Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.64 of 100.00 AH used of 24V (71.36% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 14.08 of 61.20 AH used of 10V (77.00% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.3 m at 19.7 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 16.9 m at 777.7 m, depth 795 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 150 VBD -1.23 - - 72 - - - 2312 - -105.0 -121.43 - 3028 - - - - - - - - - - -
154 4.1 -3.3 6 179 roll -1.27 10.85 0.168 2014 179.0 2.65 0.081 3703 524.9 -146.6 -7.97 - 3380 -44.2 - - - - - - - - - -
300 34.6 -19.4 12 305 done -1.04 0.30 0.110 2070 186.7 2.58 0.051 2290 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
616 82.4 -14.4 27 617 done -1.00 - - 2070 - - - 2290 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
925 124.0 -13.3 42 930 roll -1.00 - - 2070 - 2.60 0.064 882 -541.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1020 136.4 -12.6 46 1025 done -1.00 - - 2070 - 2.60 0.054 2296 543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1337 177.0 -12.4 61 1342 roll -0.96 - - 2070 - 2.65 0.064 878 -535.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1387 183.5 -12.0 63 1392 done -0.96 - - 2070 - 2.62 0.054 2305 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1703 223.0 -12.7 78 1708 roll -0.92 0.15 0.111 2102 213.3 2.65 0.064 886 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1754 228.8 -10.7 80 1759 done -1.04 0.15 0.045 2058 -293.3 2.60 0.054 2300 543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2070 271.6 -13.9 95 2071 done -0.97 0.15 0.098 2086 186.7 - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2378 309.0 -12.2 110 2383 roll -0.97 - - 2086 - 2.65 0.064 881 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2464 319.4 -12.0 114 2468 done -1.05 - - 2086 - 2.62 0.056 2305 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2790 359.4 -12.4 130 2795 roll -1.05 - - 2086 - 2.65 0.064 882 -537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2847 366.2 -11.6 132 2853 done -1.13 0.15 0.046 2043 -286.7 2.60 0.055 2300 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3163 412.0 -14.4 148 3164 done -1.02 0.17 0.099 2075 188.2 - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3474 451.1 -12.5 163 3478 roll -1.02 - - 2075 - 2.62 0.064 886 -539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3552 460.9 -12.4 166 3558 done -1.08 - - 2075 - 2.60 0.055 2303 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3867 499.0 -12.3 182 3872 roll -1.08 - - 2075 - 2.65 0.064 878 -537.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3912 504.4 -11.4 184 3916 done -1.13 - - 2075 - 2.60 0.054 2301 547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4232 544.0 -12.0 200 4237 roll -1.13 - - 2075 - 2.62 0.064 886 -540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4283 550.0 -11.2 202 4291 done -1.20 0.12 0.038 2031 -366.7 2.60 0.055 2308 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4608 598.7 -16.4 218 4613 roll -1.07 0.17 0.101 2066 205.9 2.65 0.064 886 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4670 608.0 -14.0 221 4674 done -1.07 - - 2067 - 2.60 0.055 2303 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4997 654.3 -13.3 237 4998 done -1.07 - - 2066 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5305 692.0 -12.6 252 5310 roll -1.07 - - 2066 - 2.65 0.065 880 -537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5383 702.5 -13.4 255 5390 done -1.12 - - 2066 - 2.60 0.057 2304 547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5700 744.5 -12.6 271 5704 roll -1.12 - - 2066 - 2.65 0.065 880 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5817 759.5 -13.1 276 5821 done -1.12 - - 2066 - 2.60 0.058 2301 546.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6006 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6006 begin apogee
6014 786.4 14.2 285 6150 done -0.31 0.80 0.100 2227 201.2 - - 2194 - - 132.70 1.153 2781 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
6150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6150 begin climb
6153 794.7 - 292 6297 roll 1.27 1.62 0.070 2574 214.2 2.83 0.080 3606 498.9 146.6 130.77 1.134 2183 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
6468 777.2 8.9 306 6472 done 1.22 - - 2574 - 2.62 0.062 2208 -533.6 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6784 751.9 7.6 321 6798 roll 1.23 - - 2574 - 2.78 0.072 788 -510.8 154.5 8.45 0.937 2151 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
7034 728.7 10.8 332 7039 done 1.23 - - 2574 - 2.60 0.056 2198 542.3 154.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7355 695.7 9.4 348 7360 roll 1.23 - - 2574 - 2.70 0.081 3610 523.0 154.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7478 682.2 11.6 353 7484 done 1.18 - - 2574 - 2.62 0.059 2194 -540.5 154.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7794 651.2 9.0 369 7795 done 1.18 - - 2574 - - - 2194 - 154.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8103 626.6 7.4 384 8124 roll 1.20 - - 2574 - 2.75 0.077 3612 515.6 166.4 11.30 0.954 2101 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
8203 617.9 9.2 388 8207 done 1.20 - - 2574 - 2.62 0.058 2196 -540.5 166.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8518 590.6 9.2 403 8523 roll 1.20 - - 2574 - 2.65 0.070 784 -532.8 166.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8563 586.0 10.3 405 8567 done 1.20 - - 2574 - 2.60 0.052 2206 546.9 166.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8884 552.5 10.4 421 8885 done 1.20 - - 2574 - - - 2206 - 166.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9193 524.4 8.3 436 9197 roll 1.20 - - 2574 - 2.65 0.077 3611 530.2 166.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9282 516.9 8.2 440 9287 done 1.20 - - 2574 - 2.60 0.056 2199 -543.1 166.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9604 493.1 7.6 456 9614 done 1.20 - - 2574 - - - 2199 - 173.4 7.55 0.806 2074 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
9913 470.2 7.4 471 9934 roll 1.22 - - 2574 - 2.78 0.076 3618 510.4 184.8 11.48 0.862 2026 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
10003 462.5 9.2 475 10007 done 1.22 - - 2574 - 2.62 0.055 2193 -543.9 184.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10330 437.2 7.7 491 10338 done 1.27 - - 2575 - - - 2193 - 190.3 6.35 0.739 2005 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
10640 413.3 7.9 506 10644 roll 1.31 - - 2574 - 2.67 0.077 3610 530.7 191.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10734 404.3 9.0 510 10738 done 1.31 - - 2574 - 2.60 0.056 2192 -545.4 191.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11050 377.2 8.9 525 11051 done 1.36 - - 2574 - - - 2192 - 191.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11360 350.5 8.3 540 11365 roll 1.40 0.15 0.044 2618 293.3 2.70 0.076 3619 528.5 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11460 339.8 11.1 544 11467 done 1.28 0.20 0.091 2579 -195.0 2.60 0.056 2200 -545.8 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11776 310.7 9.0 560 11781 roll 1.28 - - 2579 - 2.67 0.076 3612 528.8 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11839 304.7 9.4 563 11843 done 1.21 - - 2579 - 2.60 0.056 2193 -545.8 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12165 274.9 9.2 579 12166 done 1.21 - - 2579 - - - 2193 - 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12475 244.1 10.5 594 12479 roll 1.21 - - 2579 - 2.67 0.076 3612 531.5 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12581 231.9 12.7 599 12586 done 1.15 0.15 0.103 2551 -186.7 2.58 0.054 2200 -547.3 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12909 200.3 9.3 615 12910 done 1.22 - - 2551 - - - 2200 - 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13217 172.8 8.6 630 13222 roll 1.27 0.12 0.049 2589 316.7 2.67 0.075 3618 531.1 191.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13273 166.7 11.7 632 13280 done 1.18 0.17 0.101 2558 -182.4 2.60 0.054 2192 -548.5 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13590 138.6 8.9 648 13594 roll 1.18 - - 2557 - 2.70 0.076 3619 528.5 191.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13661 131.5 10.0 651 13666 done 1.18 - - 2557 - 2.60 0.054 2192 -548.8 191.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13979 104.2 8.9 666 13980 done 1.23 - - 2558 - - - 2192 - 191.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14287 77.7 8.5 681 14291 roll 1.23 - - 2557 - 2.70 0.076 3618 528.1 191.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14336 73.1 8.7 683 14341 done 1.23 - - 2557 - 2.58 0.054 2200 -549.6 191.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14653 48.5 7.7 698 14663 done 1.30 0.10 0.053 2590 330.0 - - 2200 - 197.4 7.95 0.586 1976 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
14965 19.7 9.8 713 14966 done 1.30 - - 2589 - - - 2200 - 197.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15144 begin surface coast
15166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15166 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.26 - - 69 - - - 2309 - 557.32 172.02 0.616 509 -8.5 0.002 - - - - - -