SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.57 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.45 of 97.00 AH used of 10V (72.73% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 159 - - - 1827 - -146.6 -12.15 - 1459 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 110 done -0.86 9.25 0.182 2724 277.3 - - 1828 - -146.6 -57.33 - 2919 -25.5 - - - - - - - 25.79 - 26.61
407 25.4 -9.3 38 409 done -0.71 0.15 0.142 2767 286.7 - - 1828 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.20 - -
707 51.2 -9.2 68 708 done -0.63 - - 2768 - - - 1828 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1007 77.4 -7.8 96 1009 done -0.57 0.17 0.127 2822 317.6 - - 1829 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.32 - -
1307 94.2 -4.8 106 1315 roll -0.57 - - 2812 - 2.53 0.037 3456 643.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.38 -
1427 100.8 -5.5 110 1435 done -0.57 - - 2812 - 2.45 0.022 1824 -666.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
1757 122.2 -6.4 121 1764 roll -0.57 - - 2800 - 2.53 0.036 3452 643.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
1997 135.6 -5.6 129 2005 done -0.57 - - 2800 - 2.45 0.022 1822 -665.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
2329 151.2 -4.3 140 2335 roll -0.57 - - 2799 - 2.30 0.041 345 -642.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
2476 157.7 -5.2 142 2481 done -0.57 - - 2788 - 2.30 0.022 1891 672.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.59 -
2798 179.5 -6.5 148 2805 roll -0.57 - - 2776 - 2.42 0.037 3453 645.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.45 -
2927 187.9 -6.8 150 2932 done -0.57 0.15 0.122 2823 313.3 2.45 0.022 1823 -665.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
3271 205.1 -4.6 156 3272 done -0.59 - - 2823 - - - 1823 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3570 216.5 -3.8 161 3571 done -0.63 - - 2823 - - - 1822 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3870 230.9 -5.0 166 3872 done -0.66 0.12 0.079 2746 -641.7 - - 1823 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.74 - -
4170 252.1 -7.2 171 4178 roll -0.61 0.20 0.118 2797 255.0 2.53 0.037 3449 642.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.38 26.42 -
4249 256.1 -7.2 172 4253 done -0.58 - - 2797 - 2.45 0.023 1825 -662.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
4581 280.1 -6.8 178 4582 done -0.58 - - 2797 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4880 300.1 -6.7 183 4888 roll -0.58 - - 2785 - 2.55 0.037 3453 638.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.41 -
4979 304.1 -6.7 184 4983 done -0.58 - - 2785 - 2.47 0.023 1816 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
5291 327.4 -6.5 190 5292 done -0.58 - - 2785 - - - 1816 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5591 344.8 -5.7 195 5592 done -0.58 - - 2785 - - - 1816 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5891 359.3 -4.8 200 5899 roll -0.58 - - 2773 - 2.58 0.037 3459 636.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.40 -
6061 364.9 -4.7 202 6070 done -0.58 0.15 0.120 2819 306.7 2.47 0.023 1824 -661.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.28 26.55 -
6371 379.7 -4.0 208 6372 done -0.63 - - 2819 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6672 395.0 -5.2 213 6674 done -0.68 0.12 0.079 2741 -650.0 - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.74 - -
6971 418.7 -8.1 218 6979 roll -0.65 0.15 0.125 2779 253.3 2.58 0.038 3461 634.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.48 26.38 -
