MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.13 of 145.11 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.20 of 98.02 AH used of 10V (63.07% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin dive
95 - - - 171 VBD -0.77 - - 157 - - - 2140 - -155.7 -73.53 - 3375 - - - - - - - - - - -
173 4.3 -17.6 12 193 roll -0.77 10.90 0.249 2614 225.4 2.33 0.060 3554 606.9 -155.7 -4.70 - 3685 -66.0 - - - - - - - 25.56 26.11 26.32
389 78.8 -23.6 43 399 done -0.70 - - 2614 - 2.15 0.028 2149 -653.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.21 -
704 135.8 -13.8 74 712 roll -0.66 0.12 0.177 2650 300.0 2.17 0.034 742 -648.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
727 139.4 -15.2 76 735 done -0.62 - - 2642 - 2.20 0.032 2152 640.9 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.19 -
1040 179.2 -11.9 107 1045 done -0.62 - - 2642 - - - 2152 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1341 209.6 -9.7 131 1354 roll -0.64 - - 2642 - 2.17 0.036 740 -650.7 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.18 -
1373 209.6 -9.7 131 1384 done -0.67 - - 2641 - 2.20 0.031 2151 641.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
1679 240.9 -9.6 142 1688 roll -0.69 - - 2633 - 2.22 0.046 3554 632.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.12 -
1833 255.4 -9.5 147 1843 done -0.72 - - 2633 - 2.15 0.028 2140 -657.7 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.25 -
2163 285.6 -9.3 158 2174 roll -0.75 - - 2633 - 2.17 0.038 755 -638.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
2224 291.5 -9.3 160 2231 done -0.78 - - 2625 - 2.20 0.032 2161 639.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.18 -
2551 316.5 -6.4 171 2563 roll -0.80 - - 2614 - 2.22 0.048 3555 627.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
2637 320.5 -6.4 173 2648 done -0.83 - - 2614 - 2.15 0.028 2152 -652.6 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.22 -
2943 346.6 -8.7 184 2952 roll -0.85 - - 2614 - 2.20 0.039 753 -635.9 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.13 -
2977 349.5 -9.0 185 2985 done -0.87 - - 2606 - 2.20 0.033 2149 634.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
3304 378.2 -8.1 196 3315 roll -0.87 - - 2596 - 2.25 0.049 3551 623.1 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.03 -
3369 383.3 -8.2 198 3377 done -0.87 - - 2596 - 2.17 0.029 2139 -650.7 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.20 -
3697 415.0 -10.0 209 3709 roll -0.87 - - 2585 - 2.28 0.050 3555 621.1 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.03 -
3743 418.5 -10.2 210 3751 done -0.87 - - 2585 - 2.17 0.029 2149 -647.9 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.17 -
4061 453.5 -10.6 221 4068 roll -0.87 - - 2591 - 2.17 0.040 759 -640.6 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.06 -
4089 456.6 -10.7 222 4099 done -0.87 - - 2577 - 2.22 0.035 2158 630.2 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.08 -
4418 492.7 -10.5 233 4426 roll -0.87 - - 2567 - 2.28 0.050 3558 614.0 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 25.95 -
4450 495.7 -10.6 234 4458 done -0.87 - - 2566 - 2.17 0.031 2153 -647.5 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.11 -
4777 532.9 -11.1 245 4785 done -0.87 - - 2567 - - - 2149 - -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5078 563.9 -10.4 255 5084 done -0.87 - - 2567 - - - 2149 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5377 595.8 -10.8 265 5385 roll -0.87 - - 2566 - 2.22 0.042 755 -627.9 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 25.98 -
5435 602.2 -11.0 267 5442 done -0.87 - - 2559 - 2.22 0.037 2152 629.3 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.00 -
5762 640.5 -11.7 278 5770 done -0.87 - - 2559 - - - 2152 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6062 675.7 -11.8 288 6067 done -0.87 - - 2559 - - - 2152 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6362 710.4 -11.5 298 6373 roll -0.87 - - 2559 - 2.22 0.041 758 -627.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
6382 710.4 -11.5 298 6390 done -0.87 0.15 0.168 2585 173.3 2.22 0.037 2152 627.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 25.65 25.97 -
6687 742.9 -9.9 308 6693 done -0.87 - - 2585 - - - 2152 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6987 773.0 -10.1 318 6995 roll -0.87 - - 2576 - 2.30 0.053 3554 609.6 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.84 -
7055 779.1 -10.6 320 7064 done -0.87 - - 2576 - 2.20 0.031 2151 -637.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.03 -
7373 814.8 -11.0 331 7381 roll -0.87 - - 2577 - 2.22 0.042 756 -628.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.91 -
7395 814.8 -11.0 331 7404 done -0.87 - - 2569 - 2.25 0.037 2148 618.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.91 -
7709 852.8 -11.1 342 7717 roll -0.87 - - 2559 - 2.33 0.054 3560 606.0 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.82 -
7731 852.8 -11.1 342 7739 done -0.87 0.12 0.166 2586 225.0 2.20 0.032 2148 -641.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - 25.69 26.00 -
8043 886.4 -9.7 353 8051 roll -0.87 - - 2586 - 2.25 0.043 746 -623.1 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.89 -
8076 889.7 -9.8 354 8086 done -0.87 - - 2580 - 2.25 0.037 2155 626.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.91 -
8406 922.5 -9.9 365 8414 roll -0.87 - - 2569 - 2.30 0.053 3558 610.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.81 -
8478 928.4 -10.2 367 8486 done -0.87 - - 2570 - 2.22 0.032 2149 -634.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.98 -
8795 963.5 -10.4 378 8803 roll -0.87 - - 2570 - 2.22 0.043 755 -627.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.86 -
8823 966.5 -10.3 379 8830 done -0.87 - - 2560 - 2.25 0.038 2147 618.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.89 -
9088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9088 begin apogee
9093 992.6 -9.4 388 9234 done -0.13 0.90 0.138 2825 294.4 - - 2266 - - 132.70 1.283 3046 -4.6 0.372 - - - - - - 25.46 - 23.72
9235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9235 begin climb
9237 995.1 - 392 9396 roll 0.77 0.82 0.050 3127 368.3 2.47 0.050 3642 557.1 155.7 141.73 1.265 2409 -4.5 0.373 - - - - - - 24.86 24.26 23.23
9405 981.5 11.0 398 9414 done 0.68 0.20 0.179 3093 -170.0 2.33 0.029 2246 -599.1 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 24.45 24.66 -
9723 928.5 15.5 409 9731 roll 0.64 - - 3102 - 2.25 0.040 841 -624.4 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.99 -
9776 923.4 15.5 410 9784 done 0.61 0.15 0.182 3068 -226.7 2.25 0.035 2253 627.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
10081 879.0 13.1 420 10088 done 0.61 - - 3068 - - - 2253 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10381 840.4 12.8 430 10386 done 0.61 - - 3068 - - - 2253 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10681 802.8 12.6 440 10687 done 0.61 - - 3068 - - - 2253 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10980 764.8 12.6 450 10986 done 0.61 - - 3068 - - - 2253 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11281 726.0 13.1 460 11286 done 0.61 - - 3068 - - - 2253 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11581 688.7 12.1 470 11587 done 0.61 - - 3067 - - - 2253 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11881 655.7 10.8 480 11888 roll 0.61 - - 3076 - 2.28 0.043 849 -615.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
11912 652.8 10.7 481 11920 done 0.61 - - 3076 - 2.25 0.037 2249 622.2 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
12235 617.9 10.7 492 12245 roll 0.59 - - 3087 - 2.28 0.042 846 -615.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
