• Previous call tries 0 | • 84.75 of 350.00 AH used of 24V (75.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -10.4 deg, depth 12.44 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 186 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2828 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | -39.62 | 0.005 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 12.66 | 14.41 |
53 | 15.6 | -6.7 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.20 | 0.130 | 2466 | -301.7 | 2.60 | 0.103 | 3268 | 540.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.04 | 14.14 |
192 | 49.0 | -25.5 | 32 | 198 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.073 | 1935 | -550.8 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.24 |
563 | 114.7 | -15.5 | 46 | 569 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.62 | 0.113 | 527 | -537.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.13 | 14.55 |
644 | 127.2 | -15.7 | 62 | 650 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.086 | 1856 | 542.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.32 |
1015 | 177.6 | -12.9 | 76 | 1016 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
1374 | 222.1 | -12.3 | 88 | 1376 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
1734 | 261.6 | -10.1 | 100 | 1736 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
2094 | 295.7 | -9.3 | 112 | 2096 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1855 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
2454 | 327.2 | -8.5 | 124 | 2456 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1856 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.66 |
2815 | 356.5 | -7.8 | 136 | 2820 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.60 | 0.107 | 3264 | 541.5 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.21 | 14.81 |
2864 | 360.3 | -7.8 | 146 | 2871 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.074 | 1939 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.37 |
3235 | 388.2 | -7.4 | 160 | 3241 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.104 | 3269 | 542.9 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.19 | 14.69 |
3285 | 391.9 | -7.5 | 170 | 3292 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.075 | 1934 | -551.7 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.36 |
3656 | 419.4 | -7.6 | 184 | 3658 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
4016 | 447.2 | -7.6 | 196 | 4021 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.103 | 3274 | 542.5 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.18 | 14.69 |
4076 | 451.8 | -7.6 | 208 | 4081 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.42 | 0.074 | 1938 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.20 | 14.35 |
4466 | 480.0 | -7.2 | 226 | 4468 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
4764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4768 | 501.5 | -7.2 | 236 | 4866 | done | -0.17 | 0.75 | 0.237 | 2654 | 250.7 | - | - | 2042 | - | - | 94.97 | 1.815 | 2825 | -4.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.95 | 13.14 |
4867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4867 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5216 | 500.9 | 1.0 | 242 | 5217 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.49 |
5816 | 492.0 | 1.5 | 247 | 5817 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
6416 | 483.5 | 1.4 | 252 | 6417 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
7016 | 477.0 | 1.0 | 257 | 7017 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
7616 | 470.8 | 1.0 | 262 | 7617 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
8216 | 463.7 | 1.2 | 267 | 8217 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
8816 | 457.4 | 1.0 | 272 | 8817 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
9416 | 450.8 | 1.1 | 277 | 9417 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
10016 | 442.7 | 1.4 | 282 | 10017 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
10616 | 436.2 | 1.0 | 287 | 10617 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
11216 | 431.5 | 0.8 | 292 | 11217 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
11816 | 427.4 | 0.7 | 297 | 11817 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.85 | 14.81 |
12416 | 422.6 | 0.8 | 302 | 12417 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
13016 | 417.3 | 0.9 | 307 | 13017 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
13616 | 414.1 | 0.5 | 312 | 13617 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
14216 | 411.5 | 0.4 | 317 | 14217 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.82 |
14816 | 408.2 | 0.6 | 322 | 14817 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.05 |
15416 | 405.7 | 0.4 | 327 | 15418 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.85 |
16016 | 405.6 | - | 332 | 16017 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.85 |
16616 | 406.2 | -0.1 | 337 | 16618 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
17216 | 407.6 | -0.3 | 342 | 17217 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
17816 | 406.9 | 0.2 | 347 | 17817 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
18416 | 406.8 | - | 352 | 18417 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
19016 | 407.7 | -0.1 | 357 | 19017 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
19616 | 406.6 | 0.2 | 362 | 19617 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
20216 | 405.8 | 0.1 | 367 | 20217 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
20816 | 408.4 | -0.5 | 372 | 20817 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
21416 | 409.8 | -0.2 | 377 | 21417 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
22016 | 409.8 | - | 382 | 22017 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
22616 | 408.6 | 0.2 | 387 | 22617 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
23216 | 409.7 | -0.2 | 392 | 23217 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
23816 | 409.3 | 0.1 | 397 | 23817 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
24416 | 408.3 | 0.1 | 402 | 24417 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
25016 | 408.0 | - | 407 | 25018 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
25616 | 406.8 | 0.2 | 412 | 25617 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
26216 | 405.3 | 0.2 | 417 | 26218 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
26816 | 405.2 | - | 422 | 26817 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
27416 | 406.0 | -0.2 | 427 | 27417 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
28016 | 407.7 | -0.3 | 432 | 28017 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
28616 | 407.5 | 0.1 | 437 | 28617 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
29216 | 407.0 | 0.1 | 442 | 29217 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.81 |
29816 | 406.5 | 0.1 | 447 | 29817 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
30416 | 405.0 | 0.3 | 452 | 30417 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.81 |
31016 | 405.7 | -0.2 | 457 | 31017 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
31616 | 406.1 | - | 462 | 31617 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
32216 | 406.7 | -0.1 | 467 | 32217 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
32816 | 405.7 | 0.2 | 472 | 32817 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
33416 | 405.9 | -0.1 | 477 | 33417 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
34016 | 409.6 | -0.6 | 482 | 34017 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
34616 | 410.5 | -0.1 | 487 | 34618 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
35216 | 408.4 | 0.4 | 492 | 35217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
35816 | 408.3 | -0.1 | 497 | 35817 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
36416 | 408.1 | 0.1 | 502 | 36417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
37016 | 406.9 | 0.2 | 507 | 37017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
37616 | 407.5 | -0.2 | 512 | 37617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
38216 | 406.7 | 0.2 | 517 | 38217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
38816 | 404.6 | 0.3 | 522 | 38817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
39416 | 405.7 | -0.3 | 527 | 39417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.02 | 15.01 |
40016 | 406.4 | -0.1 | 532 | 40017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.03 | 15.02 |
40616 | 406.3 | - | 537 | 40617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.77 |
41216 | 406.2 | - | 542 | 41217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.78 |
41816 | 405.4 | 0.1 | 547 | 41817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
42416 | 404.1 | 0.2 | 552 | 42417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
43016 | 404.7 | -0.2 | 557 | 43018 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
43616 | 404.9 | - | 562 | 43617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
44216 | 404.9 | - | 567 | 44217 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
44816 | 404.5 | 0.1 | 572 | 44817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
45416 | 404.8 | -0.1 | 577 | 45417 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
46016 | 405.6 | -0.1 | 582 | 46017 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
46616 | 405.1 | 0.1 | 587 | 46617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
47216 | 403.9 | 0.2 | 592 | 47217 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
47816 | 404.5 | -0.2 | 597 | 47817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
48416 | 405.8 | -0.2 | 602 | 48417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
49016 | 406.6 | -0.1 | 607 | 49017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
49616 | 404.8 | 0.3 | 612 | 49617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.75 |
50216 | 405.2 | -0.1 | 617 | 50217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
50816 | 407.7 | -0.4 | 622 | 50817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
51416 | 407.8 | - | 627 | 51418 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.43 |
52016 | 407.3 | 0.1 | 632 | 52017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
52616 | 408.2 | -0.2 | 637 | 52618 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
53216 | 409.1 | -0.1 | 642 | 53217 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
53816 | 409.7 | -0.1 | 647 | 53817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.01 |
54416 | 408.9 | 0.2 | 652 | 54417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
55016 | 407.8 | 0.2 | 657 | 55017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
55616 | 408.3 | -0.1 | 662 | 55617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
56216 | 409.2 | -0.1 | 667 | 56217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
56816 | 409.3 | - | 672 | 56817 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
57416 | 407.2 | 0.4 | 677 | 57417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.82 | 14.78 |
58016 | 407.6 | -0.1 | 682 | 58017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
58616 | 409.2 | -0.3 | 687 | 58618 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
59216 | 408.2 | 0.2 | 692 | 59217 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
59816 | 407.6 | 0.1 | 697 | 59817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.80 | 14.79 |
60416 | 407.7 | - | 702 | 60417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
61016 | 406.6 | 0.1 | 707 | 61017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
61616 | 407.1 | -0.1 | 712 | 61617 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
62216 | 408.7 | -0.3 | 717 | 62217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
62816 | 407.3 | 0.3 | 722 | 62817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.78 |
63416 | 405.0 | 0.4 | 727 | 63417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
64016 | 405.0 | - | 732 | 64017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
64616 | 406.5 | -0.2 | 737 | 64618 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
65216 | 406.3 | - | 742 | 65217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
65816 | 406.4 | - | 747 | 65817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
66416 | 405.8 | 0.1 | 752 | 66417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
67016 | 404.5 | 0.2 | 757 | 67017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
67616 | 405.0 | -0.2 | 762 | 67617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.99 |
68216 | 405.0 | 0.1 | 767 | 68217 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.01 |
68816 | 405.8 | -0.2 | 772 | 68817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
69416 | 405.7 | - | 777 | 69417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
70016 | 404.8 | 0.2 | 782 | 70017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
70616 | 406.0 | -0.3 | 787 | 70617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.77 |
71216 | 408.7 | -0.4 | 792 | 71217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
71816 | 408.7 | - | 797 | 71818 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
72416 | 406.2 | 0.5 | 802 | 72417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
73016 | 402.5 | 0.6 | 807 | 73017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
73616 | 404.4 | -0.5 | 812 | 73617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
74216 | 406.7 | -0.3 | 817 | 74217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
74816 | 405.8 | 0.2 | 822 | 74817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
75416 | 405.2 | 0.1 | 827 | 75417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
76016 | 405.6 | -0.1 | 832 | 76017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
76616 | 406.3 | -0.1 | 837 | 76617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
77216 | 406.1 | - | 842 | 77217 | done | -0.14 | - | - | 2653 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
77816 | 406.4 | - | 847 | 77817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
78416 | 405.7 | 0.1 | 852 | 78417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
79016 | 404.2 | 0.2 | 857 | 79017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
79616 | 403.6 | 0.1 | 862 | 79617 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
80216 | 405.3 | -0.3 | 867 | 80218 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
80816 | 405.7 | - | 872 | 80817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
81416 | 404.1 | 0.3 | 877 | 81417 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
82016 | 404.4 | -0.1 | 882 | 82017 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
82616 | 403.5 | 0.2 | 887 | 82618 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
83216 | 402.5 | 0.1 | 892 | 83217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
83816 | 405.2 | -0.5 | 897 | 83817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
84416 | 407.6 | -0.4 | 902 | 84417 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
85016 | 407.6 | 0.1 | 907 | 85018 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
85616 | 406.8 | 0.1 | 912 | 85617 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
86216 | 407.5 | -0.1 | 917 | 86217 | done | -0.14 | - | - | 2653 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
86816 | 405.8 | 0.3 | 922 | 86817 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
87416 | 405.8 | -0.1 | 927 | 87418 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.82 |
88016 | 406.6 | -0.1 | 932 | 88017 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
88616 | 405.4 | 0.2 | 937 | 88618 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
89216 | 405.2 | - | 942 | 89217 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
89816 | 405.8 | -0.1 | 947 | 89817 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
90416 | 404.3 | 0.3 | 952 | 90417 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
91016 | 403.0 | 0.2 | 957 | 91018 | done | -0.14 | - | - | 2654 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
91254 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91256 | 403.9 | - | 959 | 91361 | roll | 0.78 | 1.08 | 0.144 | 2970 | 292.6 | 2.58 | 0.115 | 713 | -515.5 | 97.3 | 94.43 | 1.680 | 2425 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.00 | 13.24 |
91585 | 380.9 | 8.9 | 1024 | 91593 | done | 0.78 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.088 | 2030 | 544.2 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 | 14.21 |
91951 | 348.9 | 8.7 | 1037 | 91956 | roll | 0.79 | - | - | 2971 | - | 2.53 | 0.118 | 715 | -519.8 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.92 | 14.53 |
92061 | 339.3 | 8.7 | 1059 | 92067 | done | 0.80 | - | - | 2970 | - | 2.42 | 0.089 | 2030 | 543.4 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.17 |
92431 | 308.3 | 8.3 | 1073 | 92437 | roll | 0.82 | - | - | 2970 | - | 2.67 | 0.106 | 3455 | 533.7 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.00 | 14.69 |
92516 | 300.4 | 9.4 | 1090 | 92523 | done | 0.82 | - | - | 2970 | - | 2.45 | 0.075 | 2118 | -545.7 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.08 | 14.23 |
92882 | 272.0 | 7.2 | 1103 | 92919 | roll | 0.86 | - | - | 2971 | - | 2.67 | 0.117 | 714 | -525.8 | 129.4 | 29.05 | 1.519 | 2295 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.19 | 13.48 |
92980 | 264.9 | 7.5 | 1122 | 92985 | done | 0.90 | 0.12 | 0.139 | 3015 | 366.7 | 2.42 | 0.089 | 2036 | 546.3 | 129.4 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.05 | 14.21 |
93365 | 233.9 | 7.6 | 1139 | 93367 | done | 0.93 | - | - | 3015 | - | - | - | 2037 | - | 129.4 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
93724 | 210.3 | 5.8 | 1151 | 93775 | done | 1.00 | - | - | 3014 | - | - | - | 2037 | - | 184.2 | 48.78 | 1.460 | 2075 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.09 | 13.38 |
94114 | 181.0 | 7.7 | 1164 | 94116 | done | 1.03 | - | - | 3014 | - | - | - | 2037 | - | 184.2 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.40 | 14.40 |
94475 | 154.2 | 7.1 | 1176 | 94512 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.117 | 3084 | 411.8 | 2.58 | 0.116 | 707 | -515.5 | 218.2 | 30.95 | 1.390 | 1935 | -4.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.09 | 13.46 |
94546 | 147.6 | 10.2 | 1185 | 94552 | done | 1.08 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.090 | 2029 | 535.2 | 218.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.16 |
94927 | 111.0 | 9.3 | 1201 | 94932 | roll | 1.08 | - | - | 3085 | - | 2.65 | 0.108 | 3450 | 536.2 | 218.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.04 | 14.55 |
94987 | 104.9 | 9.9 | 1213 | 94992 | done | 1.08 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.077 | 2119 | -554.6 | 218.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 | 14.31 |
95377 | 76.7 | 5.9 | 1231 | 95454 | done | 1.15 | - | - | 3085 | - | - | - | 2119 | - | 271.6 | 75.38 | 1.262 | 1717 | -2.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.07 | 13.43 |
95797 | 51.3 | 4.3 | 1250 | 95944 | roll | 1.25 | - | - | 3085 | - | 2.80 | 0.122 | 714 | -501.8 | 349.4 | 137.62 | 1.192 | 1399 | -2.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.78 | 13.25 |
96089 | 36.4 | 5.3 | 1308 | 96206 | done | 1.33 | 0.20 | 0.114 | 3161 | 380.0 | 2.47 | 0.090 | 2042 | 537.7 | 412.2 | 108.12 | 1.144 | 1144 | -2.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.93 | 13.20 |
96449 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
96449 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
96454 | 9.2 | 8.4 | 1357 | 96478 | done | 0.36 | 1.25 | 0.197 | 2830 | -264.8 | - | - | 2042 | - | 279.5 | -19.40 | 0.006 | 1687 | -28.0 | 8.316 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 12.66 | 14.06 |
96478 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
96478 | begin surface |