• Previous call tries 1 | • 20.91 of 150.00 AH used of 24V (86.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.62 of 100.00 AH used of 10V (81.38% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth -1.96 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 125 | VBD | -0.64 | - | - | 141 | - | - | - | 2416 | - | -194.6 | -104.70 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 3.7 | -14.7 | 14 | 153 | roll | -0.64 | 10.73 | 0.249 | 2706 | 239.0 | 1.90 | 0.052 | 3669 | 659.5 | -194.6 | -7.12 | - | 3790 | -69.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.08 | 26.36 |
214 | 48.5 | -36.6 | 23 | 220 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | 1.85 | 0.021 | 2355 | -710.3 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
528 | 134.6 | -23.7 | 39 | 535 | roll | -0.64 | 0.03 | 0.255 | 2716 | 333.3 | 1.98 | 0.033 | 987 | -690.9 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.27 | - |
663 | 161.9 | -20.7 | 45 | 669 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.026 | 2330 | 706.8 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
977 | 222.9 | -17.8 | 61 | 978 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2330 | - | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | 269.9 | -15.1 | 76 | 1282 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.032 | 988 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1371 | 282.7 | -15.2 | 80 | 1378 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.025 | 2377 | 712.3 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
1686 | 331.1 | -13.7 | 96 | 1692 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.031 | 991 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1762 | 339.1 | -12.3 | 99 | 1768 | done | -0.64 | 0.08 | 0.194 | 2716 | 137.5 | 1.95 | 0.026 | 2375 | 709.7 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.50 | - |
2078 | 375.6 | -11.4 | 115 | 2084 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.031 | 980 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2117 | 378.6 | -11.4 | 116 | 2125 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.027 | 2377 | 705.6 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2423 | 417.4 | -12.0 | 132 | 2424 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 451.9 | -11.0 | 147 | 2729 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 2.00 | 0.032 | 989 | -694.0 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
2897 | 470.0 | -10.8 | 155 | 2904 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.028 | 2379 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
3213 | 505.7 | -11.3 | 171 | 3219 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.032 | 990 | -694.5 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
3323 | 517.7 | -11.0 | 176 | 3329 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
3643 | 550.3 | -9.6 | 192 | 3650 | roll | -0.64 | - | - | 2711 | - | 2.00 | 0.032 | 990 | -692.5 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
3718 | 557.2 | -10.2 | 195 | 3724 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.028 | 2380 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
4033 | 590.8 | -10.8 | 211 | 4039 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.032 | 989 | -695.5 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
4133 | 601.3 | -11.1 | 216 | 4139 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.028 | 2376 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
4462 | 637.8 | -11.0 | 227 | 4468 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.033 | 993 | -691.5 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4567 | 649.3 | -12.0 | 230 | 4573 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.029 | 2374 | 697.5 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
4891 | 689.4 | -11.9 | 241 | 4897 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.034 | 993 | -690.5 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4965 | 697.3 | -12.0 | 243 | 4971 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.029 | 2375 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5290 | 735.7 | -10.9 | 254 | 5296 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.034 | 995 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
5358 | 743.3 | -11.2 | 256 | 5364 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.029 | 2378 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5687 | 779.6 | -10.3 | 267 | 5689 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 809.6 | -9.7 | 277 | 5994 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.034 | 988 | -685.2 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6087 | 818.5 | -9.3 | 280 | 6094 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.030 | 2381 | 696.5 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6417 | 846.4 | -8.5 | 291 | 6423 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.034 | 992 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6456 | 849.6 | -8.9 | 292 | 6462 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.031 | 2382 | 695.0 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6786 | 880.3 | -9.0 | 303 | 6792 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.036 | 995 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
6871 | 886.5 | -9.1 | 305 | 6877 | done | -0.64 | 0.08 | 0.184 | 2720 | 187.5 | 2.00 | 0.031 | 2383 | 694.0 | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.49 | - |
7187 | 912.8 | -7.7 | 316 | 7192 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.03 | 0.036 | 996 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
7245 | 915.6 | -7.8 | 317 | 7254 | done | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.00 | 0.031 | 2381 | 692.5 | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7552 | 942.3 | -8.4 | 328 | 7558 | roll | -0.64 | - | - | 2720 | - | 2.03 | 0.036 | 997 | -681.8 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
7611 | 945.4 | -8.4 | 329 | 7619 | done | -0.64 | - | - | 2715 | - | 2.00 | 0.031 | 2383 | 693.0 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
7918 | 972.9 | -8.1 | 340 | 7924 | roll | -0.64 | - | - | 2716 | - | 2.03 | 0.035 | 995 | -683.7 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
8003 | 978.6 | -8.4 | 342 | 8009 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.031 | 2379 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
8135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8140 | 991.7 | -8.4 | 347 | 8327 | done | -0.20 | 0.43 | 0.117 | 2856 | 330.2 | - | - | 2215 | - | - | 177.93 | 0.977 | 2987 | -4.2 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 24.22 |
8328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8331 | 999.4 | - | 352 | 8520 | done | 0.64 | 0.80 | 0.080 | 3134 | 347.5 | - | - | 2215 | - | 194.6 | 181.20 | 0.963 | 2196 | -4.4 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.97 |
8835 | 959.3 | 10.5 | 370 | 8841 | roll | 0.64 | - | - | 3139 | - | 2.05 | 0.047 | 882 | -650.2 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
8900 | 952.4 | 10.4 | 372 | 8906 | done | 0.64 | - | - | 3139 | - | 2.03 | 0.030 | 2246 | 671.9 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
9234 | 916.1 | 10.9 | 383 | 9240 | roll | 0.64 | - | - | 3140 | - | 2.12 | 0.046 | 3638 | 656.6 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9262 | 916.1 | 10.9 | 383 | 9271 | done | 0.64 | 0.08 | 0.237 | 3134 | -75.0 | 2.00 | 0.025 | 2259 | -689.5 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.14 | - |
9568 | 881.9 | 9.7 | 394 | 9574 | roll | 0.64 | - | - | 3134 | - | 2.12 | 0.046 | 3644 | 653.3 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
9603 | 878.2 | 10.0 | 395 | 9609 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.05 | 0.028 | 2246 | -682.0 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
9938 | 845.0 | 9.7 | 406 | 9939 | done | 0.64 | - | - | 3136 | - | - | - | 2246 | - | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 817.0 | 9.6 | 416 | 10238 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | - | - | 2246 | - | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10538 | 790.6 | 8.4 | 426 | 10564 | roll | 0.68 | - | - | 3137 | - | 2.17 | 0.046 | 3638 | 641.5 | 217.3 | 17.60 | 0.841 | 2101 | -3.9 | 0.377 | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.05 | 25.40 |
10612 | 784.3 | 9.0 | 428 | 10624 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.05 | 0.027 | 2228 | -687.8 | 221.8 | 3.50 | 0.625 | 2086 | -4.3 | 0.550 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 |
10938 | 753.8 | 9.2 | 439 | 10939 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2228 | - | 222.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11237 | 722.8 | 11.1 | 449 | 11243 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.045 | 3642 | 657.7 | 222.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
11312 | 714.3 | 12.1 | 451 | 11318 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 2.03 | 0.024 | 2229 | -696.1 | 222.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11636 | 675.1 | 11.1 | 462 | 11637 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2228 | - | 222.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11937 | 642.4 | 10.7 | 472 | 11942 | roll | 0.69 | - | - | 3156 | - | 2.03 | 0.044 | 861 | -673.4 | 222.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
