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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.30 of 350.00 AH used of 24V (86.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | -72.18 | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.4 | -6.0 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.393 | 2662 | 208.4 | 2.40 | 0.093 | 1369 | -573.8 | -145.9 | -24.65 | - | 3857 | -61.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.32 | 14.53 |
| 249 | 52.9 | -25.6 | 39 | 254 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.103 | 2781 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 559 | 121.8 | -21.4 | 71 | 564 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.80 | 0.103 | 3785 | 557.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 589 | 128.3 | -22.8 | 77 | 595 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.70 | 0.057 | 2760 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 903 | 190.7 | -18.8 | 109 | 907 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.83 | 0.109 | 3791 | 563.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 942 | 198.3 | -19.3 | 117 | 948 | done | -0.69 | 0.10 | 0.248 | 2662 | 250.0 | 1.73 | 0.058 | 2760 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.46 | - |
| 1253 | 245.2 | -15.0 | 149 | 1254 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 288.9 | -14.0 | 162 | 1567 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.072 | 1369 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1597 | 293.5 | -12.2 | 169 | 1602 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.102 | 2759 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1923 | 338.8 | -14.1 | 184 | 1924 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 379.5 | -13.4 | 194 | 2223 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 419.5 | -13.4 | 204 | 2523 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 459.9 | -13.4 | 214 | 2823 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 499.8 | -13.4 | 224 | 3123 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 540.1 | -13.4 | 234 | 3423 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 580.3 | -13.3 | 244 | 3723 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 619.7 | -13.1 | 254 | 4023 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 658.4 | -12.8 | 264 | 4323 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 696.7 | -12.7 | 274 | 4623 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 734.8 | -12.7 | 284 | 4923 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5075 | 753.7 | -12.6 | 289 | 5202 | done | -0.13 | 0.73 | 0.231 | 2849 | 268.5 | - | - | 2759 | - | - | 125.05 | 1.974 | 3257 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.16 |
| 5203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5205 | 757.5 | - | 293 | 5332 | done | 0.69 | 0.90 | 0.129 | 3114 | 294.4 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 124.82 | 1.835 | 2661 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.82 |
| 5612 | 715.9 | 13.2 | 307 | 5613 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 676.6 | 13.0 | 317 | 5913 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 637.0 | 13.2 | 327 | 6213 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 598.1 | 12.8 | 337 | 6513 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 560.1 | 12.6 | 347 | 6813 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 522.8 | 12.3 | 357 | 7113 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2759 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 485.9 | 12.4 | 367 | 7418 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.070 | 1338 | -592.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7437 | 482.9 | 12.0 | 372 | 7444 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.094 | 2744 | 562.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7742 | 443.3 | 13.3 | 383 | 7743 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 403.3 | 13.3 | 393 | 8043 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 363.9 | 13.0 | 403 | 8347 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.102 | 3786 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8387 | 357.3 | 14.9 | 412 | 8392 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.73 | 0.054 | 2734 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8703 | 317.1 | 12.5 | 425 | 8704 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 280.9 | 12.2 | 435 | 9007 | roll | 0.69 | - | - | 3130 | - | 1.88 | 0.102 | 3787 | 560.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9047 | 274.6 | 14.9 | 444 | 9052 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.73 | 0.055 | 2738 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9352 | 238.8 | 11.4 | 462 | 9353 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2738 | - | 150.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 208.0 | 9.5 | 492 | 9694 | done | 0.72 | - | - | 3138 | - | - | - | 2738 | - | 190.7 | 37.03 | 1.243 | 2472 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 9993 | 172.0 | 9.6 | 526 | 10025 | done | 0.75 | - | - | 3138 | - | - | - | 2738 | - | 228.1 | 30.12 | 1.239 | 2331 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10323 | 138.1 | 9.8 | 560 | 10359 | roll | 0.77 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.073 | 1351 | -566.1 | 261.7 | 29.38 | 1.226 | 2184 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.69 |
| 10378 | 132.3 | 10.7 | 570 | 10399 | done | 0.78 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.096 | 2738 | 548.2 | 280.0 | 16.15 | 1.227 | 2111 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.66 |
| 10703 | 95.9 | 10.9 | 605 | 10714 | done | 0.79 | - | - | 3149 | - | - | - | 2738 | - | 293.8 | 4.85 | 0.465 | 2063 | -9.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 11014 | 65.2 | 9.1 | 636 | 11040 | roll | 0.83 | - | - | 3148 | - | 1.85 | 0.101 | 3786 | 566.5 | 341.5 | 21.92 | 0.389 | 1864 | -9.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.15 |
| 11069 | 59.3 | 11.0 | 647 | 11080 | done | 0.83 | - | - | 3156 | - | 1.75 | 0.056 | 2742 | -596.6 | 353.1 | 5.62 | 0.366 | 1817 | -8.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.15 |
| 11385 | 36.3 | 7.0 | 680 | 11427 | done | 0.90 | - | - | 3156 | - | - | - | 2742 | - | 440.9 | 39.08 | 0.316 | 1458 | -9.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 11726 | 17.7 | 0.6 | 714 | 11822 | roll | 1.04 | 0.20 | 0.106 | 3246 | 450.0 | 2.47 | 0.074 | 1341 | -567.2 | 647.6 | 90.57 | 0.253 | 617 | -9.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.20 |
| 12020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.36 | 9.20 | 0.073 | 206 | 22.4 | 2.55 | 0.090 | 2758 | -3136.5 | 676.78 | 12.57 | 0.213 | 500 | 39.8 | -0.046 | - | - | - | - | - | - | |||