WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.70 of 147.00 AH used of 24V (61.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.28 of 122.20 AH used of 10V (67.86% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2215 - -117.3 -61.45 - 2778 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -5.6 6 120 roll -0.67 12.35 0.148 2650 144.8 2.45 0.077 796 -579.2 -117.3 -12.52 - 3317 -43.1 - - - - - - - - - -
316 31.8 -9.8 26 323 done -0.49 0.20 0.073 2687 185.0 2.28 0.045 2201 616.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
653 55.2 -6.0 78 660 roll -0.49 - - 2687 - 2.33 0.060 788 -606.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
705 58.5 -6.3 87 712 done -0.54 - - 2687 - 2.15 0.044 2168 641.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1050 77.2 -4.4 148 1055 done -0.60 - - 2687 - - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1381 94.5 -5.6 184 1387 done -0.68 0.20 0.050 2643 -220.0 - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1707 117.2 -6.7 215 1712 roll -0.59 0.15 0.085 2669 173.3 2.38 0.068 3598 600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1746 119.6 -5.8 218 1750 done -0.59 - - 2669 - 2.30 0.044 2147 -630.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2079 134.0 -3.7 249 2083 roll -0.64 - - 2669 - 2.42 0.067 3598 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2119 135.9 -4.6 252 2123 done -0.68 - - 2669 - 2.28 0.044 2154 -633.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2460 152.3 -5.4 282 2462 done -0.74 0.17 0.054 2630 -229.4 - - 2150 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2768 174.8 -7.3 297 2773 roll -0.62 0.15 0.087 2659 193.3 2.22 0.067 804 -606.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2829 178.8 -6.9 299 2835 done -0.68 - - 2660 - 2.10 0.045 2157 644.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3144 196.9 -5.6 315 3145 done -0.68 - - 2660 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3454 213.0 -5.3 330 3458 roll -0.68 - - 2660 - 2.22 0.064 802 -610.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3509 216.3 -5.9 332 3516 done -0.75 0.08 0.049 2634 -325.0 2.10 0.045 2130 632.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3825 239.0 -7.2 348 3826 done -0.66 - - 2634 - - - 2130 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4134 261.0 -7.3 363 4136 done -0.59 0.20 0.079 2669 175.0 - - 2130 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4444 277.8 -5.2 378 4448 roll -0.67 - - 2669 - 2.20 0.067 794 -607.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4465 279.1 -5.6 379 4470 done -0.76 0.12 0.041 2628 -341.7 2.10 0.045 2123 632.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4832 304.5 -6.8 395 4834 done -0.66 0.15 0.086 2654 173.3 - - 2123 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5134 321.3 -5.5 400 5135 done -0.66 - - 2654 - - - 2124 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5438 336.0 -4.8 405 5439 done -0.66 - - 2653 - - - 2123 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5743 351.5 -5.1 410 5747 roll -0.66 - - 2654 - 2.20 0.071 802 -600.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5776 353.5 -5.4 410 5780 done -0.71 - - 2654 - 2.05 0.048 2119 642.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6108 372.1 -5.7 416 6109 done -0.71 - - 2653 - - - 2120 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6411 387.7 -5.0 421 6412 done -0.71 - - 2653 - - - 2119 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6715 401.0 -4.3 426 6719 roll -0.71 - - 2654 - 2.20 0.074 807 -596.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6753 402.8 -4.8 426 6757 done -0.77 - - 2653 - 2.03 0.048 2096 635.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7079 419.1 -5.2 432 7080 done -0.77 - - 2654 - - - 2096 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7383 435.3 -5.3 437 7385 done -0.77 0.12 0.064 2625 -241.7 - - 2096 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7687 455.4 -6.7 442 7689 done -0.69 0.12 0.091 2646 175.0 - - 2097 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7988 472.0 -5.4 447 7990 done -0.69 - - 2646 - - - 2096 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8292 488.1 -5.3 452 8293 done -0.69 - - 2646 - - - 2097 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8595 503.0 -4.8 457 8596 done -0.69 - - 2646 - - - 2097 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8898 518.3 -5.1 462 8899 done -0.69 - - 2646 - - - 2097 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9202 532.5 -4.6 467 9204 done -0.69 - - 2646 - - - 2096 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9504 546.8 -4.8 472 9505 done -0.69 - - 2646 - - - 2097 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9807 561.1 -4.7 477 9808 done -0.69 - - 2646 - - - 2097 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10110 574.5 -4.5 482 10114 roll -0.69 - - 2646 - 2.55 0.079 3599 589.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10133 575.5 -5.0 482 10137 done -0.69 - - 2646 - 2.42 0.048 2087 -624.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10470 591.4 -4.7 488 10471 done -0.69 - - 2646 - - - 2087 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10773 605.5 -4.7 493 10774 done -0.69 - - 2646 - - - 2086 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11076 620.6 -5.0 498 11077 done -0.69 - - 2646 - - - 2085 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11379 636.1 -5.1 503 11383 roll -0.69 - - 2646 - 2.60 0.080 3594 580.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11422 638.5 -5.8 503 11426 done -0.69 - - 2646 - 2.40 0.050 2102 -621.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11744 655.4 -5.3 509 11746 done -0.69 - - 2646 - - - 2102 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12046 670.2 -4.8 514 12047 done -0.69 - - 2647 - - - 2101 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12349 682.0 -3.8 519 12351 done -0.73 - - 2646 - - - 2101 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12652 693.5 -3.9 524 12653 done -0.73 - - 2647 - - - 2101 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12955 707.1 -4.6 529 12956 done -0.73 - - 2646 - - - 2100 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13259 721.1 -4.5 534 13263 roll -0.77 - - 2646 - 2.60 0.084 3603 578.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13285 722.5 -5.3 534 13289 done -0.77 - - 2646 - 2.38 0.050 2124 -621.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13623 738.3 -4.7 540 13625 done -0.82 0.12 0.064 2618 -233.3 - - 2124 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13926 755.6 -5.7 545 13927 done -0.74 - - 2617 - - - 2124 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14229 772.6 -5.6 550 14231 done -0.67 0.20 0.083 2652 175.0 - - 2124 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14532 785.3 -4.1 555 14537 roll -0.74 - - 2652 - 2.58 0.087 3601 572.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14560 786.6 -4.2 555 14565 done -0.80 0.15 0.059 2620 -213.3 2.33 0.051 2133 -630.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14892 804.4 -5.5 561 14894 done -0.74 - - 2621 - - - 2133 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15194 821.9 -5.8 566 15196 done -0.68 0.17 0.084 2650 170.6 - - 2133 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15497 839.2 -5.9 571 15502 roll -0.83 0.15 0.058 2613 -246.7 2.58 0.087 3598 567.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15609 847.0 -6.6 572 15613 done -0.72 0.17 0.087 2642 170.6 2.00 0.056 2366 -616.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15929 864.0 -5.2 578 15933 roll -0.72 - - 2642 - 2.75 0.098 807 -566.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15995 867.4 -5.3 579 15999 done -0.79 - - 2642 - 2.50 0.065 2323 606.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16355 882.0 -3.8 585 16360 roll -0.84 0.12 0.064 2614 -233.3 2.70 0.094 806 -561.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16417 885.0 -4.9 586 16421 done -0.79 - - 2614 - 2.42 0.066 2269 604.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16783 900.5 -4.2 592 16788 roll -0.71 0.15 0.089 2643 193.3 2.62 0.099 811 -556.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16839 902.7 -3.6 592 16845 done -0.78 - - 2643 - 2.38 0.067 2242 601.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17148 914.0 -3.7 598 17153 roll -0.83 0.12 0.062 2615 -233.3 2.58 0.099 810 -555.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17176 915.4 -5.9 598 17180 done -0.83 - - 2615 - 2.35 0.068 2224 601.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17508 933.0 -5.4 604 17509 done -0.76 - - 2615 - - - 2224 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17812 950.2 -5.7 609 17813 done -0.69 0.20 0.084 2649 170.0 - - 2224 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18114 966.1 -5.4 614 18119 roll -0.83 0.15 0.058 2612 -246.7 2.58 0.105 811 -547.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18237 974.1 -6.5 615 18243 done -0.83 - - 2613 - 2.08 0.073 2029 585.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18544 begin apogee
18549 993.1 6.2 621 18655 done -0.23 0.80 0.077 2747 167.5 - - 2209 - - 102.30 1.497 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18656 begin climb
18658 994.9 - 622 18780 roll 0.67 1.12 0.045 2945 176.8 2.92 0.114 806 -480.5 117.3 110.53 1.450 2358 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