12016 | 635.6 | 10.4 | 474 | 12022 | done | 0.69 | - | - | 3155 | - | 2.00 | 0.028 | 2254 | 696.5 | 222.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12336 | 599.5 | 10.7 | 485 | 12342 | roll | 0.69 | - | - | 3155 | - | 2.05 | 0.044 | 3635 | 673.7 | 222.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12364 | 596.6 | 10.9 | 486 | 12370 | done | 0.69 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.024 | 2242 | -686.2 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
12684 | 558.1 | 12.3 | 502 | 12691 | roll | 0.69 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.044 | 855 | -676.6 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12718 | 555.3 | 12.0 | 503 | 12725 | done | 0.69 | 0.10 | 0.189 | 3149 | -200.0 | 2.00 | 0.028 | 2253 | 699.0 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.43 | - |
13034 | 521.0 | 10.2 | 519 | 13041 | roll | 0.69 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.041 | 843 | -671.4 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13084 | 516.4 | 9.9 | 521 | 13090 | done | 0.69 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.027 | 2241 | 699.0 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
13405 | 485.3 | 9.5 | 537 | 13406 | done | 0.69 | - | - | 3156 | - | - | - | 2241 | - | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 456.5 | 9.8 | 552 | 13710 | roll | 0.69 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.041 | 841 | -673.1 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13729 | 454.0 | 9.9 | 553 | 13735 | done | 0.69 | 0.08 | 0.194 | 3151 | -162.5 | 2.00 | 0.027 | 2243 | 701.0 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.46 | - |
14053 | 423.1 | 9.5 | 569 | 14055 | done | 0.69 | - | - | 3151 | - | - | - | 2243 | - | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 394.1 | 10.0 | 584 | 14359 | roll | 0.69 | - | - | 3150 | - | 2.08 | 0.042 | 3643 | 673.1 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14454 | 384.0 | 11.6 | 588 | 14462 | done | 0.69 | - | - | 3151 | - | 2.03 | 0.024 | 2211 | -705.4 | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
14760 | 351.4 | 10.0 | 604 | 14762 | done | 0.69 | - | - | 3152 | - | - | - | 2211 | - | 222.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15061 | 324.0 | 7.7 | 619 | 15114 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.104 | 3201 | 490.0 | 2.25 | 0.042 | 3635 | 632.9 | 268.7 | 44.58 | 0.573 | 1890 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.95 | 25.46 |
15236 | 303.0 | 13.5 | 627 | 15243 | done | 0.79 | 0.12 | 0.189 | 3179 | -183.3 | 2.00 | 0.024 | 2237 | -699.0 | 268.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.13 | - |
15561 | 267.9 | 10.9 | 643 | 15562 | done | 0.79 | - | - | 3177 | - | - | - | 2235 | - | 268.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15861 | 235.0 | 9.9 | 658 | 15867 | roll | 0.79 | - | - | 3179 | - | 2.12 | 0.041 | 3644 | 664.6 | 268.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15937 | 227.8 | 10.6 | 661 | 15943 | done | 0.79 | - | - | 3181 | - | 2.00 | 0.024 | 2224 | -710.0 | 268.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
16251 | 196.8 | 10.1 | 677 | 16252 | done | 0.79 | - | - | 3182 | - | - | - | 2224 | - | 268.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16551 | 169.2 | 8.4 | 692 | 16576 | roll | 0.84 | - | - | 3189 | - | 2.08 | 0.039 | 864 | -653.8 | 294.3 | 19.40 | 0.477 | 1788 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.71 |
16629 | 163.5 | 8.4 | 695 | 16658 | done | 0.89 | 0.08 | 0.123 | 3232 | 537.5 | 1.98 | 0.025 | 2253 | 701.5 | 319.6 | 21.12 | 0.471 | 1684 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 25.56 |
16968 | 123.9 | 12.5 | 712 | 16975 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.161 | 3208 | -240.0 | 2.05 | 0.037 | 3635 | 674.1 | 319.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | - |
17062 | 111.7 | 14.3 | 716 | 17069 | done | 0.89 | - | - | 3210 | - | 1.95 | 0.021 | 2237 | -716.9 | 319.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
17378 | 78.7 | 7.2 | 732 | 17427 | done | 1.01 | 0.12 | 0.083 | 3283 | 608.3 | - | - | 2236 | - | 381.6 | 46.53 | 0.388 | 1435 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.56 |
17717 | 39.4 | 11.2 | 753 | 17719 | done | 1.01 | 0.12 | 0.158 | 3253 | -250.0 | - | - | 2236 | - | 381.6 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
18023 | 13.6 | 9.1 | 795 | 18031 | roll | 1.02 | - | - | 3253 | - | 2.08 | 0.039 | 3629 | 669.7 | 382.9 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
18132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.68 | - | - | - | - | -8.62 | 8.38 | 0.064 | 133 | 15.9 | 1.77 | 0.021 | 2381 | 1198.3 | 619.87 | 89.12 | 0.052 | 464 | 5.2 | 0.017 | - | - | 1 | - | - | - |