prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.52 of 91.80 AH used of 24V (67.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.75 of 61.20 AH used of 10V (72.63% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 89.3 m at 575.7 m, depth 665 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 39 | - | - | - | 2087 | - | -195.5 | -100.10 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 4.3 | -4.0 | 5 | 162 | roll | -1.00 | 11.85 | 0.166 | 2056 | 170.2 | 2.65 | 0.060 | 668 | -535.5 | -195.5 | -15.30 | - | 3702 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 16.6 | -9.5 | 9 | 212 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2060 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 43.5 | -6.4 | 25 | 541 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 3477 | 549.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 47.0 | -6.1 | 27 | 595 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2067 | -570.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 69.1 | -6.9 | 43 | 925 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 86.9 | -6.0 | 59 | 1243 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.051 | 680 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 89.6 | -6.4 | 61 | 1284 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2081 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 114.7 | -7.8 | 77 | 1614 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.049 | 677 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 117.3 | -7.9 | 78 | 1647 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2080 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 137.6 | -5.0 | 94 | 1965 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.049 | 674 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 140.0 | -4.6 | 96 | 2019 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2080 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 149.5 | -2.4 | 112 | 2337 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.053 | 3472 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 150.9 | -1.7 | 115 | 2412 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.034 | 2073 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 158.5 | -2.9 | 131 | 2731 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.051 | 671 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 160.2 | -4.2 | 133 | 2772 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 179.3 | -7.0 | 149 | 3102 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.049 | 681 | -546.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 183.2 | -7.6 | 151 | 3155 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2082 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 210.3 | -8.9 | 167 | 3484 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 237.2 | -7.5 | 183 | 3814 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 261.5 | -7.2 | 199 | 4133 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.050 | 679 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 263.9 | -7.4 | 200 | 4165 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2079 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 288.1 | -7.4 | 216 | 4484 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 677 | -543.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 290.5 | -7.7 | 217 | 4515 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2077 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 314.3 | -7.8 | 233 | 4844 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 339.1 | -7.6 | 249 | 5173 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 366.3 | -8.9 | 265 | 5493 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 677 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 371.2 | -9.4 | 267 | 5546 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 400.2 | -9.4 | 283 | 5865 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 678 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 402.1 | -9.2 | 284 | 5885 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2078 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 431.8 | -9.0 | 300 | 6215 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 679 | -542.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 438.6 | -9.3 | 303 | 6289 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 465.5 | -7.3 | 319 | 6618 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 493.8 | -9.8 | 335 | 6938 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.058 | 3476 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 497.1 | -10.3 | 336 | 6969 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.035 | 2079 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 525.1 | -7.7 | 352 | 7289 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.058 | 679 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 530.9 | -7.8 | 355 | 7364 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 556.3 | -8.3 | 371 | 7682 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.061 | 3475 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 559.7 | -8.3 | 373 | 7724 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.038 | 2077 | -566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 583.0 | -6.0 | 389 | 8054 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.063 | 668 | -537.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 586.3 | -6.8 | 391 | 8106 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.038 | 2081 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 599.8 | -3.4 | 407 | 8425 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.064 | 3476 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 600.9 | -2.8 | 409 | 8468 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.040 | 2073 | -561.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 610.7 | -2.7 | 425 | 8798 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.064 | 668 | -536.