Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.93 of 91.80 AH used of 24V (73.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.49 of 61.20 AH used of 10V (68.16% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -5.99 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 337
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 93 done -2.43 - - 417 - - - 2337 - -76.7 -62.58 - 3141 - - - - - - - - - - -
95 1.7 -23.6 13 112 roll -2.43 10.00 0.174 2175 175.8 1.73 0.033 3362 592.5 -76.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
193 34.7 -25.3 30 200 done -2.28 0.17 0.120 2210 205.9 1.75 0.023 2284 -616.0 -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
538 100.3 -16.3 91 543 roll -2.21 - - 2211 - 1.83 0.038 3364 590.2 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
741 133.5 -15.0 127 747 done -2.17 0.12 0.122 2233 183.3 1.62 0.022 2319 -645.1 -76.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1084 174.1 -10.2 188 1090 roll -2.17 - - 2233 - 1.77 0.040 3365 591.0 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1129 179.0 -10.6 196 1135 done -2.17 - - 2233 - 1.60 0.023 2336 -643.1 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1472 211.7 -9.7 257 1478 roll -2.17 - - 2233 - 1.75 0.041 3363 586.9 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1541 219.1 -11.5 269 1546 done -2.17 - - 2233 - 1.58 0.025 2370 -628.5 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1881 256.2 -11.1 325 1884 roll -2.19 - - 2233 - 1.75 0.036 1323 -598.3 -76.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2045 274.2 -11.0 339 2051 done -2.21 - - 2233 - 1.67 0.026 2350 615.0 -76.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2370 308.3 -10.4 370 2372 done -2.24 - - 2233 - - - 2351 - -76.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2688 342.1 -11.0 400 2692 roll -2.26 - - 2233 - 1.75 0.047 3375 585.1 -76.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2744 348.4 -11.3 405 2748 done -2.26 - - 2233 - 1.62 0.028 2365 -623.5 -76.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3076 382.7 -10.5 436 3079 roll -2.29 - - 2233 - 1.80 0.042 1307 -587.8 -76.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3132 388.9 -10.6 441 3136 done -2.32 0.12 0.066 2199 -283.3 1.73 0.029 2346 600.6 -76.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3461 423.8 -10.4 472 3462 done -2.32 - - 2199 - - - 2347 - -76.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3779 455.2 -10.3 502 3783 roll -2.32 - - 2199 - 1.77 0.051 3373 579.7 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3930 471.8 -10.9 515 3936 done -2.32 - - 2199 - 1.67 0.031 2389 -589.2 -76.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4264 506.7 -10.4 544 4268 roll -2.32 - - 2198 - 1.92 0.064 1314 -559.9 -76.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4354 516.1 -10.3 548 4358 done -2.32 - - 2199 - 1.77 0.040 2348 584.2 -76.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4686 549.1 -10.5 564 4687 done -2.32 - - 2199 - - - 2348 - -76.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4996 581.7 -10.6 579 5000 roll -2.32 - - 2199 - 1.88 0.077 3371 544.1 -76.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5086 591.4 -10.7 583 5090 done -2.32 - - 2199 - 1.77 0.054 2379 -560.5 -76.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5417 624.3 -10.3 599 5419 done -2.32 - - 2199 - - - 2378 - -76.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5727 655.9 -9.9 614 5731 roll -2.32 - - 2199 - 2.05 0.101 1315 -518.5 -76.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5850 668.5 -10.6 619 5854 done -2.32 - - 2199 - 1.75 0.031 2340 585.7 -76.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6172 701.4 -10.0 635 6173 done -2.32 - - 2199 - - - 2340 - -76.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6479 733.2 -10.2 650 6481 done -2.32 - - 2199 - - - 2340 - -76.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6789 764.6 -9.9 665 6790 done -2.32 - - 2199 - - - 2340 - -76.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7098 794.6 -9.4 680 7099 done -2.32 - - 2199 - - - 2340 - -76.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7407 826.1 -10.2 695 7409 done -2.32 - - 2199 - - - 2340 - -76.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7717 859.0 -10.5 710 7720 roll -2.32 - - 2199 - 1.83 0.048 1298 -569.4 -76.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7772 864.7 -10.3 712 7776 done -2.32 - - 2199 - 1.75 0.034 2315 581.1 -76.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8093 895.2 -9.5 728 8097 roll -2.32 - - 2199 - 1.88 0.055 3373 562.8 -76.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8144 900.0 -9.7 730 8148 done -2.32 - - 2199 - 1.73 0.032 2342 -596.0 -76.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8474 931.9 -9.6 746 8478 roll -2.34 - - 2198 - 1.85 0.048 1274 -577.3 -76.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8519 936.6 -9.7 748 8523 done -2.34 - - 2198 - 1.77 0.033 2326 594.4 -76.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8852 967.9 -9.2 764 8853 done -2.36 - - 2199 - - - 2326 - -76.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9099 begin apogee
9104 991.3 9.9 776 9170 done -0.51 1.92 0.103 2599 208.3 - - 1956 - - 61.12 1.443 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9173 993.4 - 779 9246 done 2.43 2.88 0.063 3241 222.9 - - 1956 - 76.7 68.62 1.412 2512 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9548 971.4 7.4 798 9568 done 2.41 - - 3241 - - - 1956 - 94.4 16.67 1.338 2440 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
