MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.60 of 145.11 AH used of 24V (67.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.27 of 98.02 AH used of 10V (63.00% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 161 VBD -0.77 - - 155 - - - 2139 - -155.7 -63.67 - 3192 - - - - - - - - - - -
163 3.1 -9.6 10 188 roll -0.77 10.75 0.246 2614 228.7 2.28 0.060 3552 619.7 -155.7 -8.00 - 3682 -61.2 - - - - - - - 25.53 26.10 26.32
335 63.2 -25.1 38 345 done -0.69 0.12 0.187 2642 233.3 2.12 0.028 2162 -655.7 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
640 121.5 -16.0 69 649 done -0.67 - - 2642 - - - 2158 - -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - - -
944 165.9 -12.0 99 953 roll -0.67 - - 2634 - 2.22 0.043 3557 630.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
983 169.9 -11.7 102 993 done -0.67 - - 2634 - 2.15 0.026 2137 -660.5 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.26 -
1289 201.0 -9.9 133 1300 roll -0.67 - - 2640 - 2.10 0.034 762 -654.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1344 204.0 -9.9 134 1355 done -0.67 0.12 0.154 2658 150.0 2.15 0.029 2153 647.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
1650 236.1 -10.3 145 1658 roll -0.71 - - 2649 - 2.22 0.044 3551 629.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.14 -
1804 250.8 -9.5 150 1814 done -0.76 - - 2649 - 2.10 0.027 2150 -667.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
2134 275.8 -7.9 161 2144 roll -0.80 0.12 0.090 2572 -641.7 2.25 0.044 3549 621.8 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.20 26.11 -
2163 279.2 -8.8 162 2172 done -0.83 0.12 0.160 2601 241.7 2.15 0.028 2140 -655.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
2497 317.8 -10.6 173 2507 roll -0.83 - - 2593 - 2.28 0.045 3555 620.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.10 -
2521 317.8 -10.6 173 2529 done -0.83 - - 2593 - 2.15 0.028 2154 -651.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.24 -
2833 351.8 -10.2 184 2841 roll -0.83 - - 2593 - 2.20 0.038 746 -640.0 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.12 -
2870 355.2 -10.3 185 2878 done -0.83 - - 2585 - 2.17 0.031 2146 645.2 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.15 -
3192 393.3 -12.3 196 3200 roll -0.83 - - 2574 - 2.25 0.047 3552 624.9 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.06 -
3224 396.6 -12.3 197 3232 done -0.83 - - 2574 - 2.15 0.028 2148 -653.0 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.20 -
3547 439.0 -13.1 208 3555 roll -0.83 - - 2574 - 2.17 0.039 756 -641.5 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.09 -
3569 439.0 -13.1 208 3580 done -0.83 0.15 0.168 2606 213.3 2.20 0.033 2149 633.2 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 25.81 26.11 -
3875 472.6 -9.3 219 3884 roll -0.85 - - 2597 - 2.28 0.048 3559 618.4 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.02 -
3909 475.7 -9.2 220 3918 done -0.87 - - 2597 - 2.17 0.030 2150 -649.3 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.17 -
4238 501.6 -7.2 231 4249 roll -0.87 - - 2597 - 2.22 0.039 750 -630.6 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.03 -
4314 505.9 -7.1 233 4321 done -0.87 - - 2588 - 2.20 0.033 2149 635.9 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.09 -
4626 530.0 -7.7 244 4634 roll -0.87 - - 2577 - 2.28 0.053 3554 616.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 25.80 -
4678 532.5 -7.9 245 4688 done -0.87 - - 2577 - 2.17 0.030 2148 -647.9 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.15 -
4984 563.4 -10.0 256 4993 roll -0.87 - - 2577 - 2.20 0.040 759 -631.4 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.01 -
5018 566.6 -10.3 257 5026 done -0.87 - - 2570 - 2.22 0.034 2157 629.7 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.06 -
