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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.79 of 91.80 AH used of 24V (70.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 12.12 of 61.20 AH used of 10V (80.19% remains) | |
| • Surface angle -42.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 74.2 m at 428.1 m, depth 502 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 139 | VBD | -1.16 | - | - | 25 | - | - | - | 2531 | - | -146.6 | -120.88 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.4 | -2.8 | 6 | 174 | roll | -1.16 | 10.77 | 0.120 | 2114 | 194.0 | 2.10 | 0.074 | 3702 | 557.6 | -146.6 | -14.82 | - | 3514 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 23.0 | -7.6 | 13 | 322 | done | -1.03 | 0.17 | 0.085 | 2148 | 200.0 | 2.05 | 0.038 | 2509 | -582.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 42.9 | -6.4 | 29 | 636 | roll | -1.03 | - | - | 2148 | - | 2.15 | 0.058 | 3696 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 51.4 | -8.6 | 33 | 739 | done | -0.97 | - | - | 2148 | - | 2.03 | 0.038 | 2513 | -582.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 83.2 | -9.1 | 49 | 1058 | done | -0.97 | - | - | 2149 | - | - | - | 2513 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 112.5 | -9.1 | 64 | 1370 | roll | -0.97 | - | - | 2149 | - | 2.12 | 0.057 | 3690 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 121.5 | -7.9 | 69 | 1484 | done | -0.92 | 0.12 | 0.084 | 2173 | 200.0 | 2.03 | 0.038 | 2508 | -582.3 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 140.6 | -5.3 | 85 | 1817 | roll | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.15 | 0.058 | 3697 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 144.3 | -5.0 | 89 | 1919 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | 2.03 | 0.038 | 2516 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 156.0 | -3.6 | 105 | 2241 | roll | -0.92 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.058 | 3692 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 159.7 | -5.8 | 109 | 2332 | done | -0.92 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.038 | 2510 | -582.3 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 178.7 | -5.6 | 125 | 2663 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | - | - | 2510 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 184.2 | -7.0 | 140 | 2972 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 214.1 | -8.3 | 155 | 3282 | done | -0.97 | - | - | 2174 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 244.2 | -5.1 | 170 | 3595 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.051 | 2136 | -316.7 | 2.15 | 0.060 | 3695 | 550.7 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 258.8 | -14.7 | 175 | 3702 | done | -0.98 | 0.12 | 0.087 | 2160 | 200.0 | 2.03 | 0.040 | 2517 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 294.9 | -14.6 | 191 | 4037 | roll | -1.03 | - | - | 2160 | - | 2.47 | 0.049 | 1107 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 312.3 | -6.9 | 198 | 4189 | done | -1.03 | - | - | 2160 | - | 2.47 | 0.044 | 2519 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 344.0 | -11.0 | 214 | 4520 | done | -1.03 | - | - | 2160 | - | - | - | 2519 | - | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 355.7 | -2.0 | 229 | 4832 | roll | -1.03 | - | - | 2160 | - | 2.10 | 0.064 | 3699 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 363.5 | -13.5 | 232 | 4910 | done | -1.03 | - | - | 2160 | - | 2.03 | 0.039 | 2519 | -581.3 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 385.7 | 1.4 | 248 | 5231 | done | -1.08 | - | - | 2160 | - | - | - | 2518 | - | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 414.8 | 3.9 | 263 | 5540 | done | -1.13 | 0.15 | 0.050 | 2119 | -273.3 | - | - | 2518 | - | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 428.1 | -13.7 | 278 | 5857 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.090 | 2143 | 200.0 | 2.17 | 0.068 | 3696 | 542.9 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 443.5 | -10.8 | 283 | 5963 | done | -1.05 | - | - | 2143 | - | 2.03 | 0.040 | 2523 | -577.8 | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 486.3 | -14.5 | 299 | 6293 | done | -1.05 | - | - | 2143 | - | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6422 | 493.2 | 6.2 | 305 | 6555 | done | -0.45 | 0.62 | 0.067 | 2277 | 216.1 | - | - | 2317 | - | - | 126.07 | 1.158 | 2915 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6559 | 494.0 | - | 312 | 6697 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.044 | 2629 | 220.0 | 2.67 | 0.071 | 912 | -526.2 | 146.6 | 125.68 | 1.121 | 2316 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 486.7 | 6.7 | 321 | 6749 | done | 1.16 | - | - | 2629 | - | 2.58 | 0.054 | 2313 | 543.0 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 454.5 | 11.5 | 337 | 7076 | roll | 1.16 | - | - | 2629 | - | 2.55 | 0.067 | 3698 | 543.1 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 438.2 | 11.3 | 341 | 7166 | done | 1.16 | - | - | 2629 | - | 2.45 | 0.041 | 2307 | -567.8 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 427.3 | 6.0 | 357 | 7488 | roll | 1.16 | - | - | 2629 | - | 2.53 | 0.059 | 912 | -551.4 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 410.8 | 6.4 | 365 | 7677 | done | 1.10 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.045 | 2320 | 563.2 | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 385.4 | 4.1 | 380 | 8048 | done | 1.17 | - | - | 2629 | - | - | - | 2321 | - | 209.4 | 54.45 | 1.093 | 2060 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 370.1 | 3.3 | 398 | 8441 | done | 1.29 | 0.12 | 0.057 | 2662 | 275.0 | - | - | 2321 | - | 300.8 | 78.97 | 1.065 | 1688 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 323.3 | 10.6 | 417 | 8753 | roll | 1.23 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.061 | 3693 | 555.5 | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 310.2 | 12.9 | 421 | 8850 | done | 1.14 | 0.20 | 0.095 | 2624 | -190.0 | 2.40 | 0.039 | 2313 | -575.0 | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 276.5 | 9.8 | 437 | 9168 | done | 1.20 | - | - | 2624 | - | - | - | 2311 | - | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 249.5 | 9.6 | 452 | 9481 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.057 | 2654 | 300.0 | 2.53 | 0.059 | 3692 | 545.8 | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 240.6 | 10.6 | 456 | 9566 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.039 | 2313 | -574.6 | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 202.8 | 13.3 | 472 | 9890 | done | 1.25 | - | - | 2654 | - | - | - | 2312 | - | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 169.2 | 9.9 | 487 | 10202 | roll | 1.25 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.058 | 3699 | 548.2 | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 160.5 | 11.7 | 491 | 10287 | done | 1.25 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.038 | 2317 | -575.8 | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 131.0 | 8.3 | 507 | 10617 | roll | 1.25 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.058 | 3691 | 549.6 | 300.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 126.2 | 7.5 | 510 | 10681 | done | 1.25 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.038 | 2306 | -577.1 | 300.8 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 106.1 | 5.3 | 526 | 11030 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.057 | 3699 | 535.8 | 323.2 | 19.88 | 0.904 | 1597 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 102.1 | 5.0 | 530 | 11130 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.038 | 2308 | -574.8 | 357.1 | 29.42 | 0.902 | 1458 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 75.2 | 8.9 | 547 | 11452 | roll | 1.32 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.050 | 913 | -564.8 | 357.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 69.6 | 9.8 | 549 | 11510 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.040 | 2332 | 567.6 | 357.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 45.2 | 7.0 | 565 | 11825 | roll | 1.32 | - | - | 2653 | - | 2.42 | 0.057 | 3689 | 560.7 | 357.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 29.9 | 12.4 | 571 | 11973 | done | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.037 | 2313 | -578.2 | 357.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.74 | 12.07 | 0.057 | 29 | -217.5 | - | - | 2521 | - | 357.89 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||