DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.03 of 350.00 AH used of 24V (84.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 305.64 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 138 - - - 2115 - -136.9 -5.50 - 1688 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 151 roll -1.50 10.95 0.452 2349 201.9 2.65 0.164 714 -528.7 -136.9 -96.47 - 3330 -17.0 - - - - - - - 14.36 14.50 14.79
386 42.4 -13.2 66 393 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.145 2129 530.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
704 86.8 -13.9 127 709 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1020 131.2 -13.6 167 1029 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.140 710 -545.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1077 138.8 -14.1 172 1084 done -1.50 0.10 0.336 2349 80.0 2.65 0.142 2125 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
1385 175.7 -12.2 203 1391 done -1.50 - - 2349 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1700 211.4 -11.2 234 1709 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.156 3527 528.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1747 217.2 -11.8 238 1754 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.104 2120 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
2055 253.3 -12.0 269 2064 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.132 708 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2132 262.5 -12.7 276 2140 done -1.50 0.10 0.334 2349 90.0 2.60 0.132 2124 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
2440 296.2 -10.7 307 2449 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.150 3529 536.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2485 301.0 -11.0 311 2493 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.099 2116 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2795 335.0 -11.3 342 2804 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.129 712 -561.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2884 345.2 -11.8 350 2891 done -1.50 0.10 0.331 2350 100.0 2.60 0.132 2127 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
3192 378.1 -10.2 381 3201 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.151 3529 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
3237 382.9 -10.5 385 3246 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.099 2112 -573.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
3558 416.1 -10.5 407 3559 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3857 448.7 -11.0 417 3863 roll -1.50 - - 2341 - 2.47 0.129 710 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3896 452.4 -11.1 418 3902 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.132 2123 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
4219 489.8 -11.1 429 4225 roll -1.50 0.10 0.334 2351 180.0 2.55 0.130 711 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
4251 493.5 -11.2 430 4257 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.135 2124 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4583 528.4 -10.4 441 4584 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4883 558.9 -10.2 451 4884 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5183 588.9 -10.1 461 5184 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5483 617.9 -9.8 471 5484 done -1.50 - - 2344 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5783 647.0 -9.6 481 5784 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6083 675.2 -9.3 491 6084 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6383 704.7 -9.8 501 6384 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6682 734.5 -9.9 511 6684 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6983 763.1 -9.6 521 6984 done -1.50 - - 2344 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7282 790.8 -9.1 531 7288 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.135 705 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
7317 793.7 -9.2 532 7322 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.144 2117 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
7644 824.4 -9.3 543 7649 roll -1.50 - - 2326 - 2.65 0.159 3526 531.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
7678 827.4 -9.4 544 7684 done -1.50 0.08 0.288 2346 250.0 2.47 0.106 2115 -571.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
8008 857.6 -9.1 555 8013 roll -1.50 - - 2346 - 2.53 0.141 703 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
8058 860.9 -9.2 556 8066 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.142 2120 545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
8369 891.5 -9.2 567 8370 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8670 918.0 -8.6 577 8671 done -1.50 - - 2339 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8973 944.5 -8.5 587 8978 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.157 3524 535.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
9017 947.9 -8.8 588 9023 done -1.50 0.08 0.288 2348 237.5 2.47 0.105 2113 -571.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
9335 960.0 - 599 9339 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.161 3530 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
9365 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9365 begin apogee
9379 960.0 - 600 9535 done -0.38 0.82 0.193 2594 309.8 - - 2189 - - 145.40 2.752 2772 -3.8 0.267 - - - - - - 14.75 - 12.97
9536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9536 begin climb
9541 959.9 - 605 9708 done 1.50 1.38 0.170 3000 294.2 - - 2189 - 136.9 160.68 2.696 2213 -3.5 0.247 - - - - - - 13.81 - 12.34
9995 909.7 12.1 621 9996 done 1.50 - - 3001 - - - 2189 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10296 871.0 12.6 631 10297 done 1.50 - - 3001 - - - 2189 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10595 833.8 12.2 641 10601 roll 1.50 - - 3001 - 2.75 0.153 3609 516.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.46 -
10614 833.8 12.2 641 10623 done 1.50 - - 3011 - 2.55 0.108 2201 -552.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.47 -
10927 792.8 12.7 652 10928 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11226 755.9 12.2 662 11228 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11526 719.7 12.0 672 11528 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11827 683.4 12.2 682 11828 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12126 647.2 12.1 692 12128 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12426 611.2 12.2 702 12428 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12726 574.3 12.3 712 12728 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13027 538.4 11.7 722 13028 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13326 502.4 12.1 732 13332 roll 1.50 - - 3022 - 2.55 0.134 781 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
13376 498.7 12.1 733 13385 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.125 2198 555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
13689 457.4 12.5 744 13690 done 1.50 - - 3022 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13988 420.6 12.2 754 13994 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.152 3614 534.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
14013 420.6 12.2 754 14021 done 1.50 0.12 0.309 3006 -133.3 2.53 0.108 2194 -561.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
14325 380.9 12.3 775 14334 roll 1.50 - - 3015 - 2.50 0.131 781 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14370 374.6 12.6 779 14379 done 1.50 - - 3015 - 2.53 0.122 2201 561.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14680 335.7 12.7 810 14690 roll 1.50 - - 3015 - 2.60 0.147 3611 542.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
14738 328.2 13.7 815 14745 done 1.50 - - 3026 - 2.50 0.105 2198 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
15046 288.3 12.3 846 15056 roll 1.50 - - 3036 - 2.50 0.130 787 -564.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
15075 284.9 12.5 848 15083 done 1.50 0.12 0.297 3009 -225.0 2.55 0.120 2209 557.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
15384 248.9 11.1 879 15390 done 1.50 - - 3009 - - - 2209 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15698 217.0 10.2 910 15708 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.145 3612 539.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
15737 212.3 11.6 913 15744 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.105 2200 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
16045 178.1 10.8 944 16054 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.130 791 -563.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.75 -
16070 175.5 10.4 946 16080 done 1.50 0.08 0.278 3008 -262.5 2.53 0.121 2203 558.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
16381 145.0 9.9 977 16390 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.130 783 -556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.74 -
16429 140.4 10.4 981 16436 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.120 2210 553.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16736 111.0 9.7 1012 16745 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.143 3611 538.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
16772 107.5 10.1 1015 16781 done 1.50 - - 3028 - 2.47 0.102 2201 -570.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
17088 75.0 9.9 1069 17094 done 1.50 0.10 0.319 3008 -200.0 - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.68 - -
17404 48.3 9.0 1130 17412 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.128 788 -558.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
17478 41.5 9.5 1143 17485 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.119 2202 554.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
17795 26.0 1.8 1204 17888 roll 1.70 0.12 0.158 3070 441.7 2.75 0.150 3611 512.4 300.1 85.22 0.260 1545 -7.6 0.152 - - - - - - 14.77 14.59 14.53
17927 17.0 10.6 1225 17935 done 1.70 0.12 0.298 3053 -141.7 2.53 0.104 2200 -557.7 300.1 - - 1537 - - - - - - - - 14.53 14.65 -
18064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18064 begin surface coast
18096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18096 begin surface
SM 3.23 - - - - -11.61 8.30 0.073 133 -351.8 0.15 0.169 2123 -513.3 305.64 - - 1526 - - - - - - - -