Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.26 of 100.00 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 61.20 AH used of 10V (77.79% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 78.9 m at 376.4 m, depth 455 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 70 - - - 2398 - -146.6 -101.88 - 3158 - - - - - - - - - - -
126 4.1 -3.1 5 151 roll -0.85 12.15 0.173 2219 176.9 2.70 0.094 3772 508.9 -146.6 -5.78 - 3417 -44.8 - - - - - - - - - -
246 20.0 -9.2 10 250 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.064 2387 -532.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
569 47.7 -9.7 26 570 done -0.85 - - 2220 - - - 2387 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
877 74.7 -9.1 41 881 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.082 982 -520.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
903 76.8 -7.6 42 907 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2408 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1225 103.4 -8.4 58 1229 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 982 -524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1256 106.1 -8.3 59 1263 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2400 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1573 131.8 -8.4 75 1575 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1881 158.1 -8.2 90 1882 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2190 183.3 -7.7 105 2194 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 976 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2238 186.9 -6.9 107 2243 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2397 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2559 210.2 -7.0 123 2561 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2869 235.6 -8.5 138 2873 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 981 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2939 241.8 -8.6 141 2944 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2403 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3261 266.4 -7.2 157 3265 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.080 980 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3299 269.3 -7.4 159 3303 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2408 545.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3624 292.6 -7.2 175 3628 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 980 -525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3667 295.9 -7.8 177 3671 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2401 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3993 318.6 -7.3 193 3998 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 976 -523.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4032 321.5 -7.4 195 4036 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2407 540.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4357 346.4 -7.6 211 4362 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.085 3770 524.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4378 348.3 -8.4 212 4383 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.066 2397 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4705 367.4 -5.1 228 4710 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.081 982 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4805 374.5 -7.6 232 4812 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2401 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5120 397.6 -6.9 248 5121 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5429 421.3 -8.9 263 5434 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 976 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5546 430.3 -6.9 268 5550 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2401 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5867 442.8 0.1 284 5871 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.091 3775 518.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6083 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6083 begin apogee
6091 442.5 - 294 6213 done -0.31 0.57 0.093 2338 207.0 - - 2194 - - 118.62 0.995 2817 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
6213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6213 begin climb
6215 442.4 - 300 6339 roll 0.85 1.23 0.089 2589 204.1 2.85 0.084 785 -494.4 146.6 116.20 0.974 2218 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
6434 430.9 8.2 310 6438 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.060 2219 531.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6761 410.3 4.7 326 6803 roll 0.90 - - 2589 - 2.88 0.080 784 -498.3 192.3 36.50 0.944 2033 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
6836 406.4 6.1 329 6840 done 0.90 - - 2589 - 2.67 0.061 2199 530.0 192.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
7157 384.3 6.5 345 7161 roll 0.90 - - 2589 - 2.75 0.081 781 -515.6 192.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
7205 380.8 7.0 347 7210 done 0.90 - - 2589 - 2.67 0.061 2204 533.0 192.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
7527 366.6 3.7 363 7597 done 0.99 0.15 0.067 2632 286.7 - - 2204 - 275.4 65.12 0.956 1694 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
7920 342.4 5.3 382 7946 roll 1.01 - - 2632 - 2.80 0.077 784 -507.1 300.4 20.90 0.897 1591 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
7996 338.8 4.5 385 8046 done 1.07 - - 2632 - 2.70 0.058 2203 525.6 354.5 43.47 0.927 1370 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
8374 315.6 9.8 404 8378 roll 1.07 - - 2632 - 2.75 0.078 780 -517.5 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8435 308.9 10.6 407 8439 done 1.07 - - 2632 - 2.65 0.058 2201 536.2 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8760 279.3 7.8 423 8764 roll 1.07 - - 2632 - 2.72 0.077 784 -521.0 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
8808 275.1 8.3 425 8812 done 1.07 - - 2632 - 2.65 0.057 2208 537.4 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9130 248.6 8.2 441 9134 roll 1.07 - - 2632 - 2.72 0.077 784 -523.5 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9184 243.5 8.8 443 9190 done 1.07 - - 2632 - 2.62 0.055 2201 540.8 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9499 215.6 9.1 459 9503 roll 1.07 - - 2632 - 2.70 0.075 778 -527.0 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9553 210.2 10.1 461 9560 done 1.07 - - 2632 - 2.65 0.054 2199 536.2 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9869 178.1 10.1 477 9873 roll 1.07 - - 2632 - 2.70 0.075 782 -524.8 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9929 171.8 9.9 480 9934 done 1.07 - - 2632 - 2.60 0.054 2202 546.2 354.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10256 140.7 9.6 496 10260 roll 1.07 - - 2632 - 2.70 0.074 780 -526.7 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10299 136.2 10.1 498 10303 done 1.07 - - 2632 - 2.62 0.054 2194 539.7 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10626 105.2 9.5 514 10630 roll 1.07 - - 2632 - 2.67 0.074 782 -528.8 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10657 102.0 9.6 515 10665 done 1.07 - - 2632 - 2.62 0.053 2198 540.5 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10975 71.2 10.8 531 10980 roll 1.07 - - 2632 - 2.67 0.074 783 -530.0 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11007 67.1 11.9 532 11014 done 1.07 - - 2632 - 2.62 0.054 2198 540.1 354.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11323 37.2 8.9 548 11327 roll 1.07 - - 2632 - 2.67 0.073 782 -530.3 354.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11361 32.7 11.7 550 11366 done 1.07 - - 2632 - 2.60 0.053 2205 547.3 354.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11665 begin surface coast
11687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11687 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.82 - - 58 - - - 2398 - 566.15 125.43 0.680 509 -6.9 0.001 - - - - - -