18898 983.6 8.3 625 18903 done 0.37 0.40 0.089 2883 -155.0 2.45 0.076 2197 567.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19213 965.8 5.6 631 19217 roll 0.37 - - 2883 - 2.53 0.109 811 -547.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19246 963.9 5.4 631 19256 done 0.31 - - 2883 - 2.30 0.072 2175 593.0 121.6 5.68 1.102 2341 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
19571 945.2 5.8 637 19572 done 0.31 - - 2883 - - - 2175 - 121.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
19874 928.1 5.6 642 19875 done 0.31 - - 2883 - - - 2175 - 121.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20177 910.8 5.7 647 20178 done 0.31 - - 2883 - - - 2175 - 121.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20480 893.7 5.6 652 20481 done 0.31 - - 2883 - - - 2175 - 121.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
20783 877.0 5.5 657 20787 roll 0.31 - - 2883 - 2.45 0.105 807 -558.4 122.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
20832 874.1 5.5 657 20837 done 0.26 0.15 0.095 2859 -160.0 2.28 0.067 2186 604.8 122.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21142 859.5 4.8 662 21171 roll 0.36 - - 2859 - 2.50 0.099 808 -551.2 145.9 22.58 1.394 2242 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
21217 855.6 6.1 663 21221 done 0.41 0.15 0.058 2890 206.7 2.22 0.065 2141 600.5 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21577 833.6 6.2 669 21581 roll 0.41 - - 2890 - 2.53 0.091 3609 580.2 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21620 830.6 7.0 669 21624 done 0.37 - - 2890 - 2.35 0.061 2177 -609.4 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21940 811.9 5.8 675 21942 done 0.37 - - 2890 - - - 2176 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22244 795.0 5.6 680 22248 roll 0.37 - - 2890 - 2.45 0.104 785 -567.8 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22277 793.0 5.3 680 22291 done 0.33 - - 2890 - 2.28 0.061 2184 613.6 153.4 8.73 1.230 2211 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
22606 774.8 5.5 686 22607 done 0.33 - - 2890 - - - 2184 - 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22909 757.2 5.8 691 22913 roll 0.33 - - 2890 - 2.40 0.084 3599 589.6 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22948 754.5 6.5 691 22951 done 0.33 - - 2890 - 2.28 0.058 2196 -615.4 153.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23273 734.6 6.2 697 23275 done 0.33 - - 2890 - - - 2196 - 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23576 715.3 6.4 702 23578 done 0.33 - - 2890 - - - 2196 - 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23880 695.2 6.7 707 23881 done 0.33 - - 2890 - - - 2196 - 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24183 674.0 7.0 712 24187 roll 0.33 - - 2890 - 2.45 0.096 789 -574.3 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24232 670.4 6.6 712 24236 done 0.33 - - 2890 - 2.25 0.058 2167 612.4 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24547 650.3 6.3 718 24551 roll 0.33 - - 2890 - 2.38 0.087 786 -580.3 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24579 648.1 6.9 718 24583 done 0.33 - - 2890 - 2.22 0.058 2149 614.0 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24911 629.2 5.7 724 24915 roll 0.33 - - 2890 - 2.33 0.087 796 -580.7 153.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24944 627.1 5.4 724 24948 done 0.33 - - 2890 - 2.15 0.058 2130 620.5 155.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25275 608.0 5.8 730 25280 roll 0.33 - - 2889 - 2.47 0.079 3611 599.6 155.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25325 604.7 8.0 730 25329 done 0.33 - - 2890 - 2.40 0.054 2116 -622.9 155.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25640 586.3 5.9 736 25644 roll 0.33 - - 2890 - 2.25 0.089 796 -586.7 155.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25695 582.8 5.3 736 25709 done 0.34 - - 2890 - 2.10 0.054 2112 626.7 161.9 9.05 1.131 2176 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
26070 560.6 5.9 743 26074 roll 0.34 - - 2890 - 2.28 0.087 785 -582.0 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26104 558.4 6.0 743 26108 done 0.34 - - 2890 - 2.08 0.054 2085 625.0 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26435 538.8 5.9 749 26440 roll 0.34 - - 2890 - 2.55 0.076 3606 596.5 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26502 534.6 5.3 750 26516 done 0.35 - - 2890 - 2.42 0.053 2094 -624.8 168.9 8.18 1.086 2147 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
26866 513.6 5.8 756 26870 roll 0.35 - - 2890 - 2.20 0.085 794 -590.9 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26898 511.5 7.0 756 26902 done 0.35 - - 2890 - 2.12 0.053 2108 619.8 168.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27230 493.2 5.5 762 27234 roll 0.35 - - 2890 - 2.50 0.074 3604 598.4 169.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27279 490.1 6.9 762 27283 done 0.35 - - 2890 - 2.38 0.052 2122 -622.7 169.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27594 472.8 5.5 768 27598 roll 0.39 - - 2890 - 2.25 0.084 793 -590.7 170.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27628 470.9 5.3 768 27642 done 0.40 - - 2890 - 2.12 0.052 2134 632.5 176.3 8.32 1.054 2117 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
27959 452.6 5.5 774 27960 done 0.46 - - 2890 - - - 2134 - 177.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28262 436.7 5.2 779 28278 roll 0.52 0.12 0.064 2918 233.3 2.45 0.074 3611 602.9 186.0 10.48 1.077 2078 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
28311 433.4 6.4 779 28315 done 0.45 - - 2918 - 2.38 0.051 2138 -618.9 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28626 414.7 5.9 785 28627 done 0.45 - - 2918 - - - 2138 - 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28929 393.7 7.2 790 28933 roll 0.45 - - 2918 - 2.47 0.072 3613 597.2 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28972 390.0 9.7 790 28977 done 0.39 0.20 0.087 2885 -165.0 2.35 0.051 2149 -623.0 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29287 370.2 6.2 796 29288 done 0.49 - - 2885 - - - 2149 - 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29590 350.6 6.5 801 29595 roll 0.58 0.17 0.055 2927 247.1 2.28 0.077 785 -598.2 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29634 346.8 9.1 801 29638 done 0.47 0.15 0.090 2903 -160.0 2.17 0.049 2150 629.0 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29953 325.9 6.3 807 29958 roll 0.47 - - 2902 - 2.42 0.073 3613 604.5 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29997 322.9 7.3 807 30001 done 0.47 - - 2902 - 2.33 0.051 2153 -626.6 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30318 305.1 5.5 813 30319 done 0.47 - - 2902 - - - 2153 - 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30625 285.6 6.5 824 30626 done 0.47 - - 2902 - - - 2153 - 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30934 264.3 7.0 839 30938 roll 0.47 - - 2903 - 2.45 0.071 3612 595.5 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30967 261.7 7.1 840 30973 done 0.47 - - 2902 - 2.33 0.050 2181 -614.2 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31283 240.0 6.4 856 31287 roll 0.52 - - 2903 - 2.30 0.071 798 -601.3 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31322 237.2 5.9 857 31329 done 0.52 - - 2902 - 2.17 0.049 2186 639.6 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31638 217.8 6.1 873 31642 roll 0.52 - - 2902 - 2.35 0.071 3603 603.0 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31677 215.0 8.3 875 31681 done 0.52 - - 2903 - 2.25 0.050 2197 -624.9 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
32009 192.3 7.0 891 32014 roll 0.57 - - 2903 - 2.30 0.069 794 -610.0 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
32064 188.3 7.2 893 32071 done 0.57 - - 2903 - 2.25 0.049 2195 622.7 186.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
32381 167.6 6.7 909 32383 done 0.62 0.17 0.054 2940 217.6 - - 2195 - 186.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
32693 143.4 7.4 928 32695 done 0.53 0.15 0.091 2916 -160.0 - - 2196 - 186.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
33012 123.9 7.9 958 33016 roll 0.53 - - 2915 - 2.35 0.070 3613 603.0 186.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
33066 119.2 10.4 962 33073 done 0.53 - - 2915 - 2.33 0.048 2178 -615.9 186.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
33394 96.0 5.7 993 33398 roll 0.53 - - 2916 - 2.25 0.067 796 -614.2 186.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
33489 90.0 7.3 1001 33493 done 0.53 - - 2915 - 2.12 0.048 2150 638.7 186.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
33821 74.9 4.4 1041 33856 done 0.63 0.10 0.071 2939 240.0 - - 2149 - 221.1 30.70 0.895 1935 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
34193 54.4 7.0 1107 34199 roll 0.63 - - 2939 - 2.42 0.069 3605 601.7 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
34245 50.4 7.3 1116 34251 done 0.63 - - 2939 - 2.28 0.047 2186 -622.4 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
34581 33.4 5.3 1165 34594 roll 0.72 - - 2939 - 2.38 0.067 790 -586.6 227.1 6.88 0.766 1911 -3.5 0.017 - - - - - - - - -
34662 29.4 4.3 1172 34705 done 0.77 0.15 0.054 2973 226.7 2.17 0.048 2159 630.9 266.4 33.15 0.848 1751 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
35023 5.9 6.2 1206 35024 done 0.77 - - 2973 - - - 2160 - 266.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
35084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35084 begin surface coast
35107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35107 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2217 - 350.04 40.72 0.812 1410 -8.4 0.002 - - - - - -