prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.80 of 150.00 AH used of 24V (84.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.47 of 100.00 AH used of 10V (82.53% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2506 | - | -219.0 | -60.92 | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -4.8 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.219 | 2417 | 260.2 | 1.80 | 0.065 | 3663 | 642.8 | -219.0 | -15.27 | - | 3276 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.29 | 26.66 |
| 349 | 95.4 | -32.9 | 31 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.70 | 0.027 | 2482 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 668 | 191.5 | -27.8 | 47 | 674 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.85 | 0.052 | 3667 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 904 | 258.3 | -30.0 | 58 | 911 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.026 | 2493 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1219 | 345.9 | -26.4 | 74 | 1221 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 431.0 | -28.5 | 89 | 1525 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.80 | 0.052 | 3662 | 650.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1578 | 443.4 | -27.8 | 91 | 1587 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2433 | 283.3 | 1.65 | 0.026 | 2496 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.74 | - |
| 1884 | 516.2 | -21.8 | 107 | 1890 | roll | -1.25 | - | - | 2424 | - | 1.80 | 0.054 | 3660 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1939 | 525.7 | -21.3 | 109 | 1945 | done | -1.25 | - | - | 2424 | - | 1.65 | 0.026 | 2501 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2253 | 593.2 | -20.7 | 125 | 2259 | roll | -1.25 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.031 | 1109 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2293 | 598.1 | -20.4 | 126 | 2301 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.041 | 2493 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2599 | 657.4 | -17.5 | 137 | 2600 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 712.3 | -19.3 | 147 | 2904 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.83 | 0.057 | 3668 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2936 | 719.1 | -19.4 | 148 | 2942 | done | -1.25 | 0.10 | 0.163 | 2430 | 250.0 | 1.67 | 0.027 | 2496 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.76 | - |
| 3266 | 779.1 | -17.3 | 159 | 3273 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 1.83 | 0.057 | 3668 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3310 | 784.9 | -16.8 | 160 | 3317 | done | -1.25 | - | - | 2422 | - | 1.67 | 0.026 | 2499 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3635 | 838.9 | -16.3 | 171 | 3641 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.034 | 1104 | -670.7 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3674 | 844.5 | -16.2 | 172 | 3680 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.12 | 0.044 | 2498 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4003 | 905.5 | -18.8 | 183 | 4004 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 960.2 | -17.7 | 193 | 4309 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.83 | 0.058 | 3670 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4347 | 966.2 | -17.8 | 194 | 4353 | done | -1.25 | 0.12 | 0.148 | 2437 | 283.3 | 1.67 | 0.028 | 2501 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.77 | - |
| 4370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | 972.1 | -17.6 | 195 | 4719 | done | -0.20 | 0.95 | 0.109 | 2763 | 343.2 | - | - | 2005 | - | - | 333.85 | 0.754 | 2375 | -2.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.51 |
| 4722 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4722 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4723 | 992.0 | - | 205 | 4972 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.044 | 3256 | 388.2 | 2.35 | 0.045 | 618 | -590.2 | 219.0 | 233.77 | 0.895 | 1470 | -3.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.87 | 24.18 |
| 5026 | 949.8 | 22.2 | 215 | 5032 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.22 | 0.037 | 2008 | 626.1 | 219.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5361 | 863.3 | 26.1 | 226 | 5362 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 787.1 | 25.1 | 236 | 5661 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 712.4 | 24.5 | 246 | 5961 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 642.9 | 22.8 | 256 | 6266 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.17 | 0.049 | 3409 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6272 | 642.9 | 22.8 | 256 | 6279 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3236 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 2009 | -666.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.56 | - |
| 6598 | 569.8 | 21.8 | 269 | 6599 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 2009 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 510.0 | 18.4 | 284 | 6904 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.042 | 603 | -654.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6973 | 497.5 | 19.0 | 287 | 6979 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.10 | 0.035 | 2007 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7287 | 434.2 | 19.5 | 303 | 7293 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.048 | 3412 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7509 | 390.4 | 19.8 | 313 | 7517 | done | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.10 | 0.031 | 2003 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7815 | 330.9 | 19.2 | 329 | 7816 | done | 1.25 | - | - | 3259 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 274.6 | 19.6 | 344 | 8121 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8218 | 254.5 | 23.0 | 348 | 8228 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3238 | -175.0 | 2.10 | 0.031 | 1988 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.67 | - |
| 8524 | 196.6 | 14.8 | 364 | 8531 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 644.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8691 | 173.0 | 15.3 | 372 | 8697 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 9017 | 121.0 | 15.5 | 388 | 9018 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 76.0 | 15.9 | 403 | 9321 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.047 | 3407 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9348 | 71.9 | 16.4 | 404 | 9355 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.08 | 0.030 | 1999 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9659 | 23.5 | 13.9 | 429 | 9667 | roll | 1.25 | - | - | 3272 | - | 2.12 | 0.044 | 600 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 9778 | 7.4 | 13.9 | 451 | 9788 | done | 1.25 | 0.12 | 0.157 | 3238 | -283.3 | 2.08 | 0.034 | 2002 | 674.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.67 | - |
| 9814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.35 | 7.90 | 0.034 | 136 | 17.2 | 0.75 | 0.049 | 2492 | -3512.0 | 400.08 | 82.65 | 0.060 | 747 | 9.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||