• Previous call tries 1 | • 22.42 of 91.80 AH used of 24V (75.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -7.407 cm/s | |
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 7.6 m at 50.2 m, depth 58 m (119 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 92 | VBD | -0.78 | - | - | 36 | - | - | - | 2168 | - | -78.2 | -67.22 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 2.0 | -1.8 | 11 | 168 | roll | -0.78 | 13.70 | 0.199 | 2356 | 169.3 | 2.90 | 0.129 | 3565 | 481.7 | -78.2 | -49.00 | - | 3803 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
181 | 5.0 | -8.6 | 25 | 188 | done | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.88 | 0.107 | 2141 | -494.4 | -78.2 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
254 | 9.3 | -5.6 | 36 | 260 | roll | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.95 | 0.139 | 730 | -478.3 | -78.2 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 15.1 | -5.4 | 52 | 365 | done | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.75 | 0.089 | 2159 | 519.6 | -78.2 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 18.4 | -4.7 | 63 | 437 | roll | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.83 | 0.118 | 3562 | 495.8 | -78.2 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
496 | 22.0 | -5.3 | 71 | 501 | done | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.83 | 0.107 | 2146 | -500.4 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 33.1 | -5.9 | 87 | 703 | roll | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.95 | 0.138 | 731 | -479.7 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
749 | 36.3 | -6.6 | 90 | 757 | done | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.78 | 0.092 | 2149 | 510.1 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 47.6 | -5.8 | 106 | 947 | done | -0.78 | - | - | 2357 | - | - | - | 2149 | - | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1135 | 57.4 | -4.8 | 121 | 1139 | roll | -0.78 | - | - | 2357 | - | 2.85 | 0.117 | 3572 | 499.3 | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1234 | 62.8 | -5.5 | 128 | 1238 | done | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.88 | 0.107 | 2137 | -498.3 | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 73.2 | -5.5 | 143 | 1434 | roll | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.92 | 0.137 | 727 | -482.9 | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 76.2 | -6.2 | 146 | 1488 | done | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.78 | 0.093 | 2151 | 512.2 | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1677 | 86.3 | -4.7 | 162 | 1681 | roll | -0.78 | - | - | 2357 | - | 2.83 | 0.117 | 3563 | 498.9 | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1722 | 88.6 | -5.4 | 165 | 1727 | done | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.85 | 0.108 | 2143 | -498.2 | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 97.9 | -4.6 | 180 | 1922 | roll | -0.78 | - | - | 2356 | - | 2.92 | 0.138 | 730 | -483.9 | -78.2 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1968 | 100.1 | 4.8 | 183 | 2035 | done | -0.31 | 0.50 | 0.125 | 2455 | 198.0 | - | - | 2063 | - | - | 62.10 | 0.744 | 3484 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2038 | 101.4 | - | 189 | 2102 | done | 0.78 | 1.17 | 0.104 | 2694 | 204.3 | - | - | 2063 | - | 78.2 | 60.72 | 0.732 | 3165 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 89.0 | 6.1 | 209 | 2340 | roll | 0.84 | - | - | 2693 | - | 3.00 | 0.116 | 634 | -476.3 | 136.5 | 44.67 | 0.726 | 2926 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | 83.0 | 8.0 | 216 | 2378 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | 2.67 | 0.074 | 2056 | 532.6 | 136.5 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 67.7 | 7.6 | 232 | 2577 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | - | - | 2056 | - | 136.5 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 53.9 | 7.7 | 247 | 2771 | roll | 0.84 | - | - | 2693 | - | 2.78 | 0.107 | 3462 | 505.8 | 136.5 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2798 | 51.0 | 8.9 | 249 | 2802 | done | 0.84 | - | - | 2693 | - | 2.75 | 0.088 | 2046 | -514.9 | 136.5 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3000 | 36.3 | 7.0 | 265 | 3020 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.071 | 2721 | 233.3 | 2.92 | 0.123 | 624 | -487.0 | 154.8 | 13.68 | 0.724 | 2852 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3058 | 31.7 | 8.4 | 269 | 3063 | done | 0.86 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.071 | 2062 | 538.6 | 154.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 15.7 | 8.4 | 288 | 3263 | roll | 0.86 | - | - | 2722 | - | 2.75 | 0.102 | 3470 | 512.0 | 154.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3315 | 10.9 | 8.6 | 297 | 3322 | done | 0.86 | - | - | 2722 | - | 2.72 | 0.083 | 2047 | -523.2 | 154.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3387 | 5.7 | 6.9 | 308 | 3401 | VBD | 0.89 | - | - | 2722 | - | - | - | 2046 | - | 176.0 | 11.55 | 0.711 | 2787 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 37 | - | - | - | 2158 | - | 550.21 | 196.55 | 0.644 | 1240 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |