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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.52 of 150.00 AH used of 24V (77.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.37 of 100.00 AH used of 10V (79.63% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 560.02, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 100 | VBD | -1.08 | - | - | 110 | - | - | - | 1451 | - | -243.4 | -86.32 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -7.8 | 13 | 141 | roll | -1.08 | 8.25 | 0.200 | 2388 | 276.1 | 1.92 | 0.063 | 229 | -636.5 | -243.4 | -21.27 | - | 3944 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 58.4 | -23.7 | 49 | 307 | done | -0.67 | 0.43 | 0.127 | 2523 | 314.0 | 1.90 | 0.033 | 1483 | 660.0 | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 98.9 | -11.2 | 110 | 634 | roll | -0.72 | - | - | 2523 | - | 2.10 | 0.041 | 2872 | 661.4 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 103.6 | -10.2 | 118 | 679 | done | -0.83 | 0.10 | 0.047 | 2458 | -650.0 | 2.08 | 0.032 | 1495 | -662.0 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 156.0 | -16.6 | 179 | 1005 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.128 | 2502 | 293.3 | 2.10 | 0.041 | 2880 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 164.3 | -11.7 | 191 | 1069 | done | -0.86 | 0.08 | 0.052 | 2448 | -675.0 | 2.10 | 0.032 | 1476 | -668.6 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 212.4 | -14.2 | 252 | 1395 | done | -0.77 | 0.17 | 0.126 | 2500 | 305.9 | - | - | 1477 | - | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 250.3 | -11.3 | 313 | 1721 | roll | -0.85 | - | - | 2500 | - | 2.10 | 0.041 | 2886 | 671.0 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 258.5 | -10.8 | 327 | 1796 | done | -0.98 | 0.17 | 0.043 | 2405 | -558.8 | 2.12 | 0.032 | 1465 | -670.3 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 313.5 | -15.7 | 380 | 2114 | done | -0.80 | 0.25 | 0.127 | 2481 | 304.0 | - | - | 1465 | - | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 345.1 | -9.0 | 410 | 2427 | roll | -0.86 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.041 | 2886 | 670.3 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 356.6 | -9.5 | 422 | 2555 | done | -0.97 | 0.15 | 0.061 | 2408 | -486.7 | 2.10 | 0.033 | 1460 | -679.0 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 407.0 | -17.0 | 453 | 2876 | roll | -0.84 | 0.22 | 0.128 | 2474 | 300.0 | 2.15 | 0.042 | 2876 | 658.6 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 412.3 | -13.1 | 456 | 2916 | done | -0.95 | 0.08 | 0.060 | 2422 | -650.0 | 2.10 | 0.034 | 1475 | -667.1 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 460.0 | -14.2 | 487 | 3229 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.135 | 2464 | 280.0 | 2.12 | 0.044 | 2869 | 657.5 | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 466.2 | -11.3 | 492 | 3282 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.034 | 1490 | -663.0 | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 500.1 | -10.3 | 523 | 3604 | roll | -1.03 | 0.15 | 0.063 | 2392 | -486.7 | 2.10 | 0.043 | 2882 | 662.9 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 506.5 | -13.1 | 525 | 3652 | done | -0.94 | 0.12 | 0.124 | 2436 | 366.7 | 2.10 | 0.035 | 1490 | -662.9 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 542.7 | -11.5 | 541 | 3967 | roll | -0.94 | - | - | 2435 | - | 2.10 | 0.044 | 2878 | 661.