NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.88 of 310.00 AH used of 10V (68.75% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - 0.17 0.400 2524 - -116.8 -93.80 0.008 3397 - - - - - - - - 14.69 12.64 14.67
115 3.4 -5.2 10 131 roll -0.51 10.10 0.389 2045 202.5 2.35 0.033 1089 -610.6 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.84 14.35 14.21
268 25.2 -9.8 40 273 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.059 2525 574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.58
580 60.2 -11.4 72 582 done -0.51 - - 2039 - - - 2524 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
881 94.5 -11.2 102 887 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.059 1113 -583.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
974 105.0 -10.8 120 979 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 2529 578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
1306 140.5 -10.3 136 1308 done -0.51 - - 2030 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
1606 170.1 -9.7 146 1608 done -0.51 - - 2030 - - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1906 200.0 -10.3 156 1912 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.057 1111 -586.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.96
1942 204.0 -10.1 163 1948 done -0.51 0.15 0.239 2055 166.7 2.45 0.059 2528 578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.51
2270 234.8 -9.5 178 2276 roll -0.51 - - 2055 - 2.42 0.060 1115 -583.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.98
2306 238.3 -9.8 185 2311 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2530 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
2634 270.5 -9.8 200 2639 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.059 1112 -586.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.99
2675 274.4 -9.7 208 2680 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.059 2533 580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
2997 305.9 -9.8 222 2999 done -0.51 - - 2039 - - - 2533 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3297 334.5 -9.3 232 3303 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.058 1104 -583.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.03
3360 340.4 -9.2 244 3365 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.058 2525 580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
3692 370.8 -9.1 260 3697 roll -0.51 - - 2031 - 2.42 0.062 1105 -586.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
3718 373.4 -9.6 265 3725 done -0.51 0.12 0.243 2048 141.7 2.45 0.057 2528 580.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.54
4025 398.0 -8.0 276 4030 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.058 1108 -586.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
4058 400.7 -8.0 282 4063 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.058 2526 578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
4390 429.6 -9.0 298 4392 done -0.51 - - 2042 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4690 456.8 -9.1 308 4695 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.058 1110 -585.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.01
4731 460.8 -9.6 316 4737 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.059 2529 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5054 492.1 -9.7 330 5059 roll -0.51 - - 2033 - 2.42 0.058 1110 -586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5105 497.3 -9.7 340 5111 done -0.51 - - 2025 - 2.45 0.059 2530 579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5418 528.8 -10.2 352 5423 roll -0.51 - - 2025 - 2.42 0.063 1111 -586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5450 532.2 -10.9 358 5456 done -0.51 0.15 0.240 2051 173.3 2.45 0.059 2532 580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.52
5783 560.9 -8.4 374 5788 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.059 1103 -583.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5855 567.1 -8.4 388 5860 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.058 2526 580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6177 593.8 -8.2 402 6183 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.059 1109 -585.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
6219 597.4 -8.4 410 6224 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.058 2525 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
6541 625.6 -8.9 424 6547 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.057 1113 -583.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6568 628.2 -9.7 429 6574 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.059 2533 579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6874 657.2 -9.4 440 6879 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.064 1104 -583.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
6902 659.9 -10.3 445 6909 done -0.51 0.15 0.236 2052 166.7 2.45 0.057 2527 580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.52
7207 682.8 -7.3 456 7209 done -0.51 - - 2052 - - - 2527 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7507 703.9 -6.9 466 7512 roll -0.51 - - 2053 - 2.42 0.059 1111 -585.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7543 706.6 -6.9 473 7548 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.058 2531 579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7871 730.4 -7.5 488 7876 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.058 1102 -583.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
7908 733.6 -7.9 495 7913 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.058 2537 581.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8235 761.7 -8.9 510 8237 done -0.51 - - 2037 - - - 2537 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
8535 788.2 -8.8 520 8541 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.064 1108 -583.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
8571 791.6 -9.2 527 8577 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.059 2527 579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
8899 820.6 -9.1 542 8901 done -0.51 - - 2029 - - - 2525 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9199 847.9 -9.2 552 9204 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.064 1101 -581.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
9261 853.9 -9.6 564 9267 done -0.51 0.15 0.236 2054 173.3 2.47 0.058 2530 578.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
9595 880.1 -7.8 580 9600 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.060 1106 -581.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
9652 884.8 -7.9 591 9658 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.058 2525 579.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9958 908.8 -7.7 602 9963 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 1103 -580.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
9991 911.3 -7.7 608 9996 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.057 2526 580.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
10323 936.9 -7.7 624 10329 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.059 1103 -580.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
10375 941.1 -7.7 634 10381 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.057 2532 578.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
10688 965.9 -8.1 646 10690 done -0.51 - - 2030 - - - 2531 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10988 989.9 -8.0 656 10993 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.058 1108 -580.8 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
10999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10999 begin apogee
11005 991.0 -8.0 658 11130 done -0.12 0.55 0.179 2182 274.5 - - 1733 - - 121.72 2.332 2921 -3.9 0.330 - - - - - - 14.29 13.86 12.53
11132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11132 begin climb
11134 993.8 - 662 11272 roll 0.51 0.65 0.101 2397 330.8 2.83 0.085 313 -501.8 116.8 124.32 2.293 2441 -3.9 0.333 - - - - - - 13.96 13.60 12.31
11278 986.3 8.0 693 11283 done 0.51 - - 2397 - 2.58 0.057 1698 536.8 116.9 - - 2439 - - - - - - - - 13.85 13.78 13.88
11606 956.3 9.0 708 11611 roll 0.51 - - 2397 - 2.50 0.076 3117 567.6 116.9 - - 2433 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.73
11692 948.4 8.8 725 11699 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.067 1717 -566.8 116.9 - - 2433 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
11998 920.7 9.2 736 12003 roll 0.51 - - 2417 - 2.58 0.088 292 -552.3 116.9 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.86
12070 913.6 9.7 750 12076 done 0.51 0.15 0.246 2385 -213.3 2.50 0.058 1717 570.0 116.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.56
12394 887.2 8.0 764 12399 roll 0.51 - - 2385 - 2.45 0.076 3125 574.7 118.1 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
12526 875.8 8.6 790 12531 done 0.51 - - 2392 - 2.47 0.067 1709 -573.3 118.1 - - 2429 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
12848 847.9 8.7 804 12854 roll 0.51 - - 2403 - 2.55 0.088 290 -556.5 118.1 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
12930 840.2 8.9 820 12935 done 0.51 - - 2403 - 2.50 0.058 1721 572.4 118.1 - - 2427 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13242 811.6 9.1 832 13248 roll 0.51 - - 2403 - 2.42 0.074 3116 576.4 118.1 - - 2426 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
13309 805.4 9.1 845 13314 done 0.51 - - 2412 - 2.47 0.066 1699 -573.7 118.1 - - 2426 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
13636 774.9 9.3 860 13642 roll 0.51 - - 2423 - 2.53 0.087 292 -556.1 118.1 - - 2426 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
13702 768.4 9.7 873 13708 done 0.51 0.15 0.249 2390 -220.0 2.47 0.057 1715 576.1 118.1 - - 2425 - - - - - - - - 14.28 14.60 14.57
14030 741.5 8.1 888 14036 roll 0.51 - - 2389 - 2.42 0.073 3115 578.5 118.1 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
14123 733.5 8.6 906 14128 done 0.51 - - 2396 - 2.45 0.066 1709 -573.9 118.1 - - 2425 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
14455 705.2 8.7 922 14461 roll 0.51 - - 2407 - 2.55 0.086 290 -556.5 118.1 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
14512 699.7 9.4 933 14518 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.057 1712 575.7 118.1 - - 2425 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14818 671.8 9.0 944 14823 roll 0.51 - - 2407 - 2.42 0.071 3114 579.3 118.1 - - 2425 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
14889 665.0 9.3 958 14895 done 0.51 0.15 0.264 2384 -153.3 2.45 0.065 1708 -573.9 118.1 - - 2425 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.53
15213 640.4 7.6 972 15231 roll 0.52 - - 2393 - 2.58 0.085 294 -548.1 128.6 9.93 1.636 2395 -3.0 0.236 - - - - - - 14.97 14.60 13.27
15268 636.0 8.0 983 15275 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.055 1722 578.1 128.7 - - 2394 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
15574 611.3 8.3 994 15579 roll 0.52 - - 2393 - 2.40 0.071 3116 580.8 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
15660 603.6 9.1 1011 15667 done 0.52 - - 2401 - 2.47 0.064 1702 -572.5 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
15966 576.1 9.2 1022 15971 roll 0.52 - - 2412 - 2.50 0.084 296 -562.4 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
16043 568.4 9.6 1037 16048 done 0.52 - - 2412 - 2.45 0.055 1711 577.6 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
16360 537.4 9.9 1050 16365 roll 0.52 - - 2412 - 2.42 0.070 3124 583.9 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
16468 526.4 9.9 1071 16474 done 0.52 0.15 0.249 2389 -153.3 2.47 0.064 1704 -574.9 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.52
16786 499.6 8.5 1084 16792 roll 0.52 - - 2397 - 2.53 0.086 289 -559.3 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
16858 493.0 9.0 1098 16863 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.056 1713 576.5 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
17180 463.3 9.4 1112 17185 roll 0.52 - - 2397 - 2.42 0.070 3125 583.5 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
17287 452.5 9.8 1133 17292 done 0.52 - - 2406 - 2.47 0.063 1704 -575.3 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
17604 421.2 9.9 1146 17609 roll 0.52 - - 2417 - 2.50 0.085 295 -563.6 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
17676 413.7 10.3 1160 17681 done 0.52 - - 2418 - 2.45 0.055 1712 578.4 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
17998 380.2 10.5 1174 18004 roll 0.52 - - 2417 - 2.42 0.070 3123 583.1 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
18075 371.6 10.8 1189 18081 done 0.52 0.15 0.259 2394 -153.3 2.47 0.064 1701 -575.7 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.50
18393 343.5 8.7 1202 18398 roll 0.52 - - 2402 - 2.50 0.091 294 -562.8 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
18459 337.5 9.2 1215 18464 done 0.52 - - 2402 - 2.45 0.054 1713 579.2 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
18786 309.8 8.2 1230 18792 roll 0.52 - - 2402 - 2.42 0.070 3124 583.1 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
18882 301.4 8.6 1249 18888 done 0.52 - - 2411 - 2.47 0.063 1703 -575.3 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
19210 273.3 8.8 1264 19215 roll 0.52 - - 2421 - 2.53 0.085 289 -558.9 128.7 - - 2392 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
19282 266.5 9.2 1278 19288 done 0.52 0.15 0.233 2388 -220.0 2.47 0.056 1718 578.5 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.51
19605 241.3 7.9 1292 19617 roll 0.53 - - 2388 - 2.38 0.069 3111 585.3 131.9 4.75 0.930 2382 -2.3 0.120 - - - - - - 14.92 14.22 13.44
19729 230.9 8.3 1316 19736 done 0.53 - - 2394 - 2.45 0.068 1705 -573.9 131.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
20063 203.7 8.2 1332 20070 roll 0.53 - - 2404 - 2.53 0.090 292 -558.5 131.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.89
20122 198.5 8.7 1343 20130 done 0.53 - - 2404 - 2.47 0.055 1714 575.7 131.9 - - 2381 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
20428 173.1 8.2 1354 20435 roll 0.53 - - 2404 - 2.38 0.070 3124 592.4 131.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.88
20526 164.6 8.4 1373 20533 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.063 1709 -572.9 131.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
20855 136.2 8.8 1388 20862 roll 0.53 - - 2424 - 2.53 0.083 296 -558.5 131.9 - - 2381 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
20928 129.1 9.5 1402 20936 done 0.53 0.15 0.223 2389 -233.3 2.47 0.056 1714 574.1 131.9 - - 2381 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.45
21253 100.8 9.2 1416 21260 roll 0.53 - - 2389 - 2.42 0.071 3118 580.2 131.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.87
21372 89.2 9.2 1439 21381 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.063 1698 -568.0 131.9 - - 2382 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
21678 63.7 8.0 1470 21685 roll 0.53 - - 2407 - 2.53 0.083 292 -555.7 133.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.84
21716 60.5 8.2 1477 21724 done 0.53 - - 2406 - 2.47 0.054 1711 574.5 133.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
22022 39.2 7.5 1508 22045 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.067 3117 581.0 145.6 14.98 1.020 2325 -3.8 0.029 - - - - - - 14.81 14.28 13.68
22101 32.2 9.2 1523 22110 done 0.54 - - 2415 - 2.47 0.063 1710 -569.6 145.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
22407 4.5 9.8 1554 22414 roll 0.54 - - 2426 - 2.55 0.083 290 -556.9 145.6 - - 2322 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
22424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22424 begin surface coast
22455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22455 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.34 6.55 0.061 165 25.2 3.97 0.060 2519 504.5 400.08 231.82 0.965 1288 5.6 -0.000 - - - - 1 -