7070 422.9 -7.9 219 7074 done -0.63 - - 2778 - 2.47 0.023 1826 -661.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.54 -
7382 445.1 -6.1 225 7389 roll -0.63 - - 2767 - 2.55 0.038 3450 636.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.37 -
7481 448.9 -6.1 226 7485 done -0.63 - - 2767 - 2.47 0.024 1818 -660.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.53 -
7792 471.6 -6.5 232 7794 done -0.63 0.10 0.138 2796 290.0 - - 1818 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.62 - -
8093 490.8 -6.4 237 8100 roll -0.67 - - 2786 - 2.55 0.038 3446 638.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.36 -
8242 498.9 -6.6 239 8246 done -0.71 - - 2785 - 2.47 0.024 1821 -657.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.53 -
8625 523.0 -5.9 243 8626 done -0.74 - - 2786 - - - 1820 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8984 539.0 -4.6 246 8986 done -0.77 - - 2786 - - - 1821 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9344 553.7 -4.1 249 9346 done -0.80 0.12 0.081 2716 -583.3 - - 1820 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.73 - -
9704 576.9 -5.9 252 9711 roll -0.80 - - 2703 - 2.58 0.039 3449 631.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.33 -
9863 586.1 -6.7 253 9871 done -0.76 0.17 0.125 2755 305.9 2.47 0.024 1826 -657.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.14 26.50 -
10184 612.7 -7.4 256 10185 done -0.74 - - 2752 - - - 1826 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10544 639.1 -7.4 259 10551 roll -0.74 - - 2745 - 2.55 0.040 3445 634.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.30 -
10652 639.1 -7.4 259 10656 done -0.74 - - 2745 - 2.47 0.024 1824 -656.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.49 -
11013 669.7 -6.6 262 11014 done -0.74 - - 2745 - - - 1824 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11374 690.0 -5.8 265 11375 done -0.74 - - 2745 - - - 1824 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11734 710.3 -5.6 268 11735 done -0.74 - - 2745 - - - 1824 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12094 730.8 -5.7 271 12102 roll -0.74 - - 2732 - 2.60 0.041 3449 625.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.25 -
12263 737.7 -5.7 272 12267 done -0.74 - - 2733 - 2.50 0.025 1821 -651.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.45 -
12565 758.1 -5.8 275 12566 done -0.74 - - 2733 - - - 1820 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12924 784.7 -7.0 278 12932 roll -0.74 - - 2722 - 2.60 0.041 3449 626.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.24 -
13044 795.3 -7.7 279 13052 done -0.74 0.15 0.125 2765 286.7 2.50 0.026 1824 -650.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
13404 825.8 -8.5 282 13406 done -0.74 - - 2765 - - - 1824 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
13765 853.5 -7.9 285 13773 roll -0.78 - - 2754 - 2.60 0.042 3449 625.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.19 -
13853 853.5 -7.9 285 13858 done -0.81 - - 2754 - 2.50 0.026 1824 -650.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.41 -
14236 882.1 -6.1 289 14244 roll -0.84 - - 2743 - 2.58 0.042 3448 629.5 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.19 -
14325 882.1 -6.1 289 14332 done -0.87 - - 2743 - 2.50 0.026 1823 -650.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.41 -
14716 908.5 -5.5 293 14724 roll -0.87 - - 2731 - 2.58 0.041 3446 629.1 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.17 -
14784 908.5 -5.5 293 14789 done -0.87 - - 2731 - 2.50 0.026 1821 -650.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.40 -