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 545.2 | -11.7 | 542 | 3988 | done | -0.94 | - | - | 2436 | - | 2.10 | 0.036 | 1492 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 584.1 | -11.4 | 558 | 4311 | done | -0.94 | - | - | 2436 | - | - | - | 1492 | - | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 618.0 | -10.8 | 573 | 4620 | roll | -0.94 | - | - | 2436 | - | 2.10 | 0.046 | 2877 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 624.1 | -10.6 | 575 | 4680 | done | -0.98 | - | - | 2436 | - | 2.10 | 0.037 | 1497 | -657.1 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 659.1 | -11.6 | 591 | 4988 | roll | -0.98 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.047 | 2894 | 659.0 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 666.0 | -10.8 | 594 | 5052 | done | -1.02 | - | - | 2435 | - | 2.10 | 0.038 | 1510 | -659.0 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 705.8 | -12.3 | 610 | 5379 | roll | -1.02 | - | - | 2436 | - | 2.10 | 0.047 | 2872 | 648.6 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 711.4 | -10.9 | 612 | 5427 | done | -1.07 | 0.08 | 0.063 | 2390 | -575.0 | 2.08 | 0.038 | 1514 | -652.9 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 757.3 | -14.1 | 628 | 5748 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.143 | 2431 | 273.3 | 2.08 | 0.048 | 2879 | 656.2 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 761.6 | -10.8 | 629 | 5787 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.038 | 1520 | -653.4 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 796.0 | -10.7 | 645 | 6095 | roll | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.048 | 2876 | 645.7 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 798.1 | -10.2 | 646 | 6116 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.038 | 1520 | -651.9 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 834.3 | -11.4 | 662 | 6439 | done | -1.01 | - | - | 2431 | - | - | - | 1520 | - | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 869.7 | -11.7 | 677 | 6747 | roll | -1.01 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.048 | 2877 | 646.2 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 875.8 | -10.9 | 679 | 6800 | done | -1.08 | - | - | 2431 | - | 2.08 | 0.039 | 1519 | -652.9 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 912.6 | -11.5 | 695 | 7113 | done | -1.08 | - | - | 2431 | - | - | - | 1520 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 948.7 | -11.8 | 710 | 7421 | roll | -1.08 | - | - | 2432 | - | 2.10 | 0.049 | 2875 | 645.2 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 951.7 | -12.8 | 711 | 7448 | done | -1.13 | 0.12 | 0.058 | 2369 | -525.0 | 2.05 | 0.041 | 1538 | -652.2 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7727 | 992.7 | 14.6 | 725 | 7936 | done | -0.24 | 0.93 | 0.127 | 2663 | 316.1 | - | - | 1537 | - | - | 206.00 | 1.483 | 2947 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7937 | 1001.0 | - | 735 | 8164 | roll | 1.08 | 1.27 | 0.066 | 3091 | 337.0 | 2.33 | 0.055 | 224 | -563.5 | 243.4 | 218.88 | 1.438 | 1952 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 965.7 | 25.0 | 747 | 8185 | done | 0.58 | 0.57 | 0.182 | 2939 | -266.7 | 2.25 | 0.038 | 1569 | 597.8 | 243.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 918.8 | 14.0 | 763 | 8500 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.163 | 2905 | -283.3 | 2.20 | 0.057 | 216 | -615.0 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 916.0 | 13.2 | 764 | 8521 | done | 0.45 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.040 | 1576 | 641.5 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 880.6 | 10.3 | 780 | 8897 | done | 0.51 | - | - | 2905 | - | - | - | 1578 | - | 294.5 | 47.38 | 1.322 | 1746 | -4.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 844.4 | 10.9 | 797 | 9230 | done | 0.60 | - | - | 2905 | - | - | - | 1578 | - | 328.1 | 32.42 | 1.269 | 1608 | -4.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 804.4 | 11.4 | 814 | 9560 | done | 0.67 | 0.17 | 0.067 | 2975 | 411.8 | - | - | 1577 | - | 347.1 | 19.75 | 1.170 | 1531 | -3.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 741.8 | 19.3 | 830 | 9863 | roll | 0.50 | 0.25 | 0.156 | 2906 | -276.0 | 2.20 | 0.048 | 2984 | 639.5 | 347.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 738.2 | 17.4 | 831 | 9884 | done | 0.42 | - | - | 2906 | - | 2.20 | 0.042 | 1577 | -639.5 | 347.1 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 698.5 | 11.7 | 847 | 10216 | done | 0.49 | - | - | 2906 | - | - | - | 1577 | - | 355.5 | 7.88 | 1.096 | 1497 | -3.