - - 2650 - 2.65 0.064 3499 532.1 189.1 6.20 0.930 2130 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
10395 567.0 6.5 503 10402 done 1.15 - - 2651 - 2.45 0.037 2093 -573.9 189.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10711 549.4 5.4 519 10739 roll 1.18 - - 2651 - 2.58 0.055 697 -541.1 212.4 20.77 1.108 2035 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
10762 546.4 6.2 521 10766 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.038 2090 568.6 212.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11082 525.7 7.1 537 11086 roll 1.18 - - 2651 - 2.60 0.067 3505 544.2 212.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11195 517.3 7.3 542 11199 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.039 2103 -572.2 212.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11520 495.9 6.5 558 11524 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.067 3511 537.4 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11613 489.1 7.9 562 11618 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.038 2087 -576.5 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11935 466.7 6.9 578 11939 roll 1.18 - - 2651 - 2.65 0.067 3512 537.7 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11973 464.0 7.4 580 11977 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.039 2094 -574.1 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12298 441.0 7.5 596 12303 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.067 3506 538.9 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12338 438.1 7.6 598 12342 done 1.18 - - 2651 - 2.45 0.040 2101 -573.5 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12663 414.4 7.1 614 12668 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.069 3512 538.5 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12712 410.6 7.4 616 12717 done 1.18 - - 2651 - 2.50 0.041 2082 -572.0 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13034 388.8 6.5 632 13038 roll 1.18 - - 2651 - 2.65 0.070 3506 537.4 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13072 386.1 6.9 634 13076 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.041 2096 -570.9 212.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13403 363.7 6.7 650 13407 roll 1.18 - - 2651 - 2.65 0.071 3512 534.3 212.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13441 360.8 8.1 652 13446 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.041 2096 -573.3 212.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13766 339.7 6.3 668 13767 done 1.18 - - 2651 - - - 2096 - 212.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14076 321.0 6.0 683 14080 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.071 3505 537.8 212.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14149 316.2 6.5 686 14153 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.042 2102 -568.0 212.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14463 296.6 6.3 701 14465 done 1.18 - - 2651 - - - 2102 - 212.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14773 276.6 6.7 716 14777 roll 1.18 - - 2651 - 2.62 0.071 3505 535.5 212.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14844 271.4 6.8 719 14848 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.044 2095 -570.9 212.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15165 249.0 6.9 735 15169 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.071 3505 538.2 212.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15203 246.3 7.0 737 15207 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.043 2094 -571.3 212.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15528 223.7 7.0 753 15533 roll 1.18 - - 2651 - 2.65 0.072 3511 534.7 212.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15567 220.8 7.7 755 15571 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.043 2099 -571.7 212.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15893 198.5 6.8 771 15894 done 1.18 - - 2651 - - - 2099 - 212.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16202 177.5 6.6 786 16206 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.070 3505 536.6 212.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16295 170.5 7.3 790 16300 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.042 2093 -571.7 212.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16617 150.4 5.7 806 16639 roll 1.20 - - 2651 - 2.72 0.071 3505 519.1 224.8 11.93 0.821 1983 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
16688 146.0 6.2 809 16692 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.042 2088 -566.8 224.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17017 126.0 6.0 825 17021 roll 1.20 - - 2651 - 2.67 0.073 3510 532.6 224.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17060 123.1 6.0 827 17064 done 1.20 - - 2651 - 2.47 0.042 2095 -572.9 226.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17382 104.0 6.0 843 17391 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.069 3511 534.3 227.6 3.90 0.603 1973 -2.6 0.046 - - - - - - - - -
17430 100.8 7.4 845 17434 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.045 2097 -565.6 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17757 80.7 6.4 861 17762 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.071 3511 533.6 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17805 77.3 7.2 863 17810 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.045 2098 -558.5 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18127 56.3 6.5 879 18131 roll 1.20 - - 2651 - 2.65 0.073 3509 532.5 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18159 54.1 6.4 880 18166 done 1.20 - - 2651 - 2.53 0.048 2099 -557.3 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18476 32.4 7.4 896 18480 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.072 3505 536.6 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18496 30.5 8.1 897 18502 done 1.20 - - 2651 - 2.50 0.047 2105 -560.0 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18824 9.5 6.5 913 18828 roll 1.20 - - 2651 - 2.62 0.071 3511 536.6 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18878 5.7 5.6 915 18899 done 1.22 0.08 0.032 2698 587.5 2.50 0.047 2105 -562.4 241.7 12.90 0.739 1915 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
18924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18924 begin surface coast
18947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18948 begin surface
SM -0.11 - - - - -10.86 - - 48 - - - 2892 - 300.00 45.60 0.747 1678 -5.2 -0.000 - - - - - -