15186 937.5 -6.2 297 15194 roll -0.87 - - 2719 - 2.60 0.041 3449 626.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.15 -
15255 937.5 -6.2 297 15260 done -0.87 - - 2719 - 2.50 0.026 1825 -649.6 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.39 -
15567 963.5 -7.0 304 15574 roll -0.87 - - 2707 - 2.60 0.041 3456 627.3 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.14 -
15627 968.0 -7.2 306 15634 done -0.87 - - 2707 - 2.50 0.024 1827 -651.6 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.39 -
15925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15925 begin apogee
15930 990.7 -7.4 316 16056 done -0.29 0.57 0.109 2899 336.8 - - 1826 - - 120.78 1.688 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.66 - 23.62
16058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16058 begin climb
16060 994.1 - 320 16197 done 0.86 1.05 0.066 3272 355.2 - - 1826 - 146.6 131.20 1.652 1721 -4.6 0.290 - - - - - - 24.92 - 23.20
16497 962.8 8.9 335 16499 done 0.72 0.15 0.149 3231 -273.3 - - 1826 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.75 - -
16798 939.7 7.6 342 16799 done 0.63 - - 3230 - - - 1826 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17158 912.6 7.6 345 17160 done 0.54 0.20 0.129 3174 -280.0 - - 1826 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.08 - -
17518 891.2 6.2 348 17525 roll 0.49 - - 3169 - 2.60 0.041 3447 623.5 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.22 -
17586 891.2 6.2 348 17595 done 0.44 0.12 0.138 3144 -208.3 2.53 0.027 1822 -642.3 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
17998 861.7 6.1 352 17999 done 0.44 - - 3144 - - - 1822 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18358 841.6 5.8 355 18368 done 0.46 - - 3144 - - - 1822 - 158.4 8.70 1.438 1674 -3.8 0.235 - - - - - - - - 24.89
18717 824.5 4.8 358 18758 done 0.51 - - 3144 - - - 1822 - 201.6 39.33 1.594 1497 -4.5 0.246 - - - - - - - - 24.20
19078 805.7 5.1 361 19111 done 0.58 0.12 0.081 3211 558.3 - - 1822 - 235.9 30.80 1.558 1357 -4.5 0.249 - - - - - - 26.20 - 24.20
19437 778.1 7.2 364 19438 done 0.58 - - 3212 - - - 1822 - 235.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19797 750.8 7.7 367 19799 done 0.54 0.12 0.132 3175 -308.3 - - 1822 - 235.9 - - 1351 - - - - - - - - 26.21 - -
20157 727.3 6.7 370 20158 done 0.54 - - 3175 - - - 1822 - 235.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
20517 703.9 6.5 373 20525 roll 0.54 - - 3185 - 2.40 0.048 348 -614.2 235.9 - - 1350 - - - - - - - - - 26.17 -
20606 703.9 6.5 373 20610 done 0.54 - - 3185 - 2.38 0.027 1893 649.2 235.9 - - 1349 - - - - - - - - - 26.41 -
20987 669.1 7.4 377 20995 roll 0.54 - - 3202 - 2.53 0.048 348 -610.7 235.9 - - 1349 - - - - - - - - - 26.20 -
21047 669.1 7.4 377 21051 done 0.54 - - 3197 - 2.38 0.026 1899 651.7 235.9 - - 1349 - - - - - - - - - 26.42 -
21458 629.9 8.3 381 21459 done 0.54 - - 3197 - - - 1899 - 235.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21818 602.6 7.7 384 21826 roll 0.54 - - 3209 - 2.53 0.048 351 -611.9 235.9 - - 1349 - - - - - - - - - 26.18 -
21878 602.6 7.7 384 21882 done 0.54 0.12 0.125 3172 -308.3 2.35 0.026 1890 654.9 235.9 - - 1349 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
22290 572.4 6.4 388 22291 done 0.56 - - 3172 - - - 1890 - 235.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
22651 553.1 5.5 391 22670 done 0.62 - - 3172 - - - 1890 - 256.5 17.73 1.372 1273 -4.3 0.183 - - - - - - - - 24.93
23011 536.1 4.8 394 23059 roll 0.72 0.17 0.066 3272 588.2 2.60 0.049 353 -591.2 301.3 40.10 1.375 1090 -4.6 0.188 - - - - - - 26.37 25.37 24.33
23130 526.0 5.5 395 23159 done 0.74 0.12 0.130 3238 -283.3 2.42 0.025 1894 636.8 323.6 20.25 1.330 999 -4.5 0.188 - - - - - - 25.56 25.76 24.25
23490 498.0 7.9 398 23498 roll 0.74 - - 3248 - 2.55 0.048 350 -605.5 323.6 - - 996 - - - - - - - - - 25.94 -
23589 493.0 7.8 399 23593 done 0.72 - - 3249 - 2.38 0.026 1885 645.0 323.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.17 -
23901 461.9 8.8 405 23902 done 0.69 - - 3248 - - - 1885 - 323.6 - - 995 - - - - - - - - - - -
24201 434.2 9.3 410 24209 roll 0.69 - - 3260 - 2.47 0.047 360 -617.4 323.6 - - 994 - - - - - - - - - 26.14 -
24270 428.3 9.5 411 24275 done 0.67 0.15 0.119 3213 -313.3 2.35 0.026 1894 652.8 323.6 - - 993 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
24613 402.3 7.0 417 24620 roll 0.70 - - 3224 - 2.50 0.047 352 -616.8 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.17 -
24692 397.9 7.0 418 24699 done 0.73 - - 3224 - 2.35 0.025 1889 654.0 323.6 - - 992 - - - - - - - - - 26.41 -
25033 372.5 7.0 424 25040 roll 0.75 - - 3235 - 2.50 0.047 354 -614.0 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.19 -
25102 367.7 7.2 425 25106 done 0.75 - - 3236 - 2.35 0.025 1892 654.5 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.45 -
25443 339.2 8.2 431 25444 done 0.75 - - 3237 - - - 1892 - 323.6 - - 992 - - - - - - - - - - -
25743 314.3 8.3 436 25751 roll 0.75 - - 3248 - 2.50 0.047 352 -616.0 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.20 -
25832 308.8 8.5 437 25837 done 0.75 - - 3247 - 2.35 0.024 1897 657.4 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.48 -
26154 275.4 9.6 443 26155 done 0.75 - - 3247 - - - 1898 - 323.6 - - 992 - - - - - - - - - - -
26454 246.3 9.7 448 26461 roll 0.75 - - 3259 - 2.50 0.047 356 -616.8 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.21 -
26554 240.3 9.7 449 26561 done 0.75 - - 3259 - 2.33 0.024 1887 657.1 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.49 -
26874 209.3 8.2 455 26882 roll 0.75 - - 3270 - 2.47 0.047 358 -619.0 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.21 -
26953 204.3 8.1 456 26957 done 0.75 - - 3271 - 2.33 0.024 1889 657.1 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.50 -
27285 178.2 7.4 462 27286 done 0.75 - - 3271 - - - 1890 - 323.6 - - 993 - - - - - - - - - - -
27585 154.4 7.9 467 27593 roll 0.75 - - 3282 - 2.50 0.047 349 -616.4 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.21 -
27694 145.9 8.7 469 27699 done 0.75 0.15 0.116 3234 -320.0 2.35 0.024 1899 659.6 323.6 - - 993 - - - - - - - - 26.22 26.50 -
27997 118.6 8.8 479 28003 roll 0.80 - - 3245 - 2.45 0.047 348 -633.1 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.21 -
28094 109.4 10.0 482 28099 done 0.85 - - 3245 - 2.33 0.024 1886 660.1 323.6 - - 993 - - - - - - - - - 26.51 -
28408 79.9 8.4 493 28410 done 0.90 0.12 0.079 3326 675.0 - - 1886 - 323.6 - - 993 - - - - - - - - 26.70 - -
28707 50.0 9.0 519 28716 roll 0.87 0.17 0.116 3270 -329.4 2.45 0.038 3454 640.0 323.6 - - 994 - - - - - - - - 26.38 26.30 -
28766 45.6 7.3 525 28775 done 0.87 - - 3280 - 2.50 0.026 1829 -650.0 323.6 - - 992 - - - - - - - - - 26.42 -
29077 25.4 8.6 556 29085 roll 0.90 - - 3292 - 2.33 0.046 359 -630.9 323.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.24 -
29136 20.2 8.5 562 29145 done 0.92 - - 3292 - 2.30 0.024 1883 662.6 323.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.51 -
29404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29404 begin surface coast
29466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29466 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.83 8.05 0.029 160 -389.1 0.08 0.112 1837 -575.0 325.02 - - 995 - - - - - - - -