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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.30 of 350.00 AH used of 24V (84.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -52.17 | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -2.0 | 5 | 134 | roll | -0.70 | 10.85 | 0.446 | 2344 | 198.2 | 2.00 | 0.143 | 3787 | 556.5 | -145.9 | -46.40 | - | 3780 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.44 | 14.69 |
| 313 | 67.5 | -22.5 | 54 | 320 | done | -0.62 | 0.12 | 0.304 | 2376 | 266.7 | 1.90 | 0.076 | 2684 | -580.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.53 | - |
| 618 | 117.3 | -14.8 | 85 | 619 | done | -0.62 | - | - | 2377 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 161.9 | -14.2 | 115 | 919 | done | -0.62 | - | - | 2377 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 200.1 | -11.7 | 145 | 1219 | done | -0.62 | - | - | 2377 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 233.7 | -11.0 | 175 | 1523 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.129 | 3784 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1563 | 238.9 | -11.5 | 184 | 1570 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.077 | 2678 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1878 | 271.7 | -10.2 | 202 | 1879 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 301.9 | -9.9 | 212 | 2179 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 331.3 | -9.7 | 222 | 2483 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.128 | 3786 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2538 | 337.6 | -11.1 | 234 | 2543 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.077 | 2670 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2869 | 369.4 | -9.5 | 250 | 2874 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.150 | 2310 | -533.3 | 2.00 | 0.123 | 3792 | 561.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | - |
| 2913 | 375.2 | -13.9 | 259 | 2919 | done | -0.77 | - | - | 2310 | - | 1.90 | 0.076 | 2676 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3228 | 415.3 | -12.6 | 272 | 3229 | done | -0.77 | 0.10 | 0.324 | 2332 | 220.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 3529 | 449.4 | -11.3 | 282 | 3529 | done | -0.77 | - | - | 2328 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 483.0 | -11.3 | 292 | 3829 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 516.3 | -11.0 | 302 | 4129 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 549.5 | -11.0 | 312 | 4429 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 582.2 | -10.9 | 322 | 4730 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 614.5 | -10.7 | 332 | 5029 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 646.5 | -10.7 | 342 | 5329 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 677.6 | -10.3 | 352 | 5629 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 708.2 | -10.3 | 362 | 5934 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 738.7 | -10.1 | 372 | 6229 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | 750.7 | -10.0 | 376 | 6531 | done | -0.14 | 0.77 | 0.262 | 2536 | 264.9 | - | - | 3057 | - | - | 177.38 | 1.435 | 3187 | -3.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.39 |
| 6532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6533 | 754.3 | - | 382 | 6665 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.180 | 2803 | 287.1 | 1.40 | 0.116 | 3785 | 520.0 | 145.9 | 123.75 | 1.698 | 2584 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.45 | 12.89 |
| 6760 | 730.7 | 14.9 | 428 | 6765 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.33 | 0.076 | 3055 | -548.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
| 7071 | 689.1 | 13.4 | 440 | 7071 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 649.4 | 13.2 | 450 | 7371 | done | 0.61 | - | - | 2809 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 610.1 | 13.1 | 460 | 7675 | roll | 0.59 | - | - | 2808 | - | 1.35 | 0.122 | 3787 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7725 | 602.3 | 14.4 | 471 | 7731 | done | 0.55 | 0.12 | 0.258 | 2778 | -250.0 | 1.27 | 0.078 | 3048 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.54 | - |
| 8031 | 567.4 | 11.3 | 482 | 8033 | done | 0.56 | - | - | 2778 | - | - | - | 3054 | - | 152.3 | 0.93 | 0.276 | 2567 | -10.8 | 4.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
| 8330 | 534.2 | 11.0 | 492 | 8347 | done | 0.57 | - | - | 2776 | - | - | - | 3048 | - | 164.4 | 15.73 | 1.518 | 2514 | -3.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 8630 | 500.4 | 11.3 | 502 | 8633 | done | 0.57 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 170.7 | 1.88 | 0.265 | 2490 | -12.8 | 4.587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 8930 | 466.8 | 11.1 | 512 | 8945 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 180.1 | 14.15 | 1.452 | 2449 | -2.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 9230 | 432.8 | 11.4 | 522 | 9232 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 185.3 | 1.23 | 0.255 | 2428 | -17.1 | 5.514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 9530 | 398.4 | 11.4 | 532 | 9545 | roll | 0.58 | - | - | 2788 | - | 2.42 | 0.080 | 1644 | -580.2 | 190.2 | 8.52 | 1.427 | 2405 | -2.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.99 |
| 9570 | 394.1 | 11.0 | 540 | 9586 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.106 | 3049 | 568.8 | 202.5 | 12.00 | 1.379 | 2360 | -3.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.97 |
| 9891 | 355.0 | 12.3 | 554 | 9892 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 3049 | - | 202.5 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 318.2 | 12.3 | 564 | 10191 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 3049 | - | 202.5 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 282.0 | 11.8 | 574 | 10491 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 3050 | - | 202.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 246.5 | 11.9 | 586 | 10792 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | - | - | 3050 | - | 202.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 213.6 | 10.3 | 616 | 11116 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.40 | 0.080 | 1639 | -587.9 | 226.6 | 20.45 | 1.156 | 2258 | -4.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.06 |
| 11185 | 204.0 | 9.8 | 635 | 11223 | done | 0.76 | 0.12 | 0.148 | 2851 | 441.7 | 2.50 | 0.106 | 3057 | 567.2 | 260.8 | 29.77 | 1.107 | 2117 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 13.90 |
| 11520 | 159.7 | 12.7 | 672 | 11521 | done | 0.76 | - | - | 2852 | - | - | - | 3057 | - | 260.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 123.5 | 11.3 | 702 | 11826 | roll | 0.76 | - | - | 2852 | - | 1.30 | 0.118 | 3793 | 566.2 | 267.6 | 1.62 | 0.251 | 2097 | -6.8 | 0.636 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 |
| 11885 | 115.5 | 12.3 | 715 | 11892 | done | 0.76 | - | - | 2856 | - | 1.27 | 0.078 | 3050 | -585.0 | 267.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12191 | 81.7 | 10.3 | 746 | 12207 | done | 0.78 | - | - | 2855 | - | - | - | 3050 | - | 292.2 | 14.57 | 0.418 | 1993 | -7.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 12502 | 54.9 | 5.7 | 777 | 12567 | roll | 0.89 | - | - | 2861 | - | 2.45 | 0.082 | 1643 | -574.3 | 402.8 | 58.25 | 0.339 | 1548 | -7.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 |
| 12621 | 45.6 | 8.1 | 801 | 12664 | done | 1.01 | 0.17 | 0.120 | 2934 | 429.4 | 2.50 | 0.108 | 3049 | 562.4 | 468.9 | 35.72 | 0.313 | 1274 | -7.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.26 |
| 12961 | 13.3 | 3.9 | 839 | 13043 | done | 1.17 | - | - | 2934 | - | - | - | 3049 | - | 613.2 | 75.35 | 0.215 | 685 | -7.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 13150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.39 | 8.23 | 0.099 | 199 | 24.2 | 0.62 | 0.080 | 2679 | -8901.6 | 658.88 | 24.90 | 0.196 | 499 | 20.0 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||