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 612.2 | -3.9 | 427 | 8840 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.040 | 2074 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 632.8 | -7.1 | 443 | 9169 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.067 | 3476 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 637.4 | -6.7 | 446 | 9232 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.041 | 2075 | -560.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 655.5 | 7.4 | 459 | 9712 | done | -0.33 | 0.73 | 0.076 | 2207 | 206.8 | - | - | 1932 | - | - | 195.95 | 1.036 | 2903 | -4.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 662.9 | - | 470 | 9924 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.054 | 2498 | 215.6 | 2.78 | 0.065 | 535 | -502.5 | 195.5 | 192.23 | 1.019 | 2106 | -4.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 645.3 | 8.9 | 489 | 10114 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.039 | 1938 | 550.2 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 622.4 | 7.8 | 505 | 10456 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.061 | 3335 | 523.2 | 204.0 | 7.93 | 1.055 | 2070 | -4.4 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 616.0 | 6.8 | 509 | 10580 | done | 1.01 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.042 | 1938 | -547.8 | 246.9 | 41.30 | 1.012 | 1896 | -4.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 589.5 | 6.9 | 527 | 10939 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.80 | 0.060 | 3335 | 498.9 | 287.1 | 39.17 | 1.002 | 1732 | -4.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 582.4 | 7.7 | 531 | 11003 | done | 1.11 | 0.10 | 0.058 | 2525 | 270.0 | 2.58 | 0.042 | 1934 | -543.0 | 296.3 | 8.95 | 1.018 | 1694 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 554.6 | 8.4 | 548 | 11341 | done | 1.12 | - | - | 2525 | - | - | - | 1934 | - | 296.3 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 519.3 | 11.0 | 564 | 11661 | roll | 1.12 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.059 | 3337 | 535.5 | 296.3 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 515.8 | 11.2 | 565 | 11693 | done | 1.12 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.041 | 1929 | -552.2 | 296.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 480.2 | 10.9 | 581 | 12011 | roll | 1.12 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.064 | 523 | -530.6 | 296.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 477.2 | 10.3 | 582 | 12043 | done | 1.12 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.036 | 1938 | 559.3 | 296.3 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 447.6 | 7.7 | 598 | 12373 | roll | 1.12 | - | - | 2525 | - | 2.78 | 0.058 | 530 | -506.5 | 307.7 | 9.32 | 0.950 | 1648 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 428.5 | 6.9 | 610 | 12667 | done | 1.13 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.035 | 1941 | 557.7 | 347.8 | 38.17 | 0.900 | 1484 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 392.8 | 11.0 | 628 | 12986 | roll | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.054 | 3334 | 546.3 | 347.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 368.1 | 11.4 | 638 | 13198 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.038 | 1926 | -556.5 | 347.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13519 | 328.8 | 12.4 | 654 | 13528 | roll | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.060 | 532 | -536.2 | 347.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13561 | 323.4 | 12.4 | 656 | 13570 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.034 | 1940 | 563.2 | 347.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 286.0 | 10.6 | 672 | 13909 | done | 1.18 | - | - | 2526 | - | - | - | 1940 | - | 347.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 253.7 | 9.5 | 688 | 14229 | roll | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.056 | 533 | -537.0 | 347.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 250.8 | 9.4 | 689 | 14261 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.033 | 1944 | 564.4 | 347.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 223.7 | 8.3 | 705 | 14580 | roll | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.056 | 532 | -538.9 | 347.8 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | 221.8 | 8.6 | 706 | 14600 | done | 1.18 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 568.4 | 347.8 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14921 | 192.3 | 9.3 | 722 | 14940 | done | 1.18 | - | - | 2526 | - | - | - | 1936 | - | 347.8 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15250 | 157.8 | 10.2 | 738 | 15260 | roll | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.055 | 526 | -538.2 | 347.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15282 | 154.5 | 10.4 | 739 | 15291 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.032 | 1942 | 566.4 | 347.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 121.1 | 11.0 | 755 | 15610 | roll | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.055 | 531 | -538.5 | 347.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15665 | 114.0 | 11.2 | 758 | 15674 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.032 | 1935 | 568.4 | 347.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | 79.3 | 10.7 | 774 | 16015 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | - | - | 1940 | - | 347.8 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16324 | 47.5 | 9.8 | 790 | 16344 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | - | - | 1940 | - | 347.8 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16654 | 14.5 | 9.8 | 806 | 16662 | roll | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.056 | 525 | -540.1 | 347.8 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | 12.2 | 10.5 | 807 | 16683 | done | 1.18 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.031 | 1937 | 571.7 | 347.8 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |