OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.62 of 147.00 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 122.20 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -32.30 - 2621 - - - - - - - - - - -
51 3.5 -7.3 3 86 roll -0.68 7.12 0.246 1835 243.7 2.33 0.067 3710 604.7 -117.3 -17.60 - 3412 -44.9 - - - - - - - - - -
311 40.2 -11.2 26 316 done -0.53 0.17 0.121 1887 305.9 2.20 0.031 2299 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
639 64.7 -7.5 56 643 roll -0.58 - - 1887 - 2.22 0.044 893 -633.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
701 70.0 -8.1 61 706 done -0.68 0.10 0.064 1812 -750.0 2.22 0.038 2311 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1020 110.0 -12.9 80 1024 roll -0.45 0.28 0.130 1901 317.9 2.25 0.042 891 -631.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1069 114.4 -7.3 82 1074 done -0.63 0.10 0.067 1828 -730.0 2.22 0.041 2306 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1385 144.3 -9.0 97 1390 roll -0.52 0.20 0.123 1894 330.0 2.22 0.047 891 -637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1431 147.0 -5.4 99 1436 done -0.71 0.15 0.053 1798 -640.0 2.22 0.042 2310 639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1765 178.7 -9.9 111 1767 done -0.53 0.30 0.123 1892 313.3 - - 2310 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2072 195.0 -5.3 121 2077 roll -0.72 0.15 0.054 1794 -653.3 2.22 0.054 3709 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2110 198.4 -10.1 122 2115 done -0.54 0.30 0.120 1888 313.3 2.17 0.037 2298 -650.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2434 216.7 -5.5 133 2436 done -0.73 0.15 0.055 1791 -646.7 - - 2297 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2740 247.0 -9.9 143 2745 roll -0.55 0.28 0.125 1879 314.3 2.22 0.044 890 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2795 250.7 -5.7 144 2802 done -0.74 0.12 0.060 1798 -675.0 2.22 0.043 2306 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3108 278.9 -9.2 155 3110 done -0.59 0.25 0.125 1873 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3415 294.8 -5.0 165 3417 done -0.74 0.12 0.058 1793 -666.7 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3749 326.1 -9.6 172 3754 roll -0.58 0.22 0.123 1868 340.9 2.20 0.044 897 -640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3787 329.1 -6.6 172 3792 done -0.73 0.08 0.083 1805 -787.5 2.22 0.043 2312 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4108 356.2 -8.6 178 4110 done -0.63 0.20 0.125 1866 305.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4411 373.8 -5.7 183 4416 roll -0.77 0.12 0.062 1793 -608.3 2.25 0.047 898 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4438 376.2 -8.8 183 4443 done -0.69 0.22 0.126 1850 259.1 2.22 0.042 2314 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4770 397.2 -6.2 189 4771 done -0.77 - - 1849 - - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5073 416.6 -6.4 194 5078 roll -0.85 0.12 0.064 1782 -558.3 2.25 0.044 890 -632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5139 423.1 -10.4 195 5144 done -0.67 0.28 0.124 1856 264.3 2.22 0.045 2302 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5499 444.2 -5.6 201 5501 done -0.78 0.10 0.069 1794 -620.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5803 470.4 -8.8 206 5807 roll -0.65 0.20 0.124 1859 325.0 2.25 0.052 891 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5858 474.2 -5.9 206 5865 done -0.80 0.10 0.071 1787 -720.0 2.22 0.041 2305 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6168 501.7 -9.1 212 6170 done -0.64 0.25 0.125 1863 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6471 518.0 -5.2 217 6473 done -0.80 0.12 0.062 1788 -625.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6774 543.8 -8.7 222 6778 roll -0.64 0.20 0.125 1853 325.0 2.25 0.049 894 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6812 546.6 -6.5 222 6816 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.044 2304 635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7132 565.0 -5.8 228 7137 roll -0.88 0.15 0.055 1758 -613.3 2.25 0.054 3712 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7165 568.1 -10.3 228 7170 done -0.65 0.32 0.130 1857 309.4 2.17 0.035 2306 -647.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7492 586.8 -5.5 234 7496 roll -0.80 0.12 0.063 1784 -608.3 2.22 0.047 896 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7541 591.1 -9.4 234 7546 done -0.64 0.28 0.127 1859 267.9 2.22 0.044 2309 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7852 606.6 -4.8 239 7854 done -0.81 0.12 0.061 1786 -608.3 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8154 631.0 -8.2 244 8156 done -0.66 0.22 0.123 1854 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8458 645.3 -4.7 249 8463 roll -0.81 0.12 0.064 1786 -566.7 2.25 0.046 897 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8485 647.3 -7.5 249 8490 done -0.73 0.20 0.132 1840 270.0 2.22 0.042 2304 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8817 666.6 -5.7 255 8818 done -0.82 - - 1841 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9120 684.1 -5.8 260 9122 done -0.91 0.15 0.060 1765 -506.7 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9423 712.9 -9.7 265 9428 roll -0.69 0.25 0.130 1844 316.0 2.25 0.052 893 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9473 716.5 -6.3 265 9477 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.047 2304 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9782 734.2 -5.7 270 9784 done -0.90 0.12 0.067 1772 -541.7 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10086 759.9 -8.6 275 10088 done -0.72 0.25 0.129 1848 304.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10389 772.2 -3.8 280 10391 done -0.86 0.12 0.071 1791 -475.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10692 790.1 -6.0 285 10694 done -0.76 0.15 0.130 1834 286.7 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10996 802.5 -4.1 290 11000 roll -0.85 - - 1834 - 2.25 0.050 894 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11024 803.7 -4.8 290 11028 done -0.94 0.12 0.073 1779 -458.3 2.25 0.046 2314 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11355 828.1 -7.6 296 11360 roll -0.79 0.17 0.134 1822 252.9 2.22 0.053 3709 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11388 830.5 -7.1 296 11392 done -0.79 - - 1821 - 2.17 0.036 2304 -647.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11720 851.8 -6.5 302 11724 roll -0.83 - - 1821 - 2.25 0.056 889 -628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11753 854.3 -6.7 302 11757 done -0.83 - - 1811 - 2.25 0.043 2312 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12086 878.7 -7.4 308 12087 done -0.83 - - 1811 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12388 901.4 -7.5 313 12392 roll -0.83 - - 1813 - 2.28 0.055 890 -623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12432 905.0 -8.2 313 12436 done -0.83 - - 1806 - 2.25 0.047 2307 629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12753 928.4 -7.3 319 12757 roll -0.83 - - 1806 - 2.28 0.051 890 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12802 932.2 -6.9 319 12807 done -0.83 0.10 0.151 1822 160.0 2.25 0.047 2304 628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13113 949.7 -5.6 324 13114 done -0.89 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13416 965.1 -5.0 329 13420 roll -0.94 0.10 0.087 1783 -390.0 2.28 0.052 888 -621.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13460 968.1 -7.6 329 13464 done -0.82 0.17 0.146 1822 229.4 2.25 0.044 2304 629.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13776 982.9 -4.6 335 13777 done -0.87 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13954 begin apogee
13959 991.4 4.7 338 14055 done -0.22 0.43 0.127 1957 316.3 - - 2304 - - 92.93 1.335 2931 -5.1 0.401 - - - - - - - - -
14056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14056 begin climb
14058 991.9 - 339 14164 roll 0.68 0.55 0.077 2149 349.1 2.55 0.056 3707 550.2 117.3 98.47 1.305 2450 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
14198 985.2 9.9 341 14203 done 0.25 0.43 0.178 2054 -220.9 2.35 0.038 2310 -594.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14548 966.3 5.5 347 14553 roll 0.43 0.12 0.073 2107 441.7 2.38 0.051 884 -599.2 118.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14648 960.2 6.2 348 14653 done 0.34 0.12 0.144 2075 -266.7 2.33 0.044 2301 608.2 118.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14974 944.2 4.9 354 14995 roll 0.36 - - 2075 - 2.33 0.054 3712 605.6 136.9 15.65 1.209 2371 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15047 940.2 5.4 355 15056 done 0.37 - - 2083 - 2.28 0.036 2294 -621.9 140.5 4.50 0.841 2358 -2.9 0.343 - - - - - - - - -
15406 922.6 4.8 361 15431 roll 0.39 - - 2083 - 2.38 0.060 3706 593.3 161.4 18.77 1.219 2273 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15448 920.4 5.0 361 15470 done 0.41 - - 2093 - 2.28 0.041 2299 -617.1 175.0 13.52 1.158 2215 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
15773 903.3 5.3 367 15781 done 0.42 - - 2093 - - - 2299 - 181.6 6.45 0.993 2190 -3.9 0.374 - - - - - - - - -
16076 887.8 5.1 372 16094 roll 0.43 - - 2093 - 2.38 0.057 3714 594.5 193.9 11.85 1.138 2140 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
16112 885.5 5.7 372 16116 done 0.43 - - 2103 - 2.28 0.035 2296 -621.9 193.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16444 867.0 5.5 378 16445 done 0.43 - - 2103 - - - 2296 - 193.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16747 850.6 5.4 383 16754 done 0.44 - - 2103 - - - 2297 - 198.0 4.82 0.864 2123 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
17050 833.1 5.8 388 17052 done 0.44 - - 2103 - - - 2296 - 198.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17353 814.7 6.2 393 17354 done 0.44 - - 2103 - - - 2296 - 198.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17656 794.7 6.6 398 17660 roll 0.44 - - 2103 - 2.30 0.055 3715 617.0 198.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17684 792.6 8.2 398 17689 done 0.39 0.12 0.158 2081 -183.3 2.22 0.036 2299 -637.8 198.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18016 774.7 5.3 404 18031 roll 0.49 0.10 0.070 2143 620.0 2.33 0.057 892 -603.9 205.3 7.53 0.993 2093 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
18048 772.5 6.9 404 18053 done 0.40 0.20 0.141 2087 -280.0 2.25 0.044 2305 628.0 205.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18380 756.4 4.7 410 18409 roll 0.51 0.08 0.082 2131 550.0 2.38 0.055 3716 592.9 229.3 21.77 1.133 1995 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
18432 752.6 7.2 410 18437 done 0.37 0.22 0.148 2080 -231.8 2.28 0.041 2294 -623.7 229.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18742 736.7 5.1 415 18758 roll 0.66 0.20 0.062 2172 460.0 2.30 0.051 887 -611.7 239.9 10.23 1.029 1951 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18831 729.5 8.8 416 18836 done 0.47 0.25 0.140 2102 -280.0 2.30 0.043 2312 619.6 239.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19168 709.8 5.7 422 19172 roll 0.54 - - 2102 - 2.28 0.054 3722 618.4 239.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19201 707.5 8.1 422 19205 done 0.54 - - 2110 - 2.25 0.038 2298 -632.9 239.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19533 684.4 7.1 428 19535 done 0.54 - - 2110 - - - 2298 - 239.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19836 663.6 6.8 433 19840 roll 0.54 - - 2110 - 2.28 0.051 3711 619.7 239.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19858 661.9 7.6 433 19862 done 0.54 - - 2120 - 2.22 0.039 2291 -639.6 239.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20202 639.1 6.5 439 20206 roll 0.54 - - 2130 - 2.25 0.052 886 -624.4 239.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20229 637.4 6.6 439 20233 done 0.54 - - 2130 - 2.25 0.041 2311 633.3 239.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20566 614.4 6.8 445 20571 roll 0.47 0.12 0.144 2096 -283.3 2.25 0.051 3717 624.9 239.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20599 612.3 6.2 445 20603 done 0.47 - - 2104 - 2.20 0.040 2306 -641.4 239.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20931 596.7 4.7 451 20960 roll 0.56 - - 2114 - 2.35 0.054 892 -601.7 264.9 21.85 1.036 1849 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
20978 594.4 4.8 451 21003 done 0.70 0.12 0.064 2189 625.0 2.28 0.041 2313 623.2 284.9 18.48 1.002 1768 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
21366 551.0 11.8 458 21371 roll 0.42 0.32 0.152 2092 -303.1 2.28 0.051 3716 615.4 284.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21404 547.2 7.5 458 21408 done 0.52 - - 2100 - 2.22 0.039 2300 -637.8 284.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21731 527.2 6.3 464 21736 roll 0.67 0.15 0.057 2188 586.7 2.25 0.048 895 -624.4 284.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21770 523.5 10.8 464 21775 done 0.51 0.28 0.137 2109 -282.1 2.25 0.041 2308 628.0 284.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22091 501.5 6.6 470 22095 roll 0.63 0.10 0.064 2174 650.0 2.25 0.051 3713 624.4 284.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22124 498.1 11.6 470 22129 done 0.44 0.32 0.151 2093 -253.1 2.20 0.035 2303 -640.9 284.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22450 473.7 7.7 476 22453 done 0.94 0.35 0.087 2210 334.3 - - 2303 - 284.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22753 446.7 8.9 481 22757 roll 0.94 - - 2210 - 2.28 0.051 3717 620.2 284.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22775 444.4 8.9 481 22779 done 0.79 0.20 0.167 2169 -205.0 2.20 0.036 2295 -646.4 284.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23118 410.1 9.9 487 23120 done 0.62 0.12 0.165 2136 -275.0 - - 2296 - 284.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23420 387.2 7.4 492 23422 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23723 364.9 7.3 497 23725 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24027 344.3 6.7 502 24028 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24330 324.1 6.6 507 24331 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24633 302.7 7.2 512 24634 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24938 279.6 7.3 521 24939 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25245 257.5 7.2 531 25246 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25551 236.4 6.6 541 25552 done 0.62 - - 2136 - - - 2296 - 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25857 217.0 6.2 551 25861 roll 0.62 - - 2136 - 2.28 0.051 3712 621.1 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25878 215.5 6.3 551 25884 done 0.62 - - 2143 - 2.22 0.035 2294 -638.7 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26191 196.8 6.0 562 26194 roll 0.62 - - 2152 - 2.22 0.048 892 -631.5 284.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26230 194.3 4.7 563 26257 done 0.70 - - 2152 - 2.22 0.039 2315 641.0 307.6 18.10 0.773 1676 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
26562 171.4 7.2 574 26564 done 0.70 - - 2152 - - - 2315 - 307.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26869 149.3 7.2 584 26870 done 0.70 - - 2152 - - - 2315 - 307.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27179 126.4 6.5 599 27180 done 0.77 - - 2152 - - - 2315 - 307.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27488 109.5 5.7 614 27492 roll 0.95 0.17 0.059 2234 482.4 2.28 0.046 889 -625.4 307.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27509 107.7 8.2 615 27513 done 1.16 - - 2234 - 2.22 0.038 2307 638.7 307.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27832 72.9 10.2 634 27837 roll 0.91 0.15 0.146 2191 -286.7 2.22 0.049 3710 632.0 307.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27876 68.5 9.6 637 27883 done 0.82 0.10 0.145 2173 -180.0 2.17 0.034 2302 -648.8 307.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28201 48.9 5.7 668 28202 done 0.89 - - 2173 - - - 2301 - 307.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28521 31.4 6.6 698 28526 roll 0.99 0.15 0.052 2275 680.0 2.22 0.047 896 -632.9 307.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28550 28.7 7.9 700 28555 done 0.83 0.32 0.136 2175 -312.5 2.20 0.039 2305 640.5 307.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28876 13.0 3.8 730 28922 roll 1.09 0.17 0.048 2279 611.8 2.33 0.056 3711 603.4 357.3 39.65 0.655 1473 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
28968 4.4 11.3 738 28974 done 0.79 0.40 0.134 2168 -277.5 2.22 0.036 2297 -636.9 357.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
29005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29005 begin surface coast
29027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29027 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.60 5.43 0.040 100 -380.8 - - 2295 - 359.36 - - 1466 - - - - - - - -