Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.67 of 91.80 AH used of 24V (70.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 61.20 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 55.0 m at 725.2 m, depth 780 m (799 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2231 - -117.3 -59.25 - 2594 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -5.3 3 124 done -1.33 12.30 0.137 2314 185.9 - - 2231 - -117.3 -12.50 - 3042 -35.8 - - - - - - - - - -
437 38.5 -9.6 20 452 done -1.33 - - 2314 - - - 2231 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
765 67.1 -7.7 36 771 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.051 816 -548.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
858 74.2 -7.2 40 867 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2223 556.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1178 97.8 -7.8 56 1185 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.051 814 -546.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1220 101.0 -7.7 58 1227 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2221 562.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1550 126.5 -7.9 74 1569 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1878 154.7 -8.9 90 1898 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2209 185.9 -10.0 106 2225 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2537 216.8 -9.0 122 2545 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.052 815 -545.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2590 221.6 -9.6 124 2598 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2219 554.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2910 250.2 -8.7 140 2929 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3240 277.5 -8.1 156 3256 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3568 303.4 -7.9 172 3576 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.056 811 -541.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3610 306.9 -8.5 174 3618 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.044 2226 554.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3940 334.7 -8.8 190 3959 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4270 365.2 -9.3 206 4287 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4598 397.5 -9.8 222 4616 done -1.33 - - 2314 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4928 430.3 -10.2 238 4936 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 823 -525.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5003 437.9 -10.4 241 5010 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.057 2212 538.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5321 469.3 -9.5 257 5338 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5650 498.5 -8.2 273 5658 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.090 819 -506.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5735 505.7 -8.6 277 5743 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.079 2224 516.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6064 531.3 -7.8 293 6073 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.123 3636 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6107 535.0 -9.0 295 6115 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.062 2225 -532.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6438 564.6 -7.7 311 6444 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3630 481.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6469 566.8 -7.2 312 6476 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.064 2209 -532.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6787 592.3 -9.6 328 6795 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.102 810 -499.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6829 596.9 -11.3 330 6837 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2220 507.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7160 631.2 -10.1 346 7167 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.099 812 -497.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7286 644.1 -8.8 352 7294 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 2223 507.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7617 675.1 -10.8 368 7634 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7945 704.6 -8.4 384 7954 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3636 483.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8009 710.0 -8.7 387 8016 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2220 -530.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8338 733.2 -6.5 403 8356 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8668 757.5 -7.7 419 8676 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3631 478.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8731 762.9 -8.7 422 8739 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2217 -529.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8839 770.9 7.8 427 8953 done -0.45 0.93 0.080 2508 208.6 - - 1898 - - 98.93 1.306 2563 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8957 774.9 3.1 433 9064 roll 1.33 1.83 0.058 2900 214.2 2.97 0.103 3311 475.8 117.3 97.90 1.286 2084 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9108 774.6 3.2 440 9187 done 1.33 - - 2901 - 2.75 0.071 1896 -514.5 197.3 67.75 1.276 1758 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9508 746.0 7.6 460 9516 roll 1.43 - - 2900 - 2.88 0.105 486 -489.6 197.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9603 738.0 8.4 464 9611 done 1.43 - - 2900 - 2.72 0.070 1903 521.0 197.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9923 712.7 7.5 480 9930 roll 1.43 - - 2901 - 2.85 0.095 488 -496.5 197.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9987 707.8 7.7 483 9994 done 1.43 - - 2901 - 2.70 0.067 1903 524.1 197.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10316 683.5 7.1 499 10324 roll 1.43 - - 2901 - 2.83 0.098 3312 497.9 197.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10411 676.9 7.3 503 10419 done 1.43 - - 2901 - 2.67 0.062 1898 -529.6 197.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10730 654.7 7.0 519 10748 done 1.43 - - 2900 - - - 1898 - 197.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11059 629.8 7.9 535 11067 roll 1.43 - - 2900 - 2.80 0.097 493 -501.8 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11208 616.0 9.3 542 11216 done 1.43 - - 2900 - 2.67 0.063 1905 528.8 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11538 586.5 9.0 558 11545 roll 1.43 - - 2900 - 2.83 0.091 484 -502.1 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11643 577.4 8.6 563 11651 done 1.43 - - 2900 - 2.67 0.061 1905 532.2 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11974 552.3 7.2 579 11991 done 1.43 - - 2901 - - - 1906 - 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12303 528.6 7.0 595 12310 roll 1.43 - - 2901 - 2.78 0.091 3315 506.8 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12398 521.1 7.8 599 12406 done 1.43 - - 2900 - 2.62 0.054 1898 -540.8 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12717 499.0 7.0 615 12725 roll 1.43 - - 2900 - 2.78 0.082 3320 511.5 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12782 494.5 7.1 618 12788 done 1.43 - - 2901 - 2.62 0.051 1894 -544.3 197.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13110 474.4 6.0 634 13128 done 1.43 - - 2900 - - - 1894 - 205.0 5.68 1.242 1727 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
13440 452.1 7.1 650 13459 done 1.44 - - 2900 - - - 1894 - 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13770 427.3 7.5 666 13777 roll 1.44 - - 2900 - 2.72 0.071 3319 523.9 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13832 422.0 8.2 669 13840 done 1.44 - - 2901 - 2.58 0.044 1896 -551.6 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14162 397.2 7.0 685 14181 done 1.44 - - 2900 - - - 1896 - 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14493 372.2 7.7 701 14499 roll 1.44 - - 2900 - 2.67 0.065 3313 530.7 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14554 367.0 8.2 704 14563 done 1.44 - - 2901 - 2.55 0.041 1894 -556.5 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14884 341.9 7.4 720 14904 done 1.44 - - 2901 - - - 1893 - 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15215 319.7 6.6 736 15222 roll 1.44 - - 2901 - 2.67 0.063 3317 533.3 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15288 314.7 6.7 739 15296 done 1.44 0.10 0.063 2927 260.0 2.55 0.039 1889 -560.0 205.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15607 291.7 7.4 755 15626 done 1.44 - - 2927 - - - 1889 - 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15938 266.2 8.1 771 15954 done 1.44 - - 2927 - - - 1888 - 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16266 236.9 9.4 787 16283 done 1.44 - - 2926 - - - 1889 - 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16595 204.4 9.8 803 16603 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.060 3324 537.5 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16659 198.1 10.2 806 16666 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.038 1891 -562.0 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16988 167.4 8.5 822 17006 done 1.44 - - 2927 - - - 1891 - 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17319 138.9 8.0 838 17326 roll 1.44 - - 2927 - 2.65 0.060 3314 537.0 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17382 133.2 9.0 841 17389 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.038 1891 -562.5 205.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17712 102.8 10.0 857 17719 roll 1.44 - - 2927 - 2.65 0.058 3318 538.5 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17785 95.3 10.6 860 17795 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.037 1892 -563.6 205.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18105 61.6 10.6 876 18122 done 1.44 - - 2927 - - - 1892 - 205.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18435 29.1 9.5 892 18441 roll 1.44 - - 2927 - 2.65 0.058 3318 538.1 205.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18582 15.2 9.3 899 18589 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.037 1890 -564.4 205.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -