AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 84.75 of 350.00 AH used of 24V (75.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.4 deg, depth 12.44 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2828 - - - 1864 - -97.3 -39.62 0.005 3223 - - - - - - - - 14.39 12.66 14.41
53 15.6 -6.7 4 59 roll -0.78 1.20 0.130 2466 -301.7 2.60 0.103 3268 540.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.05 14.04 14.14
192 49.0 -25.5 32 198 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.073 1935 -550.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.24
563 114.7 -15.5 46 569 roll -0.78 - - 2466 - 2.62 0.113 527 -537.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.53 14.13 14.55
644 127.2 -15.7 62 650 done -0.78 - - 2466 - 2.45 0.086 1856 542.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
1015 177.6 -12.9 76 1016 done -0.78 - - 2466 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
1374 222.1 -12.3 88 1376 done -0.78 - - 2466 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1734 261.6 -10.1 100 1736 done -0.78 - - 2466 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
2094 295.7 -9.3 112 2096 done -0.78 - - 2466 - - - 1855 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2454 327.2 -8.5 124 2456 done -0.78 - - 2466 - - - 1856 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.66
2815 356.5 -7.8 136 2820 roll -0.78 - - 2466 - 2.60 0.107 3264 541.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
2864 360.3 -7.8 146 2871 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.074 1939 -552.1 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.37
3235 388.2 -7.4 160 3241 roll -0.78 - - 2466 - 2.45 0.104 3269 542.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.69
3285 391.9 -7.5 170 3292 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.075 1934 -551.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
3656 419.4 -7.6 184 3658 done -0.78 - - 2466 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4016 447.2 -7.6 196 4021 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.103 3274 542.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.69
4076 451.8 -7.6 208 4081 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.074 1938 -552.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.35
4466 480.0 -7.2 226 4468 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4764 begin apogee
4768 501.5 -7.2 236 4866 done -0.17 0.75 0.237 2654 250.7 - - 2042 - - 94.97 1.815 2825 -4.2 0.225 - - - - - - 14.03 13.95 13.14
4867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4867 begin loiter
5216 500.9 1.0 242 5217 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
5816 492.0 1.5 247 5817 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
6416 483.5 1.4 252 6417 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
7016 477.0 1.0 257 7017 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
7616 470.8 1.0 262 7617 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
8216 463.7 1.2 267 8217 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
8816 457.4 1.0 272 8817 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9416 450.8 1.1 277 9417 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
10016 442.7 1.4 282 10017 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
10616 436.2 1.0 287 10617 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
11216 431.5 0.8 292 11217 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11816 427.4 0.7 297 11817 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.81
12416 422.6 0.8 302 12417 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13016 417.3 0.9 307 13017 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13616 414.1 0.5 312 13617 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14216 411.5 0.4 317 14217 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.82
14816 408.2 0.6 322 14817 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
15416 405.7 0.4 327 15418 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
16016 405.6 - 332 16017 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
16616 406.2 -0.1 337 16618 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
17216 407.6 -0.3 342 17217 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
17816 406.9 0.2 347 17817 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
18416 406.8 - 352 18417 done -0.17 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
19016 407.7 -0.1 357 19017 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
19616 406.6 0.2 362 19617 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
20216 405.8 0.1 367 20217 done -0.17 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
20816 408.4 -0.5 372 20817 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
21416 409.8 -0.2 377 21417 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
22016 409.8 - 382 22017 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
22616 408.6 0.2 387 22617 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
23216 409.7 -0.2 392 23217 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
23816 409.3 0.1 397 23817 done -0.16 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24416 408.3 0.1 402 24417 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
25016 408.0 - 407 25018 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
25616 406.8 0.2 412 25617 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
26216 405.3 0.2 417 26218 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
26816 405.2 - 422 26817 done -0.16 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27416 406.0 -0.2 427 27417 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
28016 407.7 -0.3 432 28017 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28616 407.5 0.1 437 28617 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29216 407.0 0.1 442 29217 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.81
29816 406.5 0.1 447 29817 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
30416 405.0 0.3 452 30417 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.81
31016 405.7 -0.2 457 31017 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
31616 406.1 - 462 31617 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
32216 406.7 -0.1 467 32217 done -0.16 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
32816 405.7 0.2 472 32817 done -0.16 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
33416 405.9 -0.1 477 33417 done -0.16 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
34016 409.6 -0.6 482 34017 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
34616 410.5 -0.1 487 34618 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
35216 408.4 0.4 492 35217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
35816 408.3 -0.1 497 35817 done -0.14 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
36416 408.1 0.1 502 36417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
37016 406.9 0.2 507 37017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
37616 407.5 -0.2 512 37617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
38216 406.7 0.2 517 38217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
38816 404.6 0.3 522 38817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
39416 405.7 -0.3 527 39417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.01
40016 406.4 -0.1 532 40017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.03 15.02
40616 406.3 - 537 40617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
41216 406.2 - 542 41217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
41816 405.4 0.1 547 41817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
42416 404.1 0.2 552 42417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
43016 404.7 -0.2 557 43018 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
43616 404.9 - 562 43617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
44216 404.9 - 567 44217 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
44816 404.5 0.1 572 44817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
45416 404.8 -0.1 577 45417 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
46016 405.6 -0.1 582 46017 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
46616 405.1 0.1 587 46617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
47216 403.9 0.2 592 47217 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
47816 404.5 -0.2 597 47817 done -0.14 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
48416 405.8 -0.2 602 48417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
49016 406.6 -0.1 607 49017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
49616 404.8 0.3 612 49617 done -0.14 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.75
50216 405.2 -0.1 617 50217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
50816 407.7 -0.4 622 50817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
51416 407.8 - 627 51418 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.43
52016 407.3 0.1 632 52017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
52616 408.2 -0.2 637 52618 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
53216 409.1 -0.1 642 53217 done -0.14 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
53816 409.7 -0.1 647 53817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
54416 408.9 0.2 652 54417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
55016 407.8 0.2 657 55017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
55616 408.3 -0.1 662 55617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
56216 409.2 -0.1 667 56217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
56816 409.3 - 672 56817 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
57416 407.2 0.4 677 57417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.82 14.78
58016 407.6 -0.1 682 58017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
58616 409.2 -0.3 687 58618 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
59216 408.2 0.2 692 59217 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
59816 407.6 0.1 697 59817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.80 14.79
60416 407.7 - 702 60417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61016 406.6 0.1 707 61017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
61616 407.1 -0.1 712 61617 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
62216 408.7 -0.3 717 62217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
62816 407.3 0.3 722 62817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
63416 405.0 0.4 727 63417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
64016 405.0 - 732 64017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
64616 406.5 -0.2 737 64618 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
65216 406.3 - 742 65217 done -0.14 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
65816 406.4 - 747 65817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
66416 405.8 0.1 752 66417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
67016 404.5 0.2 757 67017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67616 405.0 -0.2 762 67617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
68216 405.0 0.1 767 68217 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
68816 405.8 -0.2 772 68817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
69416 405.7 - 777 69417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
70016 404.8 0.2 782 70017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
70616 406.0 -0.3 787 70617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
71216 408.7 -0.4 792 71217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
71816 408.7 - 797 71818 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
72416 406.2 0.5 802 72417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
73016 402.5 0.6 807 73017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
73616 404.4 -0.5 812 73617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
74216 406.7 -0.3 817 74217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
74816 405.8 0.2 822 74817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
75416 405.2 0.1 827 75417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
76016 405.6 -0.1 832 76017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
76616 406.3 -0.1 837 76617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
77216 406.1 - 842 77217 done -0.14 - - 2653 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
77816 406.4 - 847 77817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
78416 405.7 0.1 852 78417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
79016 404.2 0.2 857 79017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
79616 403.6 0.1 862 79617 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
80216 405.3 -0.3 867 80218 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
80816 405.7 - 872 80817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
81416 404.1 0.3 877 81417 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
82016 404.4 -0.1 882 82017 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
82616 403.5 0.2 887 82618 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
83216 402.5 0.1 892 83217 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
83816 405.2 -0.5 897 83817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
84416 407.6 -0.4 902 84417 done -0.14 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
85016 407.6 0.1 907 85018 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
85616 406.8 0.1 912 85617 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86216 407.5 -0.1 917 86217 done -0.14 - - 2653 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
86816 405.8 0.3 922 86817 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
87416 405.8 -0.1 927 87418 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
88016 406.6 -0.1 932 88017 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
88616 405.4 0.2 937 88618 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
89216 405.2 - 942 89217 done -0.14 - - 2654 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
89816 405.8 -0.1 947 89817 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
90416 404.3 0.3 952 90417 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
91016 403.0 0.2 957 91018 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
91254 end loiter: LOITER_COMPLETE
91254 begin climb
91256 403.9 - 959 91361 roll 0.78 1.08 0.144 2970 292.6 2.58 0.115 713 -515.5 97.3 94.43 1.680 2425 -4.1 0.192 - - - - - - 14.10 14.00 13.24
91585 380.9 8.9 1024 91593 done 0.78 - - 2970 - 2.42 0.088 2030 544.2 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.21
91951 348.9 8.7 1037 91956 roll 0.79 - - 2971 - 2.53 0.118 715 -519.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.51 13.92 14.53
92061 339.3 8.7 1059 92067 done 0.80 - - 2970 - 2.42 0.089 2030 543.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
92431 308.3 8.3 1073 92437 roll 0.82 - - 2970 - 2.67 0.106 3455 533.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.69
92516 300.4 9.4 1090 92523 done 0.82 - - 2970 - 2.45 0.075 2118 -545.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.23
92882 272.0 7.2 1103 92919 roll 0.86 - - 2971 - 2.67 0.117 714 -525.8 129.4 29.05 1.519 2295 -4.1 0.142 - - - - - - 14.49 14.19 13.48
92980 264.9 7.5 1122 92985 done 0.90 0.12 0.139 3015 366.7 2.42 0.089 2036 546.3 129.4 - - 2291 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.21
93365 233.9 7.6 1139 93367 done 0.93 - - 3015 - - - 2037 - 129.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
93724 210.3 5.8 1151 93775 done 1.00 - - 3014 - - - 2037 - 184.2 48.78 1.460 2075 -4.4 0.122 - - - - - - 14.44 14.09 13.38
94114 181.0 7.7 1164 94116 done 1.03 - - 3014 - - - 2037 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
94475 154.2 7.1 1176 94512 roll 1.08 0.17 0.117 3084 411.8 2.58 0.116 707 -515.5 218.2 30.95 1.390 1935 -4.2 0.090 - - - - - - 14.06 14.09 13.46
94546 147.6 10.2 1185 94552 done 1.08 - - 3085 - 2.47 0.090 2029 535.2 218.2 - - 1931 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.16
94927 111.0 9.3 1201 94932 roll 1.08 - - 3085 - 2.65 0.108 3450 536.2 218.2 - - 1928 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.55
94987 104.9 9.9 1213 94992 done 1.08 - - 3085 - 2.40 0.077 2119 -554.6 218.2 - - 1928 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
95377 76.7 5.9 1231 95454 done 1.15 - - 3085 - - - 2119 - 271.6 75.38 1.262 1717 -2.8 0.033 - - - - - - 14.52 14.07 13.43
95797 51.3 4.3 1250 95944 roll 1.25 - - 3085 - 2.80 0.122 714 -501.8 349.4 137.62 1.192 1399 -2.3 0.019 - - - - - - 14.43 13.78 13.25
96089 36.4 5.3 1308 96206 done 1.33 0.20 0.114 3161 380.0 2.47 0.090 2042 537.7 412.2 108.12 1.144 1144 -2.4 0.015 - - - - - - 14.01 13.93 13.20
96449 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96449 begin subsurface finish
96454 9.2 8.4 1357 96478 done 0.36 1.25 0.197 2830 -264.8 - - 2042 - 279.5 -19.40 0.006 1687 -28.0 8.316 - - - - - - 13.82 12.66 14.06
96478 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96478 begin surface