12259 617.9 10.7 492 12270 done 0.57 0.15 0.179 3052 -233.3 2.22 0.037 2251 632.9 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.64 25.98 -
12565 584.8 10.0 503 12573 roll 0.57 - - 3052 - 2.30 0.051 3660 612.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
12587 584.8 10.0 503 12601 done 0.57 - - 3061 - 2.22 0.028 2235 -641.9 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.04 -
12892 549.9 10.9 514 12900 roll 0.57 - - 3071 - 2.22 0.039 846 -625.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.93 -
12940 546.4 10.9 515 12948 done 0.57 - - 3071 - 2.25 0.034 2251 624.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.94 -
13252 507.9 12.1 526 13260 roll 0.57 - - 3071 - 2.30 0.050 3659 612.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.86 -
13304 504.4 12.2 527 13315 done 0.57 - - 3082 - 2.17 0.028 2250 -649.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
13610 459.2 13.8 538 13616 done 0.54 0.15 0.184 3048 -226.7 - - 2247 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.60 - -
13909 425.3 10.6 548 13918 roll 0.54 - - 3056 - 2.22 0.039 848 -630.2 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.91 -
13967 421.8 10.5 549 13980 done 0.54 - - 3056 - 2.28 0.034 2263 620.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.87 -
14273 389.0 9.9 560 14280 done 0.55 - - 3056 - - - 2263 - 158.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14573 356.7 10.6 570 14581 roll 0.55 - - 3066 - 2.28 0.041 858 -616.2 158.9 - - 2389 - - - - - - - - - 25.88 -
14615 352.9 10.9 571 14625 done 0.55 - - 3066 - 2.22 0.036 2255 629.3 158.9 - - 2389 - - - - - - - - - 25.89 -
14939 319.1 8.8 582 14973 roll 0.60 - - 3077 - 2.28 0.041 852 -615.4 185.2 23.08 0.825 2291 -4.2 0.173 - - - - - - - 25.91 24.94
14988 316.7 8.4 583 15029 done 0.66 - - 3077 - 2.28 0.035 2261 618.0 219.7 31.45 0.822 2150 -4.5 0.182 - - - - - - - 25.85 24.69
15334 281.2 11.2 595 15342 roll 0.66 - - 3077 - 2.30 0.051 3661 608.7 219.7 - - 2142 - - - - - - - - - 25.91 -
15366 277.0 12.5 596 15374 done 0.66 - - 3088 - 2.17 0.028 2252 -649.3 219.7 - - 2141 - - - - - - - - - 26.06 -
15694 227.5 13.1 607 15706 roll 0.66 - - 3098 - 2.22 0.040 855 -629.3 219.7 - - 2139 - - - - - - - - - 26.03 -
15750 223.7 12.5 608 15760 done 0.66 - - 3098 - 2.22 0.035 2251 628.8 219.7 - - 2138 - - - - - - - - - 26.01 -
16055 182.9 13.5 627 16069 roll 0.66 - - 3098 - 2.28 0.050 3656 616.2 219.7 - - 2138 - - - - - - - - - 25.89 -
16108 174.9 15.7 632 16116 done 0.66 - - 3109 - 2.17 0.028 2250 -647.9 219.7 - - 2138 - - - - - - - - - 26.06 -
16413 135.8 9.3 662 16438 roll 0.69 - - 3109 - 2.28 0.047 3654 615.8 235.7 13.25 0.674 2080 -4.4 0.093 - - - - - - - 26.06 25.11
16458 131.6 9.2 666 16482 done 0.72 - - 3120 - 2.17 0.028 2245 -649.3 252.4 15.68 0.673 2017 -4.0 0.083 - - - - - - - 26.04 24.99
16778 102.0 9.6 698 16796 roll 0.73 - - 3120 - 2.28 0.045 3658 619.7 261.7 8.90 0.605 1978 -4.4 0.078 - - - - - - - 26.06 25.07
16897 90.3 10.1 709 16911 done 0.73 - - 3131 - 2.15 0.026 2254 -653.0 261.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.09 -
17206 61.9 9.6 740 17223 roll 0.78 - - 3131 - 2.30 0.043 3658 610.4 269.5 8.23 0.561 1947 -3.5 0.041 - - - - - - - 26.13 25.14
17253 58.4 8.3 744 17295 done 0.87 - - 3142 - 2.15 0.025 2243 -658.1 306.2 32.85 0.629 1796 -4.6 0.045 - - - - - - - 26.11 25.06
17596 31.6 6.8 803 17666 roll 1.05 0.17 0.070 3235 547.1 2.20 0.034 852 -632.3 376.2 58.65 0.606 1511 -4.9 0.027 - - - - - - 26.11 25.74 25.00
17721 17.7 12.3 825 17728 done 1.05 - - 3236 - 2.22 0.028 2253 631.1 376.2 - - 1507 - - - - - - - - - 25.89 -
17830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17831 begin surface coast
17851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17851 begin surface
SM -0.47 - - - - -8.42 8.45 0.052 161 19.1 0.12 0.067 2138 9233.3 378.74 - - 1502 - - - - - - - -