9878 943.0 8.6 814 9888 roll 2.38 - - 3241 - 1.92 0.063 911 -544.3 99.0 5.60 1.068 2420 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
9977 933.6 9.6 818 9984 done 2.33 0.10 0.106 3218 -230.0 1.85 0.032 1975 575.1 99.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10294 907.2 7.9 834 10312 done 2.35 - - 3219 - - - 1975 - 111.1 12.05 1.291 2372 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
10621 881.3 7.4 850 10642 done 2.38 - - 3219 - - - 1975 - 129.3 17.95 1.328 2297 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
10951 852.6 8.9 866 10952 done 2.38 - - 3219 - - - 1975 - 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11260 824.4 9.2 881 11264 roll 2.38 - - 3218 - 1.92 0.058 915 -552.1 130.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11315 818.8 10.6 883 11319 done 2.38 - - 3218 - 1.80 0.031 1957 578.9 130.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11636 790.3 8.8 899 11643 done 2.38 - - 3218 - - - 1957 - 133.3 4.55 0.935 2281 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
11946 764.7 8.5 914 11954 done 2.39 - - 3218 - - - 1957 - 138.5 6.45 1.085 2260 -3.3 0.244 - - - - - - - - -
12277 735.1 8.9 930 12280 roll 2.39 - - 3219 - 1.90 0.058 910 -551.1 139.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12495 714.0 8.1 939 12510 done 2.41 - - 3218 - 1.80 0.031 1953 579.4 149.5 10.98 1.191 2215 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
12826 684.2 8.7 956 12832 done 2.42 - - 3218 - - - 1953 - 152.8 4.53 0.897 2202 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
13135 655.4 9.6 971 13138 roll 2.42 - - 3218 - 1.83 0.048 3009 577.0 152.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13172 651.4 10.2 972 13179 done 2.42 - - 3218 - 1.83 0.036 1964 -571.0 152.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13488 622.2 9.3 988 13489 done 2.42 - - 3218 - - - 1964 - 152.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13798 596.1 7.8 1003 13820 roll 2.44 0.10 0.086 3245 270.0 1.90 0.046 3000 545.3 166.0 13.10 1.143 2147 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
13853 590.9 9.9 1005 13857 done 2.44 - - 3245 - 1.83 0.037 1965 -565.6 166.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14174 559.6 10.4 1021 14175 done 2.44 - - 3245 - - - 1964 - 166.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14483 527.9 9.9 1036 14485 done 2.44 - - 3245 - - - 1965 - 166.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14793 497.9 9.3 1052 14796 roll 2.44 - - 3245 - 1.88 0.061 915 -558.5 166.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14883 489.2 9.4 1060 14887 done 2.41 - - 3245 - 1.77 0.031 1966 593.8 166.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15214 460.7 8.1 1091 15229 roll 2.43 - - 3245 - 1.83 0.048 3002 566.1 176.3 10.60 1.031 2105 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
15368 445.6 9.5 1104 15375 done 2.43 - - 3245 - 1.77 0.043 1989 -572.3 176.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15694 412.9 9.3 1135 15695 done 2.43 - - 3245 - - - 1989 - 176.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16012 381.4 10.1 1165 16013 done 2.43 - - 3245 - - - 1988 - 176.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16330 350.1 9.6 1195 16331 done 2.43 - - 3245 - - - 1988 - 176.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16649 321.2 9.1 1225 16650 done 2.43 - - 3245 - - - 1988 - 176.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16970 293.2 8.6 1255 16978 done 2.44 - - 3245 - - - 1988 - 180.8 5.57 0.779 2087 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
17297 264.3 8.6 1286 17309 roll 2.45 - - 3245 - 1.92 0.056 913 -559.9 185.0 5.40 0.756 2069 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
17437 251.3 9.6 1298 17444 done 2.45 - - 3244 - 1.88 0.029 2014 585.6 185.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17782 220.1 8.9 1358 17788 roll 2.45 - - 3245 - 1.98 0.052 905 -560.1 186.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17928 206.9 10.1 1384 17934 done 2.45 - - 3245 - 1.85 0.028 2014 599.5 186.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18272 180.0 7.2 1445 18299 roll 2.51 - - 3245 - 2.03 0.052 905 -546.3 206.9 19.70 0.855 1981 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
18553 159.5 7.2 1495 18575 done 2.56 - - 3245 - 1.77 0.028 1976 605.1 226.6 17.55 0.821 1901 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
18915 133.2 6.1 1559 18948 roll 2.66 0.15 0.062 3293 320.0 1.77 0.040 3005 581.4 258.6 27.48 0.802 1770 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
19034 122.9 9.0 1580 19040 done 2.66 - - 3293 - 1.75 0.028 1977 -587.4 258.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19378 95.5 7.0 1641 19400 done 2.74 - - 3293 - - - 1976 - 281.7 19.77 0.747 1675 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
19740 67.8 7.5 1705 19762 roll 2.81 0.12 0.064 3331 316.7 1.77 0.035 3007 582.5 298.7 15.55 0.704 1606 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
20015 49.1 5.9 1754 20050 done 2.89 - - 3331 - 1.70 0.025 1989 -598.8 333.6 29.30 0.693 1463 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
20390 15.0 8.2 1820 20401 done 2.95 - - 3332 - - - 1989 - 343.0 8.85 0.601 1426 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
20540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20540 begin surface coast
20564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20564 begin surface
SM -6.09 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2338 - 475.15 85.93 0.637 887 -6.3 -0.006 - - - - - -