EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.54 of 350.00 AH used of 24V (62.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 120 done -0.66 - - 242 - - - 2814 - -175.2 -104.95 0.004 3664 - - - - - - - - 14.78 13.23 14.81
125 4.0 -5.9 18 138 roll -0.66 5.85 0.362 1530 220.2 1.77 0.074 3847 583.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.61
157 15.1 -30.7 23 164 done -0.29 0.47 0.215 1662 280.9 1.60 0.037 2820 -641.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.38 14.58 14.59
352 27.9 -5.2 60 359 done -0.44 0.15 0.109 1584 -520.0 - - 2818 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
546 46.6 -10.5 97 554 roll -0.45 - - 1576 - 1.80 0.092 3821 557.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.90
639 55.7 -10.5 114 646 done -0.47 0.12 0.223 1605 241.7 1.55 0.035 2820 -645.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.68
832 72.4 -8.5 151 839 roll -0.52 - - 1605 - 2.33 0.037 1434 -594.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
875 75.7 -7.1 158 882 done -0.62 0.12 0.129 1536 -575.0 2.58 0.073 2832 541.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.75
1068 99.6 -13.2 195 1076 roll -0.57 0.15 0.251 1565 193.3 1.75 0.089 3824 566.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.34 14.57 14.46
1105 104.0 -11.2 201 1111 done -0.57 - - 1566 - 1.55 0.037 2818 -649.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
1300 126.3 -11.4 221 1306 roll -0.57 - - 1566 - 2.30 0.036 1443 -597.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
1346 131.4 -10.2 229 1352 done -0.61 - - 1557 - 2.55 0.073 2829 543.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
1542 153.5 -11.8 249 1548 roll -0.59 - - 1549 - 1.75 0.092 3826 569.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
1577 158.4 -12.3 255 1583 done -0.56 - - 1549 - 1.58 0.036 2816 -639.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
1772 182.0 -12.6 275 1778 roll -0.53 0.15 0.255 1586 246.7 2.33 0.034 1431 -594.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.58
1828 188.2 -8.9 285 1835 done -0.61 - - 1579 - 2.60 0.073 2837 540.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2024 207.1 -10.3 305 2032 done -0.63 - - 1579 - - - 2843 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
2214 226.7 -10.3 324 2220 roll -0.65 - - 1579 - 2.38 0.037 1441 -589.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
2242 229.7 -10.1 329 2250 done -0.69 - - 1570 - 2.55 0.072 2826 543.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2429 250.3 -11.5 348 2434 roll -0.69 - - 1563 - 1.75 0.094 3827 572.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
2477 256.1 -11.8 357 2484 done -0.69 - - 1563 - 1.58 0.038 2806 -646.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
2663 277.6 -11.4 376 2669 roll -0.69 - - 1563 - 2.30 0.036 1436 -595.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2708 282.5 -10.6 384 2714 done -0.74 - - 1553 - 2.55 0.071 2826 545.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.77
2903 306.3 -12.9 404 2909 roll -0.72 - - 1546 - 1.77 0.093 3842 574.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.94
2979 316.3 -13.3 418 2984 done -0.70 - - 1546 - 1.58 0.039 2820 -646.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
3174 342.5 -13.5 438 3180 roll -0.68 - - 1546 - 2.30 0.036 1442 -599.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
3212 347.7 -12.2 445 3220 done -0.69 - - 1537 - 2.55 0.071 2828 543.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
3400 373.2 -13.7 464 3405 roll -0.65 - - 1529 - 1.75 0.092 3827 570.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
3438 378.9 -14.8 471 3445 done -0.60 0.15 0.249 1562 220.0 1.55 0.038 2823 -647.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.43 14.74 14.66
3625 401.5 -11.7 490 3630 roll -0.60 - - 1562 - 2.33 0.036 1436 -595.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
3700 409.4 -9.8 504 3706 done -0.66 - - 1555 - 2.55 0.070 2824 544.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
3895 432.0 -11.9 524 3900 roll -0.66 - - 1548 - 1.77 0.091 3832 569.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.95
3963 440.6 -12.5 537 3970 done -0.66 - - 1548 - 1.60 0.038 2826 -628.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
4150 463.0 -12.0 556 4155 roll -0.64 - - 1547 - 2.33 0.036 1441 -594.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.97
4178 466.5 -11.8 561 4185 done -0.64 - - 1538 - 2.58 0.070 2831 538.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
4365 490.0 -13.0 580 4370 roll -0.60 - - 1530 - 1.75 0.090 3831 571.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.98
4389 493.3 -13.2 584 4395 done -0.57 0.17 0.237 1571 241.2 1.55 0.040 2832 -644.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.44 14.72 14.66
4587 514.5 -10.5 604 4593 roll -0.59 - - 1571 - 2.35 0.036 1435 -594.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
4616 517.8 -9.8 609 4624 done -0.64 - - 1565 - 2.55 0.071 2823 544.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
4803 537.2 -10.7 628 4809 roll -0.64 - - 1556 - 1.75 0.093 3825 572.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.60 14.92
4838 541.0 -9.7 634 4843 done -0.64 - - 1556 - 1.58 0.041 2815 -639.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.73
5033 562.5 -11.1 654 5038 roll -0.64 - - 1556 - 2.30 0.036 1442 -597.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.94
5108 570.2 -9.6 668 5114 done -0.69 - - 1547 - 2.55 0.071 2826 542.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
5303 592.5 -11.9 688 5308 roll -0.69 - - 1539 - 1.75 0.093 3825 570.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.95
5378 601.8 -11.1 702 5383 done -0.69 - - 1539 - 1.62 0.040 2812 -625.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
5573 625.8 -12.0 722 5579 roll -0.67 - - 1542 - 2.30 0.035 1436 -598.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
5629 631.9 -10.4 732 5635 done -0.70 - - 1530 - 2.55 0.070 2827 545.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5824 655.5 -12.7 752 5829 roll -0.67 - - 1522 - 1.75 0.093 3830 573.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
5852 659.4 -13.7 757 5860 done -0.62 0.15 0.243 1556 226.7 1.58 0.041 2825 -636.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.40 14.70 14.64
6039 680.0 -11.0 776 6045 roll -0.62 - - 1556 - 2.35 0.036 1428 -594.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
6095 685.6 -9.0 786 6100 done -0.69 - - 1548 - 2.55 0.070 2824 547.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
6290 706.9 -11.1 806 6295 roll -0.69 - - 1540 - 1.77 0.095 3829 567.8 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.94
6348 713.7 -11.4 817 6355 done -0.69 - - 1540 - 1.58 0.041 2817 -640.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
6534 734.6 -11.3 836 6540 roll -0.69 - - 1540 - 2.33 0.035 1433 -594.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.95
6559 737.3 -10.9 840 6564 done -0.69 - - 1530 - 2.58 0.071 2826 539.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
6754 760.0 -12.2 860 6759 roll -0.66 - - 1523 - 1.75 0.093 3825 570.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.92
6812 767.7 -13.0 871 6820 done -0.63 0.15 0.244 1556 220.0 1.55 0.041 2832 -640.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.40 14.71 14.62
7002 787.1 -10.2 890 7008 roll -0.64 - - 1556 - 2.35 0.036 1434 -594.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
7037 791.3 -11.6 896 7043 done -0.69 - - 1548 - 2.58 0.071 2835 543.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
7231 811.9 -10.9 916 7238 done -0.69 - - 1548 - - - 2836 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7421 832.7 -11.0 935 7428 done -0.69 - - 1547 - - - 2835 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7612 852.6 -10.2 954 7619 done -0.69 - - 1548 - - - 2836 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7802 872.5 -10.5 973 7808 roll -0.69 - - 1548 - 2.38 0.037 1432 -589.9 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
7841 876.6 -9.8 980 7848 done -0.74 - - 1539 - 2.58 0.073 2827 540.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
8027 896.6 -11.2 999 8032 roll -0.74 - - 1531 - 1.75 0.094 3824 569.7 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
8075 901.6 -9.5 1008 8081 done -0.74 - - 1531 - 1.58 0.042 2816 -638.0 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
8262 921.4 -10.6 1027 8267 roll -0.74 - - 1531 - 2.33 0.036 1436 -592.3 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
8286 924.0 -10.4 1031 8292 done -0.74 - - 1522 - 2.58 0.072 2828 539.5 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
8481 945.9 -11.7 1051 8486 roll -0.71 - - 1515 - 1.77 0.094 3835 568.9 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.92
8516 949.9 -12.3 1057 8522 done -0.67 - - 1514 - 1.58 0.042 2824 -639.9 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.78
8711 973.8 -12.0 1077 8718 roll -0.63 0.15 0.255 1551 246.7 2.35 0.034 1434 -591.5 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.48
8757 978.2 -8.9 1085 8764 done -0.70 - - 1543 - 2.58 0.071 2826 539.5 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8888 990.6 -10.2 1098 9061 done -0.12 0.60 0.197 1712 281.7 - - 2827 - - 164.43 2.176 2971 -4.2 0.366 - - - - - - 14.34 13.97 13.19
9063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9063 begin climb
9067 996.2 - 1116 9251 roll 0.66 0.82 0.121 1976 322.0 2.60 0.041 1417 -542.3 175.2 170.38 2.114 2268 -4.1 0.375 - - - - - - 14.00 13.66 13.04
9279 979.7 11.6 1155 9286 done 0.63 - - 1976 - 2.70 0.070 2806 514.4 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.09
9466 955.4 13.6 1174 9472 roll 0.57 0.15 0.272 1943 -220.0 1.85 0.091 3829 553.0 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.33
9502 950.5 13.7 1180 9507 done 0.51 - - 1949 - 1.65 0.039 2804 -621.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
9697 926.1 12.3 1200 9703 roll 0.48 0.15 0.278 1923 -173.3 2.35 0.037 1404 -595.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.47
9743 921.7 8.1 1208 9812 done 0.61 - - 1924 - 2.60 0.070 2804 538.5 243.1 63.42 2.035 2000 -4.1 0.355 - - - - - - 14.62 14.50 13.42
10002 893.5 11.3 1240 10008 roll 0.64 0.12 0.121 1978 450.0 1.85 0.090 3829 554.1 243.1 - - 1994 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.54
10027 889.7 14.5 1244 10033 done 0.60 0.12 0.275 1961 -141.7 1.65 0.040 2798 -624.8 243.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.52
10225 862.6 13.5 1264 10231 roll 0.58 - - 1970 - 2.38 0.040 1412 -582.4 243.1 - - 1992 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
10281 854.8 12.5 1274 10286 done 0.58 - - 1969 - 2.58 0.068 2801 538.4 243.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
10476 827.0 14.3 1294 10482 roll 0.54 0.15 0.239 1933 -240.0 1.80 0.088 3823 567.8 243.1 - - 1992 - - - - - - - - 14.44 14.58 14.57
10515 821.5 12.7 1301 10522 done 0.54 - - 1939 - 1.62 0.041 2793 -635.8 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.73
10701 800.8 11.8 1320 10707 roll 0.54 - - 1949 - 2.35 0.040 1415 -586.4 243.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10770 793.6 10.0 1333 10778 done 0.57 - - 1949 - 2.58 0.069 2807 539.5 243.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
10957 771.8 12.2 1352 10962 roll 0.57 - - 1949 - 1.80 0.092 3824 565.0 243.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
10995 766.5 14.4 1359 11002 done 0.54 - - 1957 - 1.62 0.039 2795 -635.2 243.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.77
11183 742.9 13.5 1378 11188 roll 0.52 - - 1966 - 2.38 0.040 1409 -582.4 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
11241 735.9 9.9 1389 11249 done 0.52 0.15 0.197 1931 -233.3 2.55 0.068 2799 545.1 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.66
11431 714.4 11.3 1408 11437 roll 0.55 - - 1930 - 1.83 0.094 3825 560.7 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.92
11460 710.4 12.3 1413 11467 done 0.55 - - 1932 - 1.62 0.041 2791 -638.3 243.1 - - 1988 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.78
11647 687.9 12.3 1432 11652 roll 0.56 - - 1945 - 2.35 0.040 1411 -587.2 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
11695 682.0 11.1 1441 11703 done 0.60 - - 1944 - 2.55 0.067 2801 545.1 243.1 - - 1988 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
11882 658.6 12.8 1460 11887 roll 0.60 - - 1946 - 1.80 0.093 3822 567.2 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
11910 654.9 12.4 1465 11918 done 0.60 - - 1954 - 1.60 0.041 2799 -639.4 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
12097 630.8 13.0 1484 12102 roll 0.60 - - 1962 - 2.38 0.039 1410 -583.6 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
12162 623.1 11.8 1496 12167 done 0.62 - - 1962 - 2.58 0.068 2806 541.1 243.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
12356 597.3 12.8 1516 12363 done 0.62 - - 1962 - - - 2807 - 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
12546 573.1 13.2 1535 12552 roll 0.62 - - 1979 - 2.40 0.039 1409 -582.5 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
12581 568.7 12.3 1541 12587 done 0.62 - - 1972 - 2.58 0.068 2806 541.5 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
12777 542.1 13.8 1561 12784 done 0.60 - - 1972 - - - 2806 - 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
12967 516.0 13.5 1580 12973 roll 0.57 0.12 0.231 1952 -166.7 2.38 0.036 1419 -582.8 243.1 - - 1989 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.63
13013 511.2 8.9 1588 13061 done 0.68 - - 1952 - 2.55 0.068 2807 544.3 293.5 42.55 1.616 1801 -4.4 0.269 - - - - - - 14.71 14.59 13.78
13250 483.3 11.6 1616 13256 roll 0.70 0.10 0.151 2006 540.0 1.83 0.089 3829 558.5 293.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.59
13276 479.8 14.0 1620 13282 done 0.67 0.15 0.264 1982 -160.0 1.62 0.039 2806 -631.5 293.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.53
13474 452.5 13.7 1640 13480 roll 0.65 - - 1990 - 2.38 0.040 1415 -584.5 293.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.83
13549 442.4 12.8 1654 13555 done 0.65 - - 1991 - 2.58 0.068 2808 539.9 293.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
13744 414.9 14.1 1674 13750 roll 0.61 0.12 0.239 1962 -241.7 1.80 0.086 3834 570.0 293.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.43 14.55 14.58
13770 411.4 13.7 1678 13776 done 0.59 - - 1968 - 1.65 0.039 2787 -634.5 293.5 - - 1792 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
13965 388.4 11.5 1698 13971 roll 0.59 - - 1979 - 2.35 0.040 1404 -588.5 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
14024 381.8 10.5 1709 14032 done 0.61 - - 1979 - 2.58 0.068 2801 541.5 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
14211 358.4 13.3 1728 14218 done 0.59 - - 1987 - - - 2803 - 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
14401 332.7 13.8 1747 14407 roll 0.58 0.12 0.222 1958 -241.7 2.38 0.037 1414 -583.6 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.61
14437 328.4 12.1 1753 14444 done 0.63 - - 1958 - 2.55 0.067 2797 542.4 293.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
14635 305.3 11.8 1773 14642 done 0.64 - - 1958 - - - 2800 - 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14823 280.9 13.0 1792 14828 roll 0.66 - - 1968 - 2.40 0.040 1408 -580.0 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
14851 277.3 11.0 1797 14859 done 0.70 - - 1967 - 2.60 0.069 2818 542.3 293.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
15038 251.7 13.8 1816 15044 roll 0.70 - - 1975 - 2.40 0.039 1412 -585.8 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
15063 248.7 12.4 1820 15069 done 0.72 - - 1976 - 2.58 0.068 2808 541.1 293.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
15258 220.8 14.2 1840 15264 done 0.72 - - 1976 - - - 2809 - 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
15447 194.1 13.9 1859 15453 roll 0.72 - - 1983 - 2.38 0.041 1416 -585.3 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
15487 188.9 13.0 1866 15494 done 0.74 - - 1986 - 2.55 0.069 2804 544.3 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
15673 163.4 14.1 1885 15680 done 0.72 - - 1985 - - - 2804 - 293.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15863 136.3 14.6 1904 15868 roll 0.71 - - 1995 - 2.40 0.040 1410 -580.8 293.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.90
15898 131.0 13.7 1910 15903 done 0.71 - - 1995 - 2.58 0.070 2805 540.7 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
16093 101.7 15.6 1930 16100 done 0.68 - - 1995 - - - 2805 - 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
16286 71.4 15.3 1966 16292 roll 0.65 - - 2005 - 2.38 0.041 1417 -583.2 293.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
16326 65.4 14.9 1973 16334 done 0.65 0.15 0.213 1970 -233.3 2.55 0.070 2800 542.4 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.57
16522 40.1 11.8 2010 16528 roll 0.65 - - 1970 - 1.80 0.093 3823 568.3 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.88
16547 36.1 13.9 2014 16554 done 0.65 - - 1976 - 1.67 0.038 2784 -622.2 293.5 - - 1793 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.65
16739 10.6 13.9 2051 16746 roll 0.65 - - 1984 - 2.33 0.039 1418 -586.3 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.85
16790 3.8 13.4 2060 16797 done 0.65 - - 1986 - 2.58 0.072 2806 538.0 293.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
16802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16802 begin surface coast
16814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16814 begin surface
SM 0.95 - - - - -4.68 5.15 0.070 232 45.0 - - 2806 - 375.04 61.03 0.996 1474 24.2 -0.002 - - - - - -