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 663.0 | 11.6 | 862 | 10535 | roll | 0.58 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.048 | 2989 | 619.3 | 367.0 | 13.62 | 1.020 | 1450 | -3.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 655.1 | 12.6 | 865 | 10581 | done | 0.68 | 0.12 | 0.060 | 2968 | 516.7 | 2.20 | 0.043 | 1592 | -635.0 | 367.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 591.9 | 20.0 | 881 | 10905 | done | 0.52 | 0.20 | 0.160 | 2914 | -270.0 | - | - | 1592 | - | 367.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 548.0 | 13.0 | 896 | 11212 | roll | 0.59 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.058 | 223 | -630.9 | 367.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 544.1 | 12.4 | 897 | 11244 | done | 0.68 | 0.10 | 0.064 | 2968 | 530.0 | 2.08 | 0.043 | 1557 | 641.3 | 367.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 489.7 | 16.5 | 915 | 11558 | done | 0.54 | 0.17 | 0.156 | 2920 | -282.4 | - | - | 1557 | - | 367.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 456.0 | 9.6 | 945 | 11946 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.064 | 2995 | 441.2 | 2.38 | 0.048 | 2995 | 604.2 | 438.4 | 66.43 | 1.116 | 1158 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 428.8 | 21.3 | 958 | 12013 | done | 0.54 | 0.25 | 0.158 | 2924 | -284.0 | 2.28 | 0.043 | 1575 | -622.8 | 438.4 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 385.9 | 13.1 | 989 | 12334 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.084 | 2971 | 470.0 | 2.17 | 0.058 | 211 | -628.6 | 438.4 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 383.0 | 13.8 | 991 | 12355 | done | 0.73 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.044 | 1580 | 636.7 | 438.4 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12673 | 331.6 | 16.3 | 1022 | 12673 | done | 0.65 | - | - | 2971 | - | - | - | 1580 | - | 438.4 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 286.6 | 12.3 | 1061 | 12991 | roll | 0.65 | - | - | 2971 | - | 2.17 | 0.056 | 210 | -631.3 | 438.4 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 281.8 | 12.4 | 1068 | 13029 | done | 0.65 | - | - | 2971 | - | 2.10 | 0.042 | 1568 | 646.7 | 438.4 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 240.7 | 13.8 | 1129 | 13355 | roll | 0.65 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.055 | 214 | -629.8 | 438.4 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 234.1 | 13.2 | 1138 | 13403 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 2.05 | 0.041 | 1545 | 649.3 | 438.4 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13723 | 182.5 | 15.2 | 1199 | 13730 | roll | 0.77 | - | - | 2971 | - | 2.12 | 0.054 | 206 | -631.6 | 438.4 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | 179.2 | 15.3 | 1203 | 13752 | done | 0.84 | 0.08 | 0.066 | 3022 | 637.5 | 2.05 | 0.041 | 1541 | 651.2 | 438.4 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 127.5 | 15.0 | 1264 | 14079 | roll | 0.79 | - | - | 3024 | - | 2.10 | 0.053 | 210 | -633.8 | 438.4 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 120.8 | 14.1 | 1273 | 14127 | done | 0.79 | - | - | 3024 | - | 2.03 | 0.038 | 1537 | 653.7 | 438.4 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 79.7 | 8.5 | 1334 | 14542 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.073 | 3088 | 533.3 | 2.33 | 0.041 | 2989 | 623.2 | 544.7 | 87.05 | 0.820 | 724 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 51.0 | 15.8 | 1368 | 14650 | done | 1.01 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.037 | 1535 | -637.7 | 544.7 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 4.2 | 11.0 | 1429 | 14983 | VBD | 1.13 | - | - | 3095 | - | - | - | 1535 | - | 573.5 | 12.07 | 0.675 | 667 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.13 | 7.75 | 0.034 | 117 | -384.3 | - | - | 1453 | - | 560.02 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||