5340 602.0 -11.0 268 5346 done -0.87 - - 2570 - - - 2157 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5641 634.3 -10.4 278 5647 done -0.87 - - 2570 - - - 2157 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5940 666.2 -10.6 288 5951 roll -0.87 - - 2570 - 2.22 0.040 759 -629.7 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 25.98 -
5980 669.5 -10.7 289 5989 done -0.87 - - 2561 - 2.22 0.035 2158 630.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 26.00 -
6298 705.2 -10.9 300 6303 done -0.87 - - 2561 - - - 2158 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6598 738.1 -11.0 310 6603 done -0.87 - - 2561 - - - 2158 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6898 769.8 -10.4 320 6903 done -0.87 - - 2561 - - - 2158 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7198 799.9 -9.9 330 7205 done -0.87 - - 2561 - - - 2158 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7498 830.1 -10.3 340 7506 roll -0.87 - - 2566 - 2.25 0.041 753 -624.4 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.89 -
7520 830.1 -10.3 340 7528 done -0.87 0.15 0.168 2589 153.3 2.25 0.037 2152 621.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 25.61 25.93 -
7833 859.4 -8.4 351 7841 roll -0.87 - - 2580 - 2.30 0.053 3561 612.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.82 -
7921 864.9 -8.6 353 7933 done -0.87 - - 2580 - 2.22 0.032 2148 -636.5 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.00 -
8226 894.6 -9.1 364 8234 roll -0.87 - - 2578 - 2.25 0.042 749 -621.8 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.88 -
8264 898.0 -9.3 365 8272 done -0.87 - - 2571 - 2.25 0.037 2156 625.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.86 -
8586 930.5 -10.1 376 8594 roll -0.87 - - 2561 - 2.30 0.052 3557 609.1 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.80 -
8624 933.5 -10.3 377 8632 done -0.87 - - 2562 - 2.22 0.031 2139 -638.7 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.00 -
8946 967.8 -10.0 388 8952 done -0.87 - - 2561 - - - 2135 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9185 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9185 begin apogee
9189 991.4 -9.9 396 9331 done -0.13 0.90 0.134 2826 294.4 - - 2258 - - 132.65 1.283 3046 -4.5 0.371 - - - - - - 25.46 - 23.71
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9332 begin climb
9333 994.8 - 400 9484 done 0.77 0.82 0.051 3137 379.3 - - 2258 - 155.7 142.93 1.264 2411 -4.4 0.370 - - - - - - 24.86 - 23.21
9760 935.6 17.4 415 9768 roll 0.71 0.12 0.197 3101 -300.0 2.28 0.048 3650 610.5 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.65 25.88 -
9808 930.7 17.6 416 9821 done 0.65 - - 3108 - 2.17 0.029 2249 -645.6 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 26.03 -
10118 875.7 16.8 427 10129 roll 0.60 0.15 0.192 3079 -193.3 2.17 0.037 856 -641.9 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.81 26.16 -
10163 870.7 16.7 428 10171 done 0.56 - - 3079 - 2.22 0.034 2256 630.6 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.13 -
10476 820.5 15.3 439 10484 roll 0.54 0.12 0.191 3048 -258.3 2.28 0.049 3649 611.0 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
10534 811.7 15.3 441 10543 done 0.51 - - 3052 - 2.20 0.029 2241 -640.0 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.15 -
10864 767.9 12.9 452 10873 roll 0.51 - - 3066 - 2.22 0.041 854 -624.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 25.98 -
10903 763.6 12.9 453 10910 done 0.51 - - 3067 - 2.22 0.034 2253 630.2 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.09 -
11225 722.4 12.1 464 11234 roll 0.51 - - 3066 - 2.28 0.050 3656 615.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.98 -
11273 718.9 11.9 465 11281 done 0.51 0.17 0.176 3034 -188.2 2.20 0.029 2248 -640.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.70 26.11 -
11586 686.2 9.4 476 11603 roll 0.54 - - 3043 - 2.22 0.037 848 -630.6 167.9 9.23 0.952 2360 -3.5 0.264 - - - - - - - 26.15 24.89
11643 680.9 9.5 478 11664 done 0.56 - - 3043 - 2.22 0.034 2249 631.1 178.2 11.12 0.965 2318 -3.8 0.282 - - - - - - - 25.99 24.82
11973 645.9 10.9 489 11981 roll 0.56 - - 3054 - 2.25 0.041 855 -619.6 178.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
12005 642.8 11.0 490 12013 done 0.56 - - 3053 - 2.22 0.034 2253 629.7 178.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
12327 603.9 12.0 501 12333 done 0.56 - - 3053 - - - 2253 - 178.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12629 567.6 12.2 511 12638 roll 0.56 - - 3064 - 2.25 0.041 850 -623.6 178.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.02 -
12658 567.6 12.2 511 12668 done 0.56 - - 3064 - 2.25 0.035 2255 624.4 178.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12963 524.1 13.0 522 12971 roll 0.56 - - 3064 - 2.25 0.049 3653 621.3 178.2 - - 2312 - - - - - - - - - 25.94 -
13010 520.3 13.1 523 13018 done 0.56 - - 3075 - 2.20 0.030 2244 -640.5 178.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
13316 478.7 12.4 533 13322 done 0.56 - - 3075 - - - 2241 - 178.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13615 442.6 12.0 543 13623 roll 0.56 - - 3085 - 2.22 0.041 848 -627.5 178.2 - - 2312 - - - - - - - - - 25.93 -
13692 435.9 11.7 545 13700 done 0.56 0.15 0.173 3050 -233.3 2.25 0.034 2257 626.2 178.2 - - 2311 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
13998 398.4 11.5 555 14005 done 0.56 - - 3051 - - - 2257 - 178.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14298 364.9 10.5 565 14310 roll 0.56 - - 3059 - 2.28 0.039 848 -618.0 178.2 - - 2311 - - - - - - - - - 25.93 -
14344 361.6 10.5 566 14352 done 0.56 - - 3058 - 2.22 0.034 2252 632.4 178.2 - - 2310 - - - - - - - - - 25.94 -
14663 321.9 12.9 577 14668 done 0.56 - - 3059 - - - 2252 - 178.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14962 289.4 9.0 587 14990 roll 0.59 - - 3058 - 2.28 0.048 3654 614.9 199.6 19.50 0.794 2231 -4.1 0.158 - - - - - - - 25.96 24.99
15040 284.2 8.7 588 15076 done 0.64 - - 3069 - 2.20 0.029 2243 -641.4 227.3 25.42 0.796 2118 -4.4 0.168 - - - - - - - 25.95 24.82
15382 248.1 10.1 600 15390 roll 0.66 - - 3080 - 2.22 0.040 843 -630.6 227.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.96 -
15475 237.8 10.9 603 15485 done 0.69 - - 3080 - 2.22 0.033 2251 634.2 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - 26.01 -
15785 198.5 12.6 614 15792 done 0.69 - - 3080 - - - 2251 - 227.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16087 168.4 7.6 644 16143 roll 0.81 0.12 0.096 3138 483.3 2.35 0.049 3650 595.3 278.7 43.90 0.726 1907 -4.6 0.113 - - - - - - 26.02 25.74 24.93
16202 154.2 15.0 655 16212 done 0.79 - - 3148 - 2.20 0.028 2250 -636.4 278.7 - - 1904 - - - - - - - - - 25.88 -
16507 116.6 12.9 686 16513 done 0.79 - - 3149 - - - 2247 - 278.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16808 76.6 12.5 716 16815 done 0.79 - - 3149 - - - 2246 - 278.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17111 51.8 6.2 746 17191 roll 0.97 0.10 0.104 3212 630.0 2.25 0.037 843 -623.6 362.0 68.97 0.625 1569 -4.8 0.042 - - - - - - 26.07 25.69 24.94
17236 37.4 12.8 766 17247 done 0.97 - - 3212 - 2.20 0.029 2252 640.5 362.0 - - 1565 - - - - - - - - - 25.82 -
17526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17526 begin surface coast
17552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17552 begin surface
SM -0.64 - - - - -8.42 8.57 0.064 162 18.9 0.15 0.063 2142 7413.3 364.76 - - 1559 